多点独立悬挂机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多点独立悬挂机构，用于解决现有技术中姿态不能自动调整困难的问题。一种多点独立悬挂机构，包括：支架，以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组；所述左支撑组和所述右支撑组均包括下侧摆臂、上侧摆臂、第一直线驱动件，所述上侧摆臂一端和所述下侧摆臂一端均和所述支架铰接，所述下侧摆臂另一端为安装端，所述第一直线驱动件用于控制所述下侧摆臂和所述上侧摆臂之间的相对距离；所述上侧摆臂被第二直线驱动件驱动调整高度；所述中间支撑组包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件一端和所述支架铰接，所述第三直线驱动件另一端为安装端；两个所述下侧摆臂的安装端和所述第三直线驱动件的安装端呈三角布局。装端呈三角布局。装端呈三角布局。

【技术实现步骤摘要】
多点独立悬挂机构


[0001]本技术涉及农机领域，特别是涉及一种多点独立悬挂机构。

技术介绍

[0002]立体空间是三维空间，我这里说的平衡是三个维度的平衡。对农用拖拉机后置三点式悬挂农机具来说，三个维度的平衡是指这农机具左右高矮一样，在同一水平面上，前后端正，不仰不俯，不管拖拉机在同一块田的什么地方，这农机具始终在同一水平面上。我们的田土，特别是稻田，平整度不够，同一块田有的地方凸起，有的地方凹下，整田时，田中水凼较多，再加上，同一块田，不同地方，底层软硬不一致，农用拖拉机运动到同一块田的不同地方，拖拉机的平衡姿态不一样，就导致农机的姿态发生变化，严重的，出现陷机，农用拖拉机不能作业。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多点独立悬挂机构，用于解决现有技术中姿态不能自动调整的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多点独立悬挂机构，包括：
[0005]支架，
[0006]以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组；
[0007]所述左支撑组和所述右支撑组均包括下侧摆臂、上侧摆臂、第一直线驱动件，所述上侧摆臂一端和所述下侧摆臂一端均和所述支架铰接，所述下侧摆臂另一端为安装端，所述第一直线驱动件用于控制所述下侧摆臂和所述上侧摆臂之间的相对距离；
[0008]所述上侧摆臂被第二直线驱动件驱动调整高度；
[0009]所述中间支撑组包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件一端和所述支架铰接，所述第三直线驱动件另一端为安装端；
[0010]两个所述下侧摆臂的安装端和所述第三直线驱动件的安装端呈三角布局。
[0011]可选的，所述第一直线驱动件两端分别和所述上侧摆臂、下侧摆臂铰接。
[0012]可选的，两个所述上侧摆臂之间通过连接梁固定，所述第二直线驱动件一端铰接在所述连接梁上，所述第二直线驱动件另一端铰接在所述支架上。
[0013]可选的，所述第二直线驱动件只有一个。
[0014]可选的，所述第二直线驱动件有两个，两个所述第二直线驱动件并列设置。
[0015]所述第二直线驱动件为液压缸，所述液压缸的活塞两侧分别第一腔体和第二腔体，两个所述第二直线驱动件的第一腔体连通，两个所述第二直线驱动件的第二腔体连通。
[0016]可选的，所述左支撑组和所述右支撑组均还包括支撑摆杆，所述支撑摆杆一端和所述支架铰接，所述支撑摆杆另一端和所述下侧摆臂铰接，所述支撑摆杆和所述下侧摆臂呈夹角。
[0017]可选的，两个所述下侧摆臂的安装端和所述第三直线驱动件的安装端均为可转动
安装结构。
[0018]如上所述，本技术的多点独立悬挂机构，至少具有以下有益效果：
[0019]通过下侧摆臂、上侧摆臂和第三直线驱动件的配合，实现了对农具的动态支撑，其可以调整农具的高度，农具左右侧倾斜状态，前后倾斜状态，且三点支撑处能够独立控制，具有更高的灵活性，能够实现凹凸不平的田地的农耕作业。
附图说明
