本发明提供了一种隧道检测装置及其避障单元和避障方法，所述避障单元包括：多个激光扫描仪，多个激光扫描仪分别安装于检测模块前侧、机械臂内侧，激光扫描仪用于检测对应的扫描区域内是否存在随机障碍物；两个视觉传感器，两个视觉传感器分别安装于移动载...

本实用新型公开了一种捣固装置试验台，包括试验台本体，所述试验台本体的底部固定安装有底座，底座的底部开设有多个滑槽，滑槽的顶部内壁上焊接有两个对称设置的限位杆，位于同一个滑槽内的两个限位杆上滑动套装有同一个支撑板，支撑板的底部焊接有三个支...

本发明公开一种用于隧道状态探测的雷达检测杆，属于隧道状态探测技术领域。包括套筒一、套装在套筒一内的n级套筒、装配在n级套筒背面侧壁上带动n级套筒进行伸缩运动的伸缩油缸、对称设置在套筒一左右侧壁上的摆动油缸，以及角度盘、液压控制集成块、云...

本实用新型属于捣固车技术领域，具体涉及一种道岔辅助起拨道装置，包括两套对称设置在捣固车下方的起拨道结构，起拨道结构包括外套筒和内套筒，外套筒一端顶部连接起道油缸，起道油缸的另一端与捣固车铰接，外套筒另一端通过第一销轴与捣固车铰接，内套筒...

本实用新型涉及轨道维修设备领域，具体领域为一种米轨道岔起拨道装置，包括起拨道架、起道装置、夹轨装置和拨道装置，起道装置包括起道油缸和起道钩，两个起道油缸并排铰接在起拨道架上并与捣固车车架上的起道油缸座铰接，起道钩为两个，起道钩的顶部与起...

本实用新型公开了一种快速起道拨道装置，属于铁道技术领域，包括固定座、钢轨、横向油缸和纵向油缸，横向油缸的伸出端设有起道块、固定耳板以及与固定耳板连接的压紧油缸，起道块的下端设有压紧凸块、伸缩油缸以及设置在伸缩油缸下方的起道钩，压紧凸块的...

本实用新型公开了一种可调节距离捣固装置，属于铁道技术领域，包括箱体及贯穿于箱体的导柱，箱体的上部安装有内侧组装板，内侧组装板的一侧设有单耳油缸，内侧组装板的另一侧设有叉形油缸，单耳油缸和叉形油缸的一侧均安装有加宽块，箱体的中部安装有偏心...

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种隧道探测雷达小车安装架连接机构，包括固定在隧道探测雷达小车的安装架上的顶块，顶块上设有弧形凹槽，隧道探测雷达小车的安装架座上设有底块，底块上具有与弧形凹槽相匹配的弧形凸起，安装架和安装架座之间...

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种集电靴供风单元，包括外箱，所述的外箱上安装有进气口，一位侧集电靴降靴接口，一位侧集电靴升靴接口，二位侧集电靴降靴接口和二位侧集电靴升靴接口，所述的外箱上还安装有一位侧二位五通电磁阀和二位侧二位...

本实用新型属于三通管件技术领域，尤其涉及一种冷却系统用三通软管，包括三通接头体、主管连接组件和主胶管，所述主管连接组件包括主接头芯子、锁紧螺母，所述三通接头体包括主接头，所述主接头芯子的一端具有向主接头收缩的第一锥形部，所述主接头内开设...

本实用新型公开了一种稳定装置，包括底座，所述底座的顶部安装有放置板，放置板的顶部开设有放置槽，放置槽的底部内壁上开设有两个安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有第一转轴，第一转轴的外侧固定套设有第一齿轮，放置槽的底部内...

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种钎焊工装，包括机架、移动机构和焊接支架，所述移动机构和焊接支架均设置在机架上，所述移动机构连接驱动机构，并在驱动机构的作用下能够上下左右移动，所述移动机构上设有至少一个工作台，所述工作台上固定有工...

本实用新型公开了一种自适应轨距起道装置，属于铁道技术领域，包括基座、设置在基座下的道轮和设置在基座上的若干个起吊环，道轮在钢轨上滑行，基座的中部设有横向固定座，基座的两端设有横向滑动槽以及在横向滑动槽内滑动的纵向液压油缸，纵向液压油缸的...

本实用新型涉及轨道设备技术领域，尤其是一种轨道紧急制动装置，包括钢轨，钢轨内部设有容腔，容腔内部设有轨道紧急制动装置，轨道紧急制动装置包括控制器，控制器上端设有电磁制动器，控制器两端分别连接有信号接收器。本实用新型的一种轨道紧急制动装置...

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是一种定长设备舱用安全吊带，包括尼龙绳和设置在其两端的扣环，尼龙绳通过两端扣环分别与设备舱安装孔和舱门安装孔连接，扣环与尼龙绳通过保护套管固定连接，扣环与舱门安装孔的连接端设置有弹簧缓冲装置，弹簧缓冲...

本实用新型涉及隧道检测领域，尤其是一种隧道衬砌检测装置，包括雷达、伸缩机构、角度调整机构和固定架，所述雷达通过伸缩机构安装在固定架上，所述固定架为L型固定架，所述固定架的转角部与底座铰接，所述伸缩机构包括剪刀叉支架和伸缩驱动装置，所述剪...

本实用新型公开一种用于隧道状态探测的雷达检测杆，属于隧道状态探测技术领域。包括套筒一、套装在套筒一内的n级套筒、装配在n级套筒背面侧壁上带动n级套筒进行伸缩运动的伸缩油缸、对称设置在套筒一左右侧壁上的摆动油缸，以及角度盘、液压控制集成块...

本实用新型公开了道砟自动清扫整平装置，属于轨道清理技术领域，包括设置护板的护罩支架和用于清扫道砟的清扫装置，护板竖向设置，所述清扫装置包括间隔设于护罩支架上方的安装座、连接在安装座与护罩支架之间的升降气缸、刷盘气缸、刷盘组件和锁定组件，...

本实用新型公开了一种设备舱用的安全吊带，其要点是：包括高强度尼龙绳、2个不锈钢弹簧扣环和调节组件。1个不锈钢弹簧扣环固定连接在高强度尼龙绳的一端，另1个不锈钢弹簧扣环通过调节组件连接在高强度尼龙绳的另一端。调节组件的长度可调。本实用新型...

本实用新型公开了一种定长设备舱安全吊带，其要点是：包括高强度尼龙绳、不锈钢弹簧扣环和金属扣压套管。不锈钢弹簧扣环有2个，2个不锈钢弹簧扣环按其所处的左右位置的不同分为左不锈钢弹簧扣环和右不锈钢弹簧扣环。金属扣压套管有2个，2个金属扣压套...