一种回转承载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种回转承载装置，包括旋转盘，所述旋转盘上设置有电机减速机组件、编码器组件和集成控制单元，所述电机减速机组件驱动旋转盘转动。本实用新型专利技术优点是：可以进行0

【技术实现步骤摘要】
一种回转承载装置


[0001]本技术涉及转台
，具体涉及一种回转承载装置。

技术介绍

[0002]FOD探测系统主要分为雷达系统、光学系统、承载系统以及后台数据处理系统几个方面其中，承载系统作为有效载荷(光学、雷达)的支承以及运动部件，其系统误差将会被直接传递到雷达及光学系统。以有效探测半径为100米的 FOD探测系统为例，其0.5角度的误差将直接导致系统在有效探测范围内的最大误差达到1米，光学系统将无法对其进行精确成像。承载系统既要兼顾精度设计、制造装配精度和环境因素，还要集成雷达系统、光学系统，在空间布局有限的情况下设计一种低成本、结构稳定、美观、高精度的承载系统是一个难题。
[0003]目前市面上的高精度回转系统都是通过伺服系统来实现的。但是完整成熟的伺服系统体积大，不能满足空间布局要求。系统同时需要集成温度、倾角和方位信息，所以结构集成度很高。
[0004]因此，需要设计一种回转承载装置，目的在于，解决现有技术中结构集成不完善，不能具有多种功能的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于解决现有技术中结构集成不完善，不能具有多种功能的问题。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：一种回转承载装置，包括旋转盘，所述旋转盘上设置有电机减速机组件、编
[0007]码器组件和集成控制单元，所述电机减速机组件驱动旋转盘转动。现有技术是承载系统的空间布局比较有限，目前市面上的高精度回转系统都是通过伺服系统来实现的。但是完整成熟的伺服系统体积大，不能满足空间布局要求，系统同时需要集成温度、倾角和方位信息，所以结构集成度很高。
[0008]本技术增加了集成控制单元，通过集成控制单元与各个组件的相互配合，实现了承载装置电路可以控制单元集成温度、控制电路、伺服驱动、水平倾角等多种功能，结构集成度较高。
[0009]进一步的，电机减速机组件包括了电机、减速机、电机安装板和主动齿轮，所述减速机的顶部连接有电机，所述减速机的输出轴穿过电机安装板与主动齿轮连接，所述电机安装板与旋转盘固定连接；
[0010]所述轴承压盖压在上端主轴承内圈上，所述轴承压盖与中心轴套通过螺钉连接压紧，整体形成一个旋转机构。
[0011]进一步的，电机减速机组件竖直安装在旋转盘上，所述旋转盘通过轴承与中心轴套转动连接，中心轴套与旋转固定底座相互配合连接，轴承的内圈一端与旋转固定盘贴合，
另一端面与轴承压盖贴合，所述轴承压盖通过螺钉与中心轴套连接，所述旋转固定底座上设置有环形内齿轮，所述环形内齿轮环形分布在旋转固定底座上，所述主动齿轮与环形内齿轮啮合；
[0012]所述通过控制电机的正反转来实现旋转盘运动。进一步的，编码器组件包括了编码器、编码器安装板和消隙齿轮结构，所述
[0013]编码器安装在编码器安装板上，所述消隙齿轮结构设置在编码器轴上，所述消隙齿轮结构与环形内齿轮啮合，所述旋转盘转动带动编码器轴转动。
[0014]所述编码器组件也是和旋转盘固定到一起的，编码器组件的输出端是消隙齿轮结构，它和环形内齿轮也是啮合的，旋转盘转动，带动消隙齿轮也会旋转，旋转的角度精度就是靠消隙齿轮的转动角度确定的，转动的越精准，承载装置上面承载的比如雷达、光电系统的精度就高。
[0015]进一步的，旋转固定底座和旋转盘之间设置有密封凸台，所述旋转固定底座和旋转盘进行回转运动。
[0016]进一步的，集成控制单元呈环形形状，所述集成控制单元通过垫块螺母安装在旋转盘上，所述集成控制单元上设置有护罩，所述护罩用来保护集成控制单元上的元器件；
[0017]所述集成控制单元集成温度传感器、水平倾角传感器、伺服驱动器、控制电路、数据传输等，集成了多重功能，所述伺服系统控制，电机通过指令进行带动旋转盘旋转，旋转盘间接带动编码器转动，通过编码器的反馈信息形成闭环系统，确保旋转盘旋转角度的精度。
[0018]进一步的，环形内齿轮安装在旋转固定底座上，所述旋转盘通过安装轴承与中心轴套配合，所述轴承压盖与中心轴套通过螺钉连接；
