本技术的音圈送料机构，包括相对设置的源转盘和目标转盘，源转盘与目标转盘之间设置有用于从源转盘吸取音圈膜片及对音圈膜片进行中转传送的音圈中转机构。本技术通过设置有音圈中转机构来取代机械手的送料，使其不但实现能降低机械手的生产成本，其还实现...

本技术的音圈弯线定型机构，包括等间距设置在转盘外圆周边缘上的音圈定位治具，每个音圈定位治具的外侧设置有压线机构，每个音圈定位治具的内侧设置有线材托片，线材托片的一侧设置有第一线材夹取单元；转盘的一侧设置有弯线机构，弯线机构的下方分别设置...

本实用新型的音圈套取送料定位机械手，包括音圈送料机构，音圈送料机构的一侧设置有音圈套取机构，音圈送料机构的下面设置有送料支架，送料支架靠近音圈套取机构的一侧设置有线头毛刷和线头拉直夹指气缸，音圈套取机构的下方设置有音圈定位机构。本实用新...