本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种复材构件无损检测设备，包括协作机器人、超声波检测单元、工件回转单元及工件旋转单元，超声波检测单元包括检测探头及安装座，安装座内部形成有用于容纳耦合剂的耦合腔、与耦合腔连通的进液口及出液口，出液口...

本技术公开了一种连续焊接执行装置，包括背板，背板侧面前后间隔安装有升降驱动机构，升降驱动机构底端经前后移动调整机构安装有调整座，两个调整座上分别安装有固结机构、预压机构；位于两组升降驱动机构之间的背板上安装有焊头升降机构，焊头升降机构底...

本技术公开了一种能够沿任意曲线运动的超声波连续焊接装置，包括：工作平台，用于放置与固定工件；动力机构；焊接机构，与动力机构相连，用于熔融工件实现焊接连接，焊接机构包括工件接触机构、超声波焊接机和工件压紧机构，通过工件接触机构实现与工件始...

本技术公开了一种超声波连续焊接装置，包括桁架龙门、机械臂、超声波焊接组件和控制器，机械臂设置于桁架龙门上，超声波焊接组件设置于机械臂上，机械臂和超声波焊接组件与控制器相连并受控制器的控制，机械臂能够带动超声波焊接组件移动，通过超声波焊接...

本技术公开了一种用于预浸料铺贴的末端执行器，包括框架体，其前部安装吸盘一，紧邻吸盘一的框架体上安装压杆组件，压杆组件中包括沿着左右方向紧密布设的多个压杆；框架体上前后移动安装压轮夹紧机构，压轮夹紧机构左右对称布设两组；还包括位于两组压轮...

本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种超声波焊接及在线检测一体式柔性执行器，包括空间运动装置、工作台及末端执行器，所述末端执行器包括并联柔性机构、安装在并联柔性机构末端的超声波焊机、沿焊接方向位于超声波焊机前端的压平装置、位于超声波...

本发明公开了一种热塑性复材成型机，包括工作台和位于工作台上方的铺放工作区、焊接工作区和检测工作区；铺放工作区用于在所述工作台上铺放成型热塑预浸料构件，焊接工作区用于将待焊接件焊接于所述热塑预浸料构件上，检测工作区用于铺放检测和焊接检测；...

本发明公开了一种免摩擦运动的超声波连续焊接设备及方法，该设备包括桁架龙门、机械臂、超声焊接装置和操控台，机械臂设置于桁架龙门上，超声焊接装置设置于机械臂上，机械臂和超声焊接装置与操控台相连并受操控台的控制，机械臂能够带动超声焊接装置移动...

本发明公开了一种超声波连续焊接设备及其焊接方法，包括机架，机架下方配设有延伸至外部的轨道，轨道上移动配装有小车，小车上固定承载壁板；机架顶部经由导轨滑动配装有并列布设的主横梁、副横梁，主横梁上经主机械臂安装有焊接执行器，副横梁上经辅机械...

本发明是一种碳纤维预浸料自动成型固化设备及操作方法，对于一种碳纤维预浸料自动成型固化设备，包括依次并列设置的：模具工作台，用于放置模具；水槽，上端开口，其内部装设有热水；水槽的上端覆盖有橡胶膜；零件工作台，用于放置平面状态待成型的碳纤维...

本发明公开了一种用于变厚度工件的超声波连续焊接设备及其焊接方法，包括装夹工件的工作台，上方沿Y方向依次布设随背板在X向、Y向、Z向同步移动的预压机构、焊头组件、固结机构；固结机构包括上下布设的固结座、移动块，固结座与移动块结合上杆、下杆...

本发明公开一种可沿任意曲线运动的超声波连续焊接设备及使用方法，该设备包括：工作台，用于放置与固定工件；运动机构；焊接执行器，与运动机构相连，用于熔融工件实现焊接连接，焊接执行器包括保压装置、超声波焊机和预压装置，通过保压装置实现与工件始...

本发明公开了一种多扭转曲面上预浸料铺放压实方法，铺放时，料片由吸盘结合压轮夹紧机构夹持转移至台面上方，而后料片前部由压杆组件施力向下压实于台面上，料片后部由两侧压轮夹紧机构夹持支承于台面上方，随着压杆组件向着压轮夹紧机构逐步靠近直至达到...

本发明公开了碳纤维板材全自动撕膜模压成型方法，至少包括如下步骤：S1：由双面撕膜系统将预浸料两侧的隔离膜、离型纸依次自动撕除，包括：将预浸料堆放于料仓中，由取料机构从料仓中取预浸料移载至翻转台，撕除预浸料顶面的隔离膜；翻转台带动预浸料上...

本技术公开了一种喷涂动力车，包括动力车平台，动力车平台上设置喷头安装装置和动力驱动装置，喷头安装装置上安装喷涂用喷头，喷头的高度可调节，动力驱动装置包括驱动电机及与其相连的分段式主动轴，动力车平台通过动力驱动装置进行移动。本技术中，喷头...

本技术涉及一种磨床的刀具运动机构，包括基座，基座顶面安装有锥形盖，上下贯穿锥形盖活动安装有运动杆，运动杆由摆动电机带动相对于锥形盖上下移动，位于锥形盖上方的运动杆顶端安装有刀具；基座内安装有平衡机构；从而由刀具上下的高速往复直线运动，结...

本发明属于转子加工技术领域，具体涉及一种风力发电机转子端箍智能化缠绕生产线，包括缠绕装置、烘干装置、打磨装置、脱模装置、检测装置及搬运装置，模具包括分体设置的凹模与凸模且两者可通过旋转实现轴向锁定，脱模装置用于将固化成型的工件从模具脱离...

本技术涉及一种可预变曲面的吸附执行器，包括支座，支座底面配设有两排以上吸管，其中至少一排吸管在直线驱动机构带动下相对于其它吸管靠近或是远离；各个吸管均与外部气源连通，各个吸管由吸料动作单元带动，在横向、纵向、竖向独立移动；通过吸管将片料...

本发明涉及一种碳纤维蜂窝片材预成型装置及其成型方法，包括滚压平台，滚压平台顶面配设有滚压模具，滚压模具上沿着左右方向依次开设有齿形结构；还包括位于滚压模具上方的滚压座，滚压座上安装有滚压机构，滚压机构沿着滚压座在左右方向上移动，滚压机构...

本发明涉及一种工作台反装的多角度磨削磨床及其使用方法，包括六轴运动装置，六轴运动装置输出端安装有工作台，工作台上夹持有工件；六轴运动装置前方安装有刀具座，刀具座内安装有直线动力机构，直线动力机构中的运动杆向上穿出刀具座，运动杆顶端安装有...