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本发明公开了一种超声波连续焊接设备及其焊接方法，包括机架，机架下方配设有延伸至外部的轨道，轨道上移动配装有小车，小车上固定承载壁板；机架顶部经由导轨滑动配装有并列布设的主横梁、副横梁，主横梁上经主机械臂安装有焊接执行器，副横梁上经辅机械臂安...
该专利属于常州碳科智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州碳科智能装备有限公司授权不得商用。

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