【技术实现步骤摘要】
一种目标行李的图像采集装置及三维重建系统
[0001]本申请涉及三维扫描
,特别是涉及一种目标行李的图像采集装置及三维重建系统。
技术介绍
[0002]三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量,且具有速度快、精度高的优点。
[0003]机场办理登机手续是旅客旅程中的重要一步。该过程需要尽可能高效并收集尽可能多的信息,以保证乘客及其财物在整个旅程中的安全和保障。三维扫描可以应用于行李托运阶段的行李数据收集,对于建立有效的行李跟踪和损坏检查系统至关重要。
[0004]因此,如何对目标行李进行三维扫描并收集尽可能多的信息,已成为本领域技术人员正在研究的课题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的主要目的在于提供一种目标行李的图像采集装置及三维重建系统,旨在对目标行李进行三维扫描并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标行李的图像采集装置,其特征在于,包括:支撑机构,所述支撑机构形成支撑平面,用于为待进行图像采集的目标行李提供支撑;图像采集机构,用于对所述目标行李进行图像采集;位置调节机构,所述位置调节机构连接所述支撑机构及所述图像采集机构,用于调节所述图像采集机构与所述目标行李的相对位置;其中,所述图像采集机构包括旋转结构及与所述旋转结构连接的图像采集器,所述旋转结构包括与所述位置调节机构连接的第一驱动组件、与所述第一驱动组件连接的第一连接轴、及与所述第一连接轴连接的旋转臂;所述第一驱动组件驱动所述旋转臂绕所述第一连接轴的轴向旋转。2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述位置调节机构与所述图像采集机构连接,用于带动所述图像采集机构在第一方向和/或第二方向上相对所述目标行李位移;其中,所述第一方向与所述支撑平面成预设角度,所述第二方向与所述第一方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,位置调节机构包括与所述支撑机构连接的支撑板、与所述支撑板滑动连接的移动组件、及与所述移动组件连接,用于驱动所述移动组件相对所述支撑板位移的第二驱动组件;其中,所述图像采集机构与所述移动组件连接。4.根据权利要求3所述的图像采集装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括驱动件及与所述驱动件连接的传动件,其中,所述传动件与所述移动组件螺纹连接,在所述驱动件驱动下所述移动组件可在所述第一方向上相对所述支撑板位移。5.根据权利要求4所述的图像采集装置,其特征在于,所述支撑板包括第一限位部、与所述第一限位部间隔设置的第二限位部、及连接所述第一限位部及所述第二限位部的滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员:区士超,刘晓涛,
申请(专利权)人:超节点创新科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。