【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞制片设备，具体是一种细胞液转运过滤系统。
技术介绍
1、病理成片技术是一种将脱落细胞保存在液体中，并通过特殊设备将细胞均匀分散贴附在载玻片上制成涂片的技术。细胞制片机是利用细胞学检测技术完成脱落细胞涂片的自动制片设备，能显著改善病理细胞学制片质量，是宫颈病变的理想筛查工具。
2、细胞制片机制片时需要经过细胞液过滤步骤，以将样品内无效细胞过滤，保留有效细胞进行制片，现有技术中，首先需要将样瓶内样品移送至过滤结构，当过滤完成后在再将样品移送至下一工序，此过程中：现有的移液结构较为复杂，或是仅利用一个移液结构来实现样品前后的移送操作，中间等待时间较长，移液效率低，或者是采用多结构协同实现的移液系统，其中多个移液结构之间相互协同并不紧密，协同性较差，需要依托样瓶的位置结构限制和过滤结构来进行配合，设计难度高，且使用较为麻烦；同时，现有的过滤结构多采用振荡器、振动器等来实现震荡过滤，此过程要实现较好的过滤效果，需要较强的振幅或者较长的时长来支撑，进而不仅增加了设备需求，还降低了过滤效率，且大多数过滤结构过滤效果均不甚理想。
3、鉴于此，本专利技术旨在提供一种细胞液转运过滤系统，以提高细胞液转运和过滤工序的协同性、过滤效果及整体效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种细胞液转运过滤系统，该细胞液转运过滤系统具有结构简单、协调性好及转运、过滤效率高的技术特点。
2、本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：细胞液转运过滤系统，包
3、基于以上技术方案，所述封闭板上还设置有加压管路，加压管路设置有至少一路且每路加压管路均贯穿封闭板，每路所述加压管路贯穿封闭板后均单独对应一个所述过滤杯。
4、基于以上技术方案，所述夹爪组件、伸缩组件均采用气动结构驱动；所述细胞液过滤系统还包括有气控系统；所述气控系统包括连通的气源、过滤阀及第一三通阀，所述第一三通阀的两个出口分别连通控制回路和加压回路；所述控制回路包括多个均与第一三通阀出口连通的中封电磁阀，每个所述中封电磁阀的出口独立连通夹爪组件或伸缩组件；所述加压回路包括连通的第一二通阀、精密减压阀及至少一个第二二通阀，所述第一二通阀与所述第一三通阀的出口连通，每个所述第二二通阀均与精密减压阀出口连通，且每个所述第二二通阀的出口端均独立连通一路加压管路。
5、基于以上技术方案，所述转轴还连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动转轴转动；所述转动架连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动转动架相对于转轴转动。
6、基于以上技术方案，所述细胞液过滤系统还包括过滤杯转运系统；所述过滤杯转运系统包括过滤杯定位输送装置和过滤杯转运装置；所述过滤杯定位输送装置包括第二输送带及固定于第二输送带上方的第二定位板，第二定位板上设置有若干用于定位过滤杯的第二通槽，所述第二通槽沿第二输送带输送方向开设；所述过滤杯转运装置包括第二两轴移动机构及与第二两轴移动机构连接的过滤杯夹爪，所述过滤杯夹爪用于抓取过滤杯，并基于第二两轴移动机构将样过滤杯运至夹爪组件上。
7、基于以上技术方案，所述第一支架和转动架均为u形支架，转轴设置于第一支架相对的两侧板上且两端均贯穿第一支架，转动架的两侧板则均与贯穿第一支架的转轴两端转动连接；所述夹爪组件设置于第一支架的两侧板内侧，所述封闭板设置于转动架的两侧板内侧，所述伸缩组件连接于封闭板和转动架内侧底壁之间，用于带动封闭板相对于夹爪组件平移。
8、基于以上技术方案，所述封闭板相对于夹爪组件的一侧还设置有安装槽，安装槽内安装有可拆卸的软垫。
9、基于以上技术方案，所述转动架底部还设置有导向筒，所述封闭板侧壁还设置有导向杆，导向杆贯穿导向筒并可沿导向筒滑动，且导向杆、导向筒的轴线与伸缩组件的伸缩方向相同。
10、基于以上技术方案，所述移液系统包括样瓶承载座、tip移液管承载座、第一tip移液系统及第二tip移液系统；所述样瓶承载座包括设置于tip移液管承载座一侧的气动旋转夹爪，所述气动旋转夹爪的夹爪端用于抓紧样瓶并在气动旋转夹爪的旋转端作用下带动样瓶旋转，所述样瓶用于盛放样品；所述tip移液管承载座包括支撑架，支撑架上设置有多个安装槽，所述安装槽用于安装tip移液管托盘，所述tip移液管托盘设置有多个tip移液管放置孔；所述第一tip移液系统用于将样瓶内样品吸附至夹爪组件上的过滤杯内；所述第二tip移液系统用于将过滤杯内过滤后的样品移送至下一工序；所述tip移液管托盘设置于第一tip移液系统和第二tip移液系统的移液器枪头的轨迹范围内。
