三维建模设备制造技术

本申请涉及一种三维建模设备，包括：输送机构，用于传送目标物体进行移动；设于输送机构上方的深度相机模块，深度相机模块包括至少一个深度相机，每个的深度相机向下朝向输送机构传送目标物体的路径设置，深度相机用于获取目标物体的深度图像信息并且输出；处理模块，用于接收深度相机的深度图像信息，且根据深度图像信息建立目标物体的三维模型。本申请技术方案的技术效果在于，通过输送机构传送目标物体进行移动，输送机构可对接于实时的运输系统；通过深度相机模块获取目标物体的深度图像信息并且输出给处理模块，处理模块根据深度图像信息建立目标物体的三维模型。像信息建立目标物体的三维模型。像信息建立目标物体的三维模型。

【技术实现步骤摘要】
三维建模设备


[0001]本申请属于三维建模
，尤其涉及一种三维建模设备。

技术介绍

[0002]随着航空旅客数量的不断增加，机场行李跟踪和损坏控制已成为现代航空公司和机场的重要问题。每年由于行李处理不当、丢失和损坏造成的收入损失是机场和航空公司运营成本的重要组成部分。
[0003]当前的RFID类型行李跟踪系统不能在视觉层面上工作，因此不能用于促进检测、跟踪和评估损坏的过程。非常需要某种形式的基于视觉的自动化系统，可以在行李转运过程中跟踪、编目和检测损坏情况。即使出于跟踪目的，RFID技术在许多情况下也会失败，例如标签故障、运输过程中丢失或损坏，其中大部分基于视觉的系统可以协同工作来弥补。
[0004]基于视觉的行李跟踪系统的基本挑战之一是实时捕获行李的3D模型，3D模型的形状、比例和尺寸是包袋和行李箱的关键差异化特征。3D模型包含的信息可用于各种基于3D或2D的自动化视觉检测任务，例如检测、识别、超大尺寸检测和行李损坏检测。
[0005]传统的三维建模设备都是物体静止状态下扫描，但是在机场行李运输系统使用移动传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维建模设备，其特征在于，包括：输送机构，用于传送目标物体进行移动；设于所述输送机构上方的深度相机模块，所述深度相机模块包括至少一个深度相机，每个的所述深度相机向下朝向所述输送机构传送目标物体的路径设置，所述深度相机用于获取目标物体的深度图像信息并且输出；处理模块，用于接收所述深度相机的深度图像信息，且根据所述深度图像信息建立目标物体的三维模型。2.根据权利要求1所述的三维建模设备，其特征在于，所述深度相机模块包括相机支架，所述相机支架与所述输送机构连接，所述深度相机连接于所述相机支架上。3.根据权利要求2所述的三维建模设备，其特征在于，所述深度相机模块包括第一深度相机，第一深度相机设于所述输送机构传送目标物体的路径的正上方中部位置，且竖直向下朝向所述输送机构；所述第一深度相机用于从目标物体的正上方获取目标物体上面的第一深度图像信息并且输出。4.根据权利要求3所述的三维建模设备，其特征在于，所述深度相机模块还包括第二深度相机和第三深度相机，所述第二深度相机设于所述输送机构传送目标物体的路径的一侧上方，且斜向下朝向所述输送机构的前端；所述第二深度相机用于从目标物体的侧上方获取目标物体的一个侧面及前面的第二深度图像信息并且输出；所述第三深度相机设于所述输送机构传送目标物体的路径的另一侧上方，且斜向下朝向所述输送机构的后端；所述第三深度相机用于从目标物体的侧上方获取目标物体的另一个侧面及后面...

【专利技术属性】
技术研发人员：区士超，刘晓涛，邱理正，
申请(专利权)人：超节点创新科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：