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本实用新型公开了一种高效的烟箱缺条检测装置，在不改变原有运输设备的基础上及在不开箱的状态下，实现对烟箱缺条跟随检测。本实用新型包括机架、XZ二轴运动机构、速度反馈运动机构、检测传感机构、位置捕获机构和导向运动机构；XZ二轴运动机构连接于机架...该专利属于成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司授权不得商用。