本实用新型提供一种多点独立悬挂机构，用于解决现有技术中姿态不能自动调整困难的问题。一种多点独立悬挂机构，包括：支架，以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组；所述左支撑组和所述右支撑组均包括下侧摆臂、上侧摆臂、第一直线驱动件...

本发明提供一种动态调平的农机及其控制方法，用于解决现有技术中姿态不能自动调整的问题。一种动态调平的农机，包括：多点独立悬挂机构、行走主体、农具、高度检测系统和倾斜状态检测系统，所述农具通过所述多点独立悬挂机构安装在所述行走主体上，所述高...