一种多无人机序列多任务协同分配方法及系统，解决了现有多无人机多任务协同分配效果不好的问题，属于无人机任务分配领域。本发明包括：S1、根据真实无人机与真实任务的位置、任务状态、影响因素确定任务收益R

一种基于激光惯性实时动态对象去除的SLAM系统，涉及机器人SLAM领域，针对现有技术中在位姿估计之前并未去除动态对象，进而导致得到的位姿输出不准确的问题，本申请先进行动态对象移除，再进行特征匹配定位，解决了激光SLAM系统建图过程中，动...

本实用新型公开了一种精密插接件的机器人自动装配装置，包括设备主体及设置于设备主体上的固定装配系统、转动装配系统、装配位移动系统及第一视觉检测系统；所述固定装配系统包括顺次设置的玻璃套管装配系统、极针压装总成、极针装配系统及第二视觉检测系...

本发明公开了一种精密插接件的高精度伺服装配系统，包括固定装配系统、转动装配系统及装配位移动系统；固定装配系统包括玻璃套管装配总成、极针压装总成以及极针装配总成，极针装配总成用于在下封接体上装配极针，极针压装总成用于下压极针至装配位，玻璃...

本发明公开了一种基于快速图像识别的自动化装配系统，包括套管装配系统、视觉检测系统及装配位移动系统；套管装配系统用于装配玻璃套管；视觉检测系统用于检测下封接体上极针装配孔或极针位置，以及检测玻璃套管是否装配或是否装配到位；装配位移动系统用...

本实用新型公开了一种基于快速图像识别的自动化伺服装配系统，包括套管装配系统、视觉检测系统及装配位移动系统；套管装配系统用于装配玻璃套管；视觉检测系统用于检测下封接体上极针装配孔或极针位置，以及检测玻璃套管是否装配或是否装配到位；装配位移...

本实用新型公开了一种精密装配件的机器人配件自动装配系统,包括：配件送料系统，用于将上封接体调整至装配状态并输送至抓取位；定位装配系统，用于将精密装配件的中间件定位并输送至装配位；转动装配系统，所述转动装配系统可转动至抓取位或装配位，用于...

本实用新型公开了一种精密插接件的极针装配总成，所述极针装配总成包括依次竖直设置的极针导料件、极针收拢件及极针出料件，所述极针导料件、极针收拢件及极针出料件均设置有集针料孔，所述极针导料件、极针收拢件及极针出料件的集针料孔的孔径依次缩小并...

本发明公开了一种精密插接件的机器人自动装配装置及自动装配工艺，所述精密插接件的机器人自动装配装置包括设备主体及设置于设备主体上的固定装配系统、转动装配系统、装配位移动系统及第一视觉检测系统；所述固定装配系统包括顺次设置的玻璃套管装配系统...

本实用新型公开了一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，该轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件、拍摄组件；车辆监测组件包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢；第一磁钢相对于拍摄组件设置于靠近轨道车辆的来车方向；拍摄组件...

本实用新型实施例提供了一种金属

本实用新型公开了一种回转承载装置，包括旋转盘，所述旋转盘上设置有电机减速机组件、编码器组件和集成控制单元，所述电机减速机组件驱动旋转盘转动。本实用新型优点是：可以进行0

本实用新型公开了一种超声波振子安装结构，包括压紧件、安装盘；所述安装盘包括振子安装部；所述振子安装部设置开槽；所述开槽与电极片的形状相同，电极片可通过所述开槽；所述压紧件为圆环状，所述压紧件包括至少两个月牙压板，所述压紧件与振子安装部相...

本实用新型公开了一种散斑立体相机，包括外壳，所述外壳的内部设置有主板、摄像头安装板、两个红外摄像头、红外散斑发射器以及可见光摄像头；所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头依次设置于所述摄像头安装板上，且所述红外摄像头、所...

实用新型公开了一种用于地铁检修坑道内设备及物资搬运的升降装置，包括机架平台组件、升降传动模块、非机械式限位模块、超宽超长检测模块和机械式限位模块。超宽超长检测模块对检测设备或物资进出升降平台进行监测，保证装置的安全性；所述机械式限位模块...

本实用新型公开了一种具有视觉测脚码功能的称重装置，包括底架、设置在底架上的立板和称重传感器，还包括：称重托盘，内凹的布置在底架上；称重传感器布置在称重托盘垂直于立板的方向上；称重传感器两侧的称重托盘上设置有测量部，用于人体脚部站立；视觉...

本实用新型公开了一种混合箱体机器人智能拆码垛系统，解决了多品类、多尺寸的混合箱体来料难以通过一套系统进行码垛和拆垛作业的问题。本实用新型包括码垛机器人本体、安装在码垛机器人本体底部的码垛机器人底座、安装在码垛机器人本体拾取端的端拾器、安...

本实用新型公开了一种高效的烟箱缺条检测装置，在不改变原有运输设备的基础上及在不开箱的状态下，实现对烟箱缺条跟随检测。本实用新型包括机架、XZ二轴运动机构、速度反馈运动机构、检测传感机构、位置捕获机构和导向运动机构；XZ二轴运动机构连接于...

本发明公开了一种高效的烟箱缺条检测方法及装置，在不改变原有运输设备的基础上及在不开箱的状态下，实现对烟箱缺条跟随检测。本发明包括机架、XZ二轴运动机构、速度反馈运动机构、检测传感机构、位置捕获机构和导向运动机构；XZ二轴运动机构连接于机...

本发明公开了一种混合箱体机器人智能拆码垛系统及控制方法，解决了多品类、多尺寸的混合箱体来料难以通过一套系统进行码垛和拆垛作业的问题。本发明包括码垛机器人本体、安装在码垛机器人本体底部的码垛机器人底座、安装在码垛机器人本体拾取端的端拾器、...