一种高效的烟箱缺条检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效的烟箱缺条检测装置，在不改变原有运输设备的基础上及在不开箱的状态下，实现对烟箱缺条跟随检测。本实用新型专利技术包括机架、XZ二轴运动机构、速度反馈运动机构、检测传感机构、位置捕获机构和导向运动机构；XZ二轴运动机构连接于机架的上端，XZ二轴运动机构安装固定于机架的上端，XZ二轴运动机构包括与机架连接的做水平往复运动的X轴运动执行机构和安装固定于X轴运动执行机构上做上下往复运动的Z轴运动执行机构，X轴运动执行机构的轴向与烟箱运动方向有一个夹角；所述检测传感机构装配于Z轴运动执行机构上，检测传感机构的检测方向正对烟箱。本实用新型专利技术具有结构简单、能实时跟随检测、检测精度高的等优点。

An efficient detection device for the lack of cigarette box

【技术实现步骤摘要】
一种高效的烟箱缺条检测装置
本技术涉及烟箱缺条检测
，具体涉及一种高效的烟箱缺条检测装置。
技术介绍
我国烟草条烟装箱是卷烟生产的最后一道工序，在条烟装箱过程，常出现缺条烟的情况，如果此类缺条烟箱流入市场，将造成卷烟厂家、经销商和消费者之间不必要的经济法律纠纷，甚至严重影响企业的声誉，因此对烟箱进行缺条检测的重要性不言而喻。目前缺条检测系统主要有称重检测、射线检测、金属检测、机器视觉检测等。称重检测：按缺条造成烟箱相应重量的减少进行检测。由于烟草含水量等不同，即使同一个品牌的烟箱因自身重量变化范围在2％～3％，而一箱中有50条烟，缺一条引起的重量减少2％，处在烟箱重量变化的正常值范围内。因此采用称重法无法获得可靠的检测结果。射线检测：利用γ射线通过物质发生衰减的原理研制而成，检测可靠性高、系统复杂，但射线对人体安全有潜在的威胁，使用、管理成本较高；随着现代卷烟生产企业提出的绿色工厂，全新环保和节能的新要求，以及对核辐射源的难管控因数，采用射线方式的缺条检测的大面积运用还存有相当的难度。金属检测：利用电容或者电感传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的烟箱缺条检测装置，其特征在于，包括机架(100)、XZ二轴运动机构(200)、速度反馈运动机构(300)、检测传感机构(400)、位置捕获机构(500)和导向运动机构(600)；/n所述XZ二轴运动机构(200)安装固定于机架(100)的上端，XZ二轴运动机构(200)包括与机架(100)连接的做水平往复运动的X轴运动执行机构(210)和安装固定于X轴运动执行机构(210)上做上下往复运动的Z轴运动执行机构(220)，所述X轴运动执行机构(210)的轴向与烟箱(700)运动方向有一个夹角；/n所述检测传感机构(400)安装固定于Z轴运动执行机构(220)上，检测传感机构(400)...

【技术特征摘要】
1.一种高效的烟箱缺条检测装置，其特征在于，包括机架(100)、XZ二轴运动机构(200)、速度反馈运动机构(300)、检测传感机构(400)、位置捕获机构(500)和导向运动机构(600)；
所述XZ二轴运动机构(200)安装固定于机架(100)的上端，XZ二轴运动机构(200)包括与机架(100)连接的做水平往复运动的X轴运动执行机构(210)和安装固定于X轴运动执行机构(210)上做上下往复运动的Z轴运动执行机构(220)，所述X轴运动执行机构(210)的轴向与烟箱(700)运动方向有一个夹角；
所述检测传感机构(400)安装固定于Z轴运动执行机构(220)上，检测传感机构(400)可随着Z轴运动执行机构(220)做上下往复运动，检测传感机构(400)的检测方向正对烟箱(700)；
所述导向运动机构(600)装配于运输设备(1)上，位于机架(100)的前方；
所述位置捕获机构(500)装配于运输设备(1)上，位于导向运动机构(600)与机架(100)之间；
所述速度反馈运动机构(300)装配固定于运输设备(1)的上方。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹巍，庞乃贞，周治宇，梁家熙，赵靖，
申请(专利权)人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51