[0020]图1显示为本技术的多点独立悬挂机构示意图。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]请参阅图1。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
[0024]请参阅图1，本技术提供一种多点独立悬挂机构的实施例，包括：支架1，以及安装在所述支架1上的左支撑组2、右支撑组3和中间支撑组4；所述左支撑组2和所述右支撑组3均包括下侧摆臂21、上侧摆臂22、第一直线驱动件23，所述上侧摆臂22一端和所述下侧摆臂21一端均和所述支架1铰接，所述下侧摆臂21另一端为安装端5，所述第一直线驱动件23用于控制所述下侧摆臂21和所述上侧摆臂22之间的相对距离；所述上侧摆臂22被第二直线驱动件6驱动调整高度；所述中间支撑组4包括第三直线驱动件41，所述第三直线驱动件41一端和所述支架1铰接，所述第三直线驱动件41另一端为安装端5；两个所述下侧摆臂21的安装端5和所述第三直线驱动件41的安装端5呈三角布局。所述第一直线驱动件23两端分别和所述上侧摆臂22、下侧摆臂21铰接。两个所述上侧摆臂22之间通过连接梁221固定，所述第二直线驱动件6一端铰接在所述连接梁221上，所述第二直线驱动件6另一端铰接在所述支架1上。通过下侧摆臂21、上侧摆臂22和第三直线驱动件41的配合，实现了对农具的动态支撑，其可以调整农具的高度，农具左右侧倾斜状态，且左右侧能够独立控制，具有更高的灵活性，能够实现凹凸不平的田地的农耕作业。具体的，第一直线驱动件23、第二直线驱动件6和第三直线驱动件41都可以选择为液压缸。第二直线驱动件6实现对左右两侧的上侧摆臂22的高度控制，第一直线驱动件23对下侧摆臂21和上侧摆臂22的相对距离进行控制，即上侧摆臂22上升和下降时，下侧摆臂21也会跟着升降，当调整第一直线驱动件23时，下侧摆臂21可以实现再次高度调整，下侧摆臂21末端为安装端5，即可以实现安装端5的多级联动的高度调整，具有更高的灵活性。在图1中两个上侧摆臂22共用一个转动轴222，转动轴
222穿过两个所述上侧摆臂22以后两端分别转动安装在支架1上。
[0025]本实施例中，请参阅图1，所述第二直线驱动件6有两个，两个所述第二直线驱动件6并列设置，所述第二直线驱动件为液压缸，所述液压缸的活塞两侧分别第一腔体和第二腔体，两个所述第二直线驱动件的第一腔体连通，两个所述第二直线驱动件的第二腔体连通。此种结构的设计能够让并联设置的液压缸能够保持同步，避免农具的偏摆。
[0026]本实施例中，请参阅图1，所述左支撑组2和所述右支撑组3均还包括支撑摆杆31，所述支撑摆杆31一端和所述支架1铰接，所述支撑摆杆31另一端和所述下侧摆臂21铰接，所述支撑摆杆31和所述下侧摆臂21呈夹角。
[0027]本实施例中，请参阅图1，两个所述下侧摆臂21的安装端5和所述第三直线驱动件41的安装端5均为可转动安装结构。安装端5为可转动安装结构，具体的可转动安装结构可以为销轴安装结构，通过这样的结构，能够让农具被三点悬挂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点独立悬挂机构，其特征在于，包括：支架，以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组；所述左支撑组和所述右支撑组均包括下侧摆臂、上侧摆臂、第一直线驱动件，所述上侧摆臂一端和所述下侧摆臂一端均和所述支架铰接，所述下侧摆臂另一端为安装端，所述第一直线驱动件用于控制所述下侧摆臂和所述上侧摆臂之间的相对距离；所述上侧摆臂被第二直线驱动件驱动调整高度；所述中间支撑组包括第三直线驱动件，所述第三直线驱动件一端和所述支架铰接，所述第三直线驱动件另一端为安装端；两个所述下侧摆臂的安装端和所述第三直线驱动件的安装端呈三角布局。2.根据权利要求1所述的多点独立悬挂机构，其特征在于：所述第一直线驱动件两端分别和所述上侧摆臂、下侧摆臂铰接。3.根据权利要求1所述的多点独立悬挂机构，其特征在于：两个所述上侧摆臂之间通过连接梁固定，所述第二直线驱动件一端铰接在所述连接梁上，所述第二直线驱动件另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德富，
申请(专利权)人：陈德富，
类型：新型
国别省市：