[0019]进一步的，中心轴套内贯穿有数据传输组件，所述数据传输组件包括上端部和下端部，所述下端部与旋转固定底座通过螺钉固定连接，所述上端部的卡扣与顶盖装配设置，所述顶盖安装在旋转盘上，所述上端部随旋转盘转动而运动；
[0020]所述数据传输组件保护壳与数据传输组件接触，通过螺钉紧固，螺钉安装在中心轴套上，所述数据传输组件上部可以进行旋转作业。
[0021]进一步的，中心轴套上设置有第一O型圈，所述旋转盘上设置有第二O型圈；
[0022]所述旋转盘上有第二O型圈，与上部装置进行配合，形成密封结构，确保装承载置装置密封性。
[0023]进一步的，安装轴承与中心轴套之间设置有套圈；所述轴承与中心轴套之间通过套圈进行支撑。转动过程：旋转盘滑动连接旋转固定底座，所述旋转固定底座上设置有环形
[0024]内齿轮，所述环形内齿轮环形分布在旋转固定底座上，电机减速机组件的电机安装板固接在旋转盘上，电机减速机组件为动力输出件，电机减速机组件的输出端为主动齿轮，主动齿轮和环形内齿轮啮合；当主动齿轮运动时，环形内齿轮固定不动，主动齿轮绕着环形内齿轮的内圈进行圆周运动，主动齿轮带动整个电机减速机组件围绕环形内齿轮进行圆周运动，由于电机减速机组件的电机安装板和旋转盘固定连接，电机减速机组件转动就会带动旋转盘转动。
[0025]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0026]1.本技术一种回转承载装置，可以进行0
°
～360
°
旋转并可以设定任意位置为
0
°
。
[0027]2.本技术一种回转承载装置，可实时上传方位信息、温度和水平倾角信息。
[0028]3.本技术一种回转承载装置，电路控制单元集成温度、控制电路、伺服驱动、水平倾角等多种功能。
[0029]4.本技术一种回转承载装置，凸台密封可以有效的实现密封功能。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0031]图1为本技术俯视图。
[0032]图2为本技术截面示意图。
[0033]图3为本技术侧视图。
[0034]图4为本技术侧视图。
[0035]1‑
电机减速机组件、2
‑
编码器组件、3
‑
数据传输组件、4
‑
集成控制单元、5
‑
旋转固定底座、6
‑
旋转盘、7
‑
环形内齿轮、8
‑
中心轴套、9
‑
轴承、10
‑
套圈、11
‑
轴承压盖、12
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转承载装置，其特征在于，包括旋转盘(6)，所述旋转盘(6)上设置有电机减速机组件(1)、编码器组件(2)和集成控制单元(4)，所述电机减速机组件(1)驱动旋转盘(6)转动。2.根据权利要求1所述的一种回转承载装置，其特征在于，所述电机减速机组件(1)包括了电机(15)、减速机(16)、电机安装板(17)和主动齿轮(18)，所述减速机(16)的顶部连接有电机(15)，所述减速机(16)的输出轴穿过电机安装板(17)与主动齿轮(18)连接，所述电机安装板(17)固定连接在旋转盘(6)。3.根据权利要求2所述的一种回转承载装置，其特征在于，所述电机减速机组件(1)竖直安装在旋转盘(6)上，所述旋转盘(6)通过轴承(9)与中心轴套(8)转动连接，所述中心轴套(8)与旋转固定底座(5)相互配合连接，所述轴承(9)的内圈一端与旋转固定底座(5)贴合，另一端面与轴承压盖(11)贴合，所述轴承压盖(11)通过螺钉与中心轴套(8)连接；所述旋转固定底座(5)上设置有环形内齿轮(7)，所述环形内齿轮(7)环形分布在旋转固定底座(5)上，所述主动齿轮(18)与环形内齿轮(7)啮合。4.根据权利要求1所述的一种回转承载装置，其特征在于，所述编码器组件(2)包括了编码器(19)、编码器安装板(20)和消隙齿轮结构(21)，所述编码器(19)安装在编码器安装板(20)上，所述消隙齿轮结构(21)设置在编码器轴上，所述消隙齿轮结构(21)与环形内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯瑞，张权，罗晗，车学军，王勇，
申请(专利权)人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：