一种超声波连续焊接设备及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种超声波连续焊接设备及其焊接方法，包括机架，机架下方配设有延伸至外部的轨道，轨道上移动配装有小车，小车上固定承载壁板；机架顶部经由导轨滑动配装有并列布设的主横梁、副横梁，主横梁上经主机械臂安装有焊接执行器，副横梁上经辅机械臂安装有辅助执行器；还包括有序放置长桁的放置架；在实际焊接时，可以由辅机械臂经辅助执行器抓取长桁放置于预设焊接位置，由辅助执行器对长桁相对于壁板进行位置固定，结合焊接执行器的点焊实现长桁相对于壁板的固定，而后再按照预设路径进行连续焊接，有效解决了焊接过程中挠度变形的问题，尤其适用于细长件的焊接，极大地提高、保证了自动化焊接的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备，尤其是一种超声波连续焊接设备及其焊接方法。

技术介绍

1、应用于复材构件的连接方式多种多样，主要有铆接、胶接、螺栓连接以及焊接等，焊接连接方式主要由电阻焊、感应焊及超声波焊接构成，现有超声波焊接中主要为点焊，即超声波焊头与工件接触后进行焊接然后立即与工件脱离接触，其焊接范围较小只能进行小范围的连接，无法达到工件与工件之间的长距离焊接。

2、随着国产大飞机的发展，热塑性复合材料在大飞机上的应用日益突出，传统的复合材料在大飞机的连接主要以金属铆接为主，由于飞机的部件较多，在铆接过程中会耗费大量的金属导致飞行器的重量增加造成能源的耗费增加，因此超声波连续焊接工艺成为了大飞机热塑性复材构件连接的重要手段。

3、但大飞机的构件多为在飞机壁板上焊接上长条状长桁，长桁多为几米长的大跨度构件，在焊接过程中需要精确的定位，否则会出现变形和位移导致整个工件报废，本专利技术着重介绍一种全自动大飞机舱段壁板与长桁超声波连续焊接设备及焊接过程。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超声波连续焊接设备，其特征在于：包括机架(2)，机架(2)下方配设有延伸至外部的轨道(1)，轨道(1)上移动配装有小车(3)，小车(3)上固定承载壁板(10)；所述机架(2)顶部经由导轨(21)滑动配装有并列布设的主横梁(5)、副横梁(6)，主横梁(5)上经主机械臂(40)安装有焊接执行器(4)，副横梁(6)上经辅机械臂(70)安装有辅助执行器(7)；还包括有序放置长桁(20)的放置架(8)。

2.如权利要求1所述的一种超声波连续焊接设备，其特征在于：所述焊接执行器(4)的结构为：包括背板(41)，背板(41)侧面中部安装有焊机(42)，焊机(42)朝下配装有焊头(4...

【技术特征摘要】

1.一种超声波连续焊接设备，其特征在于：包括机架(2)，机架(2)下方配设有延伸至外部的轨道(1)，轨道(1)上移动配装有小车(3)，小车(3)上固定承载壁板(10)；所述机架(2)顶部经由导轨(21)滑动配装有并列布设的主横梁(5)、副横梁(6)，主横梁(5)上经主机械臂(40)安装有焊接执行器(4)，副横梁(6)上经辅机械臂(70)安装有辅助执行器(7)；还包括有序放置长桁(20)的放置架(8)。

2.如权利要求1所述的一种超声波连续焊接设备，其特征在于：所述焊接执行器(4)的结构为：包括背板(41)，背板(41)侧面中部安装有焊机(42)，焊机(42)朝下配装有焊头(48)；所述焊机(42)两侧分别安装有预压机构和保压机构，预压机构底端的压轮(47)位于焊头(48)前进方向的前部，保压机构底端的压轮(47)位于焊头(48)前进方向的后部。

3.如权利要求2所述的一种超声波连续焊接设备，其特征在于：所述预压机构和保压机构对称安装于焊机(42)的前方和后方，预压机构和保压机构的结构相同；所述预压机构的结构为：包括下压气缸(43)，下压气缸(43)输出端朝下并安装有移动座(44)，移动座(44)下方前后滑动安装有滑座(45)，滑座(45)下部前后摆动安装有轮座(46)，轮座(46)上安装有压轮(47)；所述滑座(45)采用顶丝相对于移动座(44)固定。

4.如权利要求3所述的一种超声波连续焊接设备，其特征在于：所述轮座(46)上部嵌装有摆臂(460)，摆臂(460)经销轴(462)转动安装于滑座(45)上；所述滑座(45)上开设有弧形槽(451)，贯穿于摆臂(460)的摆动销(461)配...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮建华，汪杰，秦伟，
申请(专利权)人：常州碳科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：