本发明涉及密集阵式变曲面发动机叶片铺叠工艺方法，密集阵夹具形变端与叶片模具表面贴合而形变，保持形变状态；密集阵夹具形变状态下的形变端与定形工装的形变端贴合，定形工装形变端形变并保持形变状态；密集阵夹具形变端恢复为平面端面，在外部气源作用...

本发明涉及阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备及其铺叠工艺方法，包括移料机器人，移料机器人周向外部的作业区域内配置有工作台和叶片模具，叶片模具位于压料机器人的作业区域内，压料机器人执行端安装有压辊组件；移料机器人执行端安装有铺料执行器，铺料执...

本发明公开了一种碳纤维预浸料自动撕膜及离型纸的装置，其可以进行全自动化撕膜，生产效率高、成本低、可操作性强。其包括：机架，其包括两侧横梁和框架结构；上料机台；龙门支架；抓取执行器，其包括安装架、若干个升降吸盘、撕隔离膜工装；撕离型纸工装...

本发明涉及可适应性变化曲面的密集型吸附装置及其使用方法，包括一个以上运动单元，内外贯穿运动单元端面配装有多个平行布设的运动杆，单个运动杆受力独立沿轴向移动；相邻运动杆之间相互贴合，围设于运动杆周向配置有紧箍环，紧箍环从周向将所有运动杆箍...

本申请属于复合材料加工领域，具体为一种复合材料板试件裁切自动装夹装置，包括转台座，转台座上通过转动器转动设有工作台，工作台的一端设有定位装置，另一端设有第一板材夹紧器，工作台的两端之间滑动设有与工作台配合的第二板材夹紧器；本申请采用第一...

本实用新型涉及一种膜料快速裁剪装置，包括放卷机构

本发明公开了一种用于生产热塑性纤维板箱包箱盖的装置，其实现了热塑性纤维自动化生产箱包箱盖，提高生产效率，降低成本

本实用新型涉及一种复合材料制品往复打磨装置，其包括：机架以及安装在所述机架上的无杆气缸，还包括：升降装置，所述升降装置安装在所述无杆气缸的滑台上；及打磨机，所述打磨机安装在所述升降装置上，用于安装打磨或抛光

本申请属于扳手制造技术领域，具体为一种智能扳手，包括扳头

本发明涉及电池盖领域，具体涉及一种复合材料电池盖模压成型装置

本实用新型公开一种复合材料织造用纤维吸取和除静电装置，包括：辊筒，设置有两个，两个辊筒面面相对设置且反向旋转；支撑架，设置于辊筒下方；静电消除器，共设置有两个，分别设置于两个辊筒的左右两侧，用于消除纤维材料的静电；真空发生装置，包括真空...

本发明涉及串并混联机构技术领域，尤其涉及一种串并混联机构运动学逆向解方法及系统，包括获取混联机构的末端执行器的位置及姿态矩阵；计算并联机构中下平台球副铰点的终点与串联机构中两转轴的末端姿态交汇点的方向线段；计算并联机构中上平台铰点的两个...

本发明涉及一种碳纤维蜂窝预浸片料预成型装置及方法，装置包括上模、下模和多个开合模驱动机构，上模包括沿直线方向紧密排列的多个分体模，所述多个分体模分成连续的至少三组，每组具有至少一个所述分体模；所述多个分体模用于和所述下模共同将预浸片料预...

本发明涉及一种用于平面抓取变曲面铺放的末端执行器，包括连接架、若干吸盘以及均与所述吸盘连接的三轴装置、第一两轴装置、第二两轴装置、单轴装置，三轴装置分别对称安装在连接架的四个角上，三轴装置用于沿X轴、Y轴和Z轴移动吸盘；第一两轴装置对称...

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种复合材料线束缠绕成型设备的缠绕转向装置，拉索设置在缠绕转向装置上，该缠绕转向装置包括外框架和用于固定拉索的滑动轴，所述外框架的上端具有开口，所述滑动轴设置在外框架上并位于开口的一侧，所述外框架上...

本实用新型涉及一种用于板簧片料的自适应抓取铺叠装置，包括载体、中心点抓取机构、两个边缘点抓取机构和开合驱动机构，中心点抓取机构包括尾部安装在所述载体的中间位置的弹性伸缩杆和安装在所述弹性伸缩杆的头部的中心吸盘；两个边缘点抓取机构关于所述...

本实用新型涉及一种用于板簧片料的自适应抓取铺叠装置，包括载体、中心点抓取机构、两个边缘点抓取机构和开合驱动机构，中心点抓取机构包括尾部安装在所述载体的中间位置的弹性伸缩杆和安装在所述弹性伸缩杆的头部的中心吸盘；两个边缘点抓取机构关于所述...

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种基于并联机构的焊接机器人，包括并联机构，并联机构具有静平台、支链、动平台及线性驱动组件，支链至少具有三条，且围绕静平台的中心间隔分布，支链均包括平行架和驱动杆；其利用静平台及动平台均可与支链相对转...