【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机叶片成型设备，尤其是一种阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备及其铺叠工艺方法。
技术介绍
1、发动机作为飞机、汽车、船舶等交通工具的动力来源，是交通工具的心脏，其决定着交通工具的动力性、经济性、稳定性和环保性。复合材料以其优异的材料性能及比金属材料更轻的特性，具有更好的动力性、经济性、稳定性和环保性。航空发动机的涡轮叶片、汽车发动机的涡轮增压叶片等，作为发动机中最重要的部件，逐渐采用碳纤维复合材料制成。碳纤维叶片比金属叶片要轻的多，重量只有钛合金的一半，效果非常显著，另一方面，复合材料也比金属更好加工，更容易制成复杂曲面，这样叶片工作的时候会更加贴合气流，提高工作效率；相比较之下，金属叶片加工成复杂曲面就非常困难，从而降低发动机工作效率。
2、现有采用复合材料的发动机叶片，比如航空发动机叶片，其中一种制造方式为：在设计好的发动机叶片模具之上铺叠片料而成，发动机叶片由多层片料构成，每层片料在铺叠之前均裁切为不同的片料条以适应及贴合发动机叶片的变曲面，每层片料条铺叠组合成片料，多层片料铺叠成一个完整的发动机叶片，铺...
【技术保护点】
1.一种阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备，包括移料机器人(6)，其特征在于：所述移料机器人(6)周向外部的作业区域内配置有工作台(3)和叶片模具(1)，叶片模具(1)位于压料机器人(2)的作业区域内，压料机器人(2)执行端安装有压辊组件(7)；所述移料机器人(6)执行端安装有铺料执行器(4)，铺料执行器(4)中包括有至少两排朝下布设的吸管(40)，单个吸管(40)均与外部气源连接；所述吸管(40)共同将水平放置于工作台(3)上的片料条(8)吸起，各个吸管(40)由吸料动作单元(44)带动移动，促使吸附的片料条(8)空间变形为曲面。
2.如权利要求1所述的阵列...
【技术特征摘要】
1.一种阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备，包括移料机器人(6)，其特征在于：所述移料机器人(6)周向外部的作业区域内配置有工作台(3)和叶片模具(1)，叶片模具(1)位于压料机器人(2)的作业区域内，压料机器人(2)执行端安装有压辊组件(7)；所述移料机器人(6)执行端安装有铺料执行器(4)，铺料执行器(4)中包括有至少两排朝下布设的吸管(40)，单个吸管(40)均与外部气源连接；所述吸管(40)共同将水平放置于工作台(3)上的片料条(8)吸起，各个吸管(40)由吸料动作单元(44)带动移动，促使吸附的片料条(8)空间变形为曲面。
2.如权利要求1所述的阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备，其特征在于：所述吸管(40)布设有两排，两排吸管(40)分别吸附于片料条(8)相对的两边边缘处；单个吸管(40)底端管口均呈水平设置。
3.如权利要求2所述的阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备，其特征在于：两排吸管(40)下部相向向内弯折，两排吸管(40)在排布方向上呈间隔布设。
4.如权利要求1所述的阵列式变曲面发动机叶片铺叠设备，其特征在于：所述铺料执行器(4)的结构为：包括与移料机器人(6)执行端安装的支座(41)，支座(41)一端间隔向下延伸形成固定架(43)，支座(41)另一端滑动安装有移动架(45)，移动架(45)在直线驱动机构(42)带动下相对于固定架(43)靠近或远离；所述移动架(45)和固定架(43)内分别有序安装有多个吸料动作单元(44)，吸料动作单元(44)与吸管(40)一一对应，吸料动作单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建华，汪杰，秦伟，
申请(专利权)人：常州碳科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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