样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统技术方案

本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体提供了一种样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统。图像采集系统包括：用于放置目标对象的图像采集平台、可相对图像采集平台位移并用于采集目标对象图像的图像采集装置及与图像采集装置连接的图像处理装置，方法包括：设置图像处理装置的场景类别参数，并控制图像采集装置以至少两种不同的图像采集参数采集位于图像采集平台的目标对象的图像数据，并将图像数据发送给图像处理装置，图像采集参数至少包括位置参数、光照参数中的至少一者；在图像处理装置接收到图像数据之后，控制图像处理装置对图像数据依据场景类别参数进行预处理，得到目标样本图像，其中，预处理至少包括标注目标对象。标注目标对象。标注目标对象。

【技术实现步骤摘要】
样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统。

技术介绍

[0002]在实现以深度学习为主的人工智能任务的过程中，有三大基本要素是缺一不可的，那就是算力、算法、数据。在算力和算法都基本确定的前提下，数据在实现深度学习任务的过程中，可以说起到了决定性的作用，可以认为数据对深度学习任务最终效果的意义重大。也就是说，如果数据质量有问题，可以让一个好的模型变废为宝，而如果数据质量非常高的话，也可以使得一个平庸算法发挥出超常的效果。
[0003]获得深度学习模型时，需要采集大量相关场景的数据作为训练样本。但通过去相关现场采集现实场景数据需要大量经济成本，而且当数据完成采集之后，还需要耗费大量的时间对数据进行人工标注工作。因此该方法获取训练数据进行深度学习模型训练的成本是昂贵的。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提供一种样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统，旨在实现图像数据的高效获取，进而为深度学习模型训练提供数据支撑，从而能够提升深度学习模型训练的效果，降低因样本图像不足而需要消耗的经济成本。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种样本图像获取方法，应用于图像采集系统，图像采集系统包括：用于放置待进行图像采集的目标对象的图像采集平台、可相对所述图像采集平台位移并用于采集目标对象的图像数据的图像采集装置、及与图像采集装置连接的图像处理装置，方法包括：
[0006]设置所述图像处理装置的场景类别参数，并控制所述图像采集装置以至少两种不同的图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的图像数据，并将所述图像数据发送给所述图像处理装置，所述图像采集参数至少包括位置参数、光照参数中的至少一者。
[0007]在所述图像处理装置接收到所述图像数据之后，控制所述图像处理装置对所述图像数据依据所述场景类别参数进行预处理，得到目标样本图像，其中，所述预处理至少包括标注所述目标对象。
[0008]第二方面，本申请实施例还提供一种模型训练方法，包括：
[0009]以目标样本图像作为训练样本对基础模型进行训练，得到目标模型，其中，目标样本图像根据本申请说明书提供的任一项基于一种样本图像获取方法的步骤得到。
[0010]第三方面，本申请实施例还提供一种图像采集系统，图像采集系统包括：用于放置待进行图像采集的目标对象的图像采集平台、可相对图像采集平台位移并用于采集目标对象的图像数据的图像采集装置、与图像采集装置连接的图像处理装置及控制器，其中，控制
器至少用于：
[0011]设置所述图像处理装置的场景类别参数，并控制所述图像采集装置以至少两种不同的图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的图像数据，并将所述图像数据发送给所述图像处理装置，所述图像采集参数至少包括位置参数、光照参数中的至少一者。
[0012]在所述图像处理装置接收到所述图像数据之后，控制所述图像处理装置对所述图像数据依据所述场景类别参数进行预处理，得到目标样本图像，其中，所述预处理至少包括标注所述目标对象。
[0013]本申请实施例提供一种样本图像获取方法、模型训练方法及图像采集系统，其中，该样本图像获取方法应用于图像采集系统，图像采集系统包括：用于放置待进行图像采集的目标对象的图像采集平台、可相对图像采集平台位移并用于采集目标对象的图像数据的图像采集装置、及与图像采集装置连接的图像处理装置，方法包括：设置图像处理装置的场景类别参数，并控制图像采集装置以至少两种不同的图像采集参数采集位于图像采集平台的目标对象的图像数据，并将将图像数据发送给所述图像处理装置；在图像处理装置接收到图像数据之后，控制图像处理装置对图像数据依据场景类别参数进行预处理，得到目标样本图像，其中，图像采集参数至少包括位置参数、光照参数中的至少一者，预处理至少包括标注目标对象。本申请首先设置图像处理装置所处的场景类别参数，再调整图像采集参数进而控制图像采集系统，在相应图像采集参数下采集位于图像采集平台的目标对象的图像数据，将采集到的目标对象的图像数据发送至图像处理装置；在图像处理装置接收到图像数据之后，对图像数据按照场景类别参数进行预处理，进而得到图像数据的标注结果和图像数据背景更换的结果，最终获得目标样本图像。从而可以利用目标样本图像对深度学习模型进行训练，提升了深度学习模型训练的效果，也降低模型训练所需要的样本数据的经济成本和大量人力成本。
