本申请适用于数据采集领域，公开了一种数据采集设备及其采集方法。其中，数据采集设备，包括：支架、视觉模组、升降组件以及数据接收模组。所述视觉模组用于采集图像数据。所述视觉模组通过所述升降组件连接于所述支架，所述视觉模组通过所述升降组件相对...

本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体提供了一种样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统。图像采集系统包括：用于放置目标对象的图像采集平台、可相对图像采集平台位移并用于采集目标对象图像的图像采集装置及与图像采集装置连接的图像处理装置...

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种语义地图构建方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取移动机器人的摄像头拍摄的环境图像；对所述环境图像进行图像识别，以获取所述环境图像中障碍物的类型信息；生成所述环境图像的深度图像，并根据所述深度图...

本申请提供了一种摄像设备标定方法、设备和存储介质，包括：基于各摄像设备获取目标对象的图像帧序列，估计目标对象在各摄像设备拍摄下的二维关节坐标和三维骨骼坐标，得到三维骨骼坐标的三维中心坐标；根据PNP算法对每对摄像设备拍摄的二维关节坐标和...

本实用新型公开了一种目标行李的图像采集装置及三维重建系统，目标行李的图像采集装置包括：支撑机构，所述支撑机构形成支撑平面，用于为待进行图像采集的目标行李提供支撑；图像采集机构，用于对所述目标行李进行图像采集；位置调节机构，所述位置调节机...

本申请涉及一种三维建模设备，包括：输送机构，用于传送目标物体进行移动；设于输送机构上方的深度相机模块，深度相机模块包括至少一个深度相机，每个的深度相机向下朝向输送机构传送目标物体的路径设置，深度相机用于获取目标物体的深度图像信息并且输出...

本申请提供了一种避障方法、机器人和存储介质，首先通过从获取的环境图像数据中提取出待识别障碍物的三维点云信息；并利用预先训练完成的障碍物识别深度学习模型对所述环境图像数据进行推理运算，得到所述待识别障碍物的类别和位置框；再将三维点云信息、...

本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于单帧采样的行李快速建模方法、设备及存储介质，方法包括：采集目标行李的多张深度图片，并从多张深度图片中确定符合预设要求的目标深度图片；获取目标深度图片的第一点云，并从第一点云中分割出目标行李对应的...

本申请涉及目标检测技术领域，公开了一种基于移动行李的三维建模方法、设备及存储介质，方法包括：在目标行李移动的过程中采集多张深度图片，并从中确定初始深度图片以及待聚合深度图片，以提取初始点云以及待聚合点云；根据初始点云确定对齐坐标系，根据...

本申请公开了一种行李模型生成方法及设备，方法包括：从多预设角度采集目标行李的局部深度图像；将局部深度图像转换为第一局部点云并拼接为第一拼接点云；根据第一拼接点云生成第一表层模型以调整目标行李姿态；从多个预设角度采集目标行李的局部融合图像...

本发明实施例提供一种混合现实显示方法、三维扫描设备及存储介质，属于图像处理领域。该方法包括：通过显示装置实时显示放置于三维扫描设备上的目标对象的三维模型重建画面；在所述目标对象的初始三维模型重建完成时，显示所述三维扫描设备上的相机装置在...

本申请涉及多任务协同以及跟踪监测技术领域，公开了一种多任务协同的行李智能跟踪监测系统，包括：感知层、接入层、服务层、数据层以及应用层，其中，所述感知层用于采集行李箱的行李信息；所述接入层用于将所述行李信息发送至所述服务层；所述服务层用于...

本申请提供了一种实时的行李三维建模方法、电子设备和存储介质，通过获取预先标定的各个相机分别从不同的视角，实时采集目标行李的局部深度图；并分别将不同视角下采集的局部深度图转换为各自对应的局部点云数据，将所有局部点云数据进行拼接之后，基于拼...

本申请涉及目标再识别以及跟踪技术领域，公开了一种跨摄像头的行李跟踪方法，包括：读取3D跟踪节点进行行李箱再识别时记录的数据信息，并根据所述数据信息确定候选行李箱；获取2D跟踪节点采集到的图像信息，并根据所述图像信息确定行李箱的特征信息；...

本申请涉及目标再识别技术领域，公开了一种基于多传感器的行李再识别方法，包括：获取设置在目标跟踪监测节点上的信息采集装置所采集到的第一行李信息，其中，行李信息包括行李图像、行李点云数据以及行李条码；获取与所述目标跟踪监测节点对应的第二行李...

本申请提供了一种对民航分拣线上的叠包行李分拣方法、电子设备和存储介质，通过确定目标监控区域内行李箱的目标数量；并在目标监控区域内行李箱的目标数量大于1时，确定各个行李箱的空间位置之间的距离；进而实现根据各个行李箱的空间位置之间的距离，确...

本申请提供了一种行李三维识别方法方法、电子设备和存储介质，通过获取目标行李箱的第一点云数据；根据目标行李箱的第一点云数据，计算出目标行李箱的三维数据模型；进而实现根据目标行李箱的三维数据模型与各预设类别行李箱的三维点云数据对比，识别目标...