11、基于以上技术方案，所述tip移液系统还包括tip移液管暂存架，所述tip移液管暂存架上设置有多个用于悬挂tip移液管的挂孔；所述第一tip移液系统采集样品后可将tip移液管暂存至所述挂孔上，以供第二tip移液系统在移送相同样品时使用。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、本专利技术移液系统能够同时实现样瓶内样品、过滤系统内样品的移液工序，整体结构简单，集成化程度高，且第一tip移液系统和第二tip移液系统可共用相同样品的tip移液管，进而减少tip移液管的浪费，并且也能简化系统结构，降低控制难度，有利于系统的实施和进行，而过滤系统利用封闭板可以实现过滤杯的封闭或敞开，进而结合第一支架、转动架、第一驱动机构、转轴、第二驱动机构可以实现过滤杯的状态控制，进而将过滤杯往复转动即可实现过滤，过滤结构和原理简单，且在过滤过程中，加压管路可对过滤杯内进行加压，结合整体结构的晃动效果，可以提高过滤效果和过滤效率，缩短过滤时间，确保样品的无效细胞能最大化的过滤而仅保留有效细胞，提高了样品的精准度。
14、同时，本专利技术还基于以上细胞液转运过滤系统，提供了一种细胞液转运过滤方法，该方法包括以下步骤：
15、第一tip移液系统将样瓶承载座上的样瓶内样品吸附至过滤杯内；
16、转动架相对于转轴转动，将封闭板转动至正对过滤杯的杯口位置，伸缩组件启动带动封闭板运动直至压紧封闭杯口，加压管路吹气至过滤杯内加压并保持加压状态；
17、转轴转动驱动夹爪组件和转动架同步圆周往复转动，转动设计时长后，转动架相对于转轴转动并错开过滤杯；
18、第二tip移液系统吸附夹爪组件上过滤杯内样品至下一工序，完成细胞液转运过滤。
19、本专利技术的细胞液转运过滤方法，整体细胞液转运和过滤工序衔接紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.细胞液转运过滤系统，其特征在于，包括移液系统和细胞液过滤系统，所述移液系统用于将样品转运至细胞液过滤系统过滤并在过滤后将样品转运至下一工序；
2.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述封闭板上还设置有加压管路，加压管路设置有至少一路且每路加压管路均贯穿封闭板，每路所述加压管路贯穿封闭板后均单独对应一个所述过滤杯。
3.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述转轴还连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动转轴转动；
4.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述细胞液过滤系统还包括过滤杯转运系统；
5.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述第一支架和转动架均为U形支架，转轴设置于第一支架相对的两侧板上且两端均贯穿第一支架，转动架的两侧板则均与贯穿第一支架的转轴两端转动连接；
6.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述封闭板相对于夹爪组件的一侧还设置有安装槽，安装槽内安装有可拆卸的软垫。
7.根据权利要求1所述的细胞液转运
8.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述移液系统包括样瓶承载座、TIP移液管承载座、第一TIP移液系统及第二TIP移液系统；
9.根据权利要求8所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述TIP移液系统还包括TIP移液管暂存架，所述TIP移液管暂存架上设置有多个用于悬挂TIP移液管的挂孔；所述第一TIP移液系统采集样品后可将TIP移液管暂存至所述挂孔上，以供第二TIP移液系统在移送相同样品时使用。
10.细胞液转运过滤方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.细胞液转运过滤系统，其特征在于，包括移液系统和细胞液过滤系统，所述移液系统用于将样品转运至细胞液过滤系统过滤并在过滤后将样品转运至下一工序；
2.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述封闭板上还设置有加压管路，加压管路设置有至少一路且每路加压管路均贯穿封闭板，每路所述加压管路贯穿封闭板后均单独对应一个所述过滤杯。
3.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述转轴还连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动转轴转动；
4.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述细胞液过滤系统还包括过滤杯转运系统；
5.根据权利要求1所述的细胞液转运过滤系统，其特征在于，所述第一支架和转动架均为u形支架，转轴设置于第一支架相对的两侧板上且两端均贯穿第一支架，转动架的两侧板则均与贯穿第一支架的转轴两端转动连接；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周治宇，吴陈，郑刘晓，闵伟，葛伟，
申请(专利权)人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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