[0014]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的一种图像采集系统示意性框图；
[0017]图2是本申请实施例提供的一种图像采集系统的图像采集装置和图像采集平台结构配合示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的图像采集装置的驱动机构局部示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的图像采集系统的驱动机构整体效果示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的一种样本图像获取方法的步骤流程示意图；
[0021]图6是本申请实施例提供的一种样本图像获取方法的步骤流程图；
[0022]图7是本申请实施例提供的一种基于动态场景画面的样本图像获取方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0025]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本图像获取方法，应用于图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：用于放置待进行图像采集的目标对象的图像采集平台、可相对所述图像采集平台位移并用于采集所述目标对象的图像数据的图像采集装置、及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，所述方法包括：设置所述图像处理装置的场景类别参数，并控制所述图像采集装置以至少两种不同的图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的图像数据，并将所述图像数据发送给所述图像处理装置，所述图像采集参数至少包括位置参数、光照参数中的至少一者；在所述图像处理装置接收到所述图像数据之后，控制所述图像处理装置对所述图像数据依据所述场景类别参数进行预处理，得到目标样本图像，其中，所述预处理至少包括标注所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像采集装置以至少两种不同的图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的图像数据，包括：控制所述图像采集装置以第一图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送给所述图像处理装置；在所述图像采集装置采集到所述第一图像数据之后，控制所述图像采集装置将所述第一图像采集参数调整为第二图像采集参数，并控制所述图像采集装置以所述第二图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的第二图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括图像采集机构、用于驱动所述图像采集机构相对所述图像采集平台位移的驱动机构、以及用于向所述图像采集平台提供光照的照明机构，所述控制所述图像采集装置以第一图像采集参数采集位于所述图像采集平台的所述目标对象的第一图像数据，包括：控制所述照明机构执行第一光照操作，以使所述照明机构以第一光照参数向所述图像采集平台提供第一光照；控制所述驱动机构执行第一驱动操作，以使所述驱动机构以第一位置参数驱动所述图像采集机构相对放置于所述图像采集平台的所述目标对象位移；在所述第一驱动操作执行完成之后，控制所述图像采集机构采集放置于所述图像采集平台的所述目标对象的第一图像数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，其中，所述第一驱动机构与所述图像采集平台连接，并可相对所述图像采集平台位移，所述第二驱动机构连接所述第一驱动机构及所述图像采集机构，并用于驱动所述图像采集机构相对所述第一驱动机构至少在高度方向上位移和/或驱动所述图像采集机构相对所述第一驱动机构旋转预设角度；在所述驱动机构执行第一驱动操作过程中，所述第一驱动机构及第二驱动机构中的至少一者驱动所述图像采集机构相对放置于所述图像采集平台的所述目标对象发生相对位置变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：区士超，邱理正，刘晓涛，
申请(专利权)人：超节点创新科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：