【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机叶片成型设备，尤其是可适应性变化曲面的密集型吸附装置及其使用方法。
技术介绍
1、现有技术中，对于复合材料的发动机叶片，其中一种制造方式为：在设计好的发动机叶片模具之上铺叠片料而成，发动机叶片由多层片料构成，每层片料在铺叠之前均裁切为不同的片料条以适应及贴合发动机叶片的变曲面，每层片料条铺叠组合成片料，多层片料铺叠成一个完整的发动机叶片，铺叠完成后进行切削除去边角料及毛刺等工序最终形成发动机叶片产品。
2、现有的片料条铺叠为人工铺叠，由工作人员将一张片料铺叠后再铺叠另外一张，直到铺叠完最后一张片料条。
3、现有发动机叶片人工铺叠的方式，不仅存在人工操作常规的不足，比如效率低、易出错、有潜在质量风险等，还会因片料条放置于模具之后被迫形变贴合，相邻片料条之间、单个片料条与模具之间均会因材料形变的不可控而影响铺叠效果，严重时甚至影响最终成型叶片的正常使用。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的可适应性变化曲面的密集型吸附装置及其使用方法，从而能够根据叶片模具表面的空间曲面对片料条实现预变形，极大地助力于叶片的自动铺叠成型，保障铺叠效率和效果。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种可适应性变化曲面的密集型吸附装置，包括一个以上运动单元，内外贯穿运动单元端面配装有多个平行布设的运动杆，单个运动杆受力独立沿轴向移动；相邻运动杆之间相互贴合，围设于运动杆周向配置有紧箍环，紧箍环从周
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、还包括中空的壳体，壳体内配装框体，框体一端外部的壳体内容纳紧箍环，框体另一端处的壳体端头配装封盖；贯穿框体配装一个以上运动单元，伸出运动单元的运动杆端部穿过紧箍环后从壳体向外穿出。
6、位于运动单元内的运动杆尾端配装有刚性板，刚性板推动施力于各个运动杆尾端，运动杆轴向运动至端头齐平。
7、朝向运动杆尾端的刚性板侧面固定衔接有柔性块。
8、单个运动单元的结构为：包括一端开口的盒体，盒体开口端配装端板，与开口相对的盒体端面上内外贯穿并列安装有多个运动杆，位于运动杆尾端的盒体内依次配装有刚性板、柔性块，于运动杆尾端与柔性块之间的盒体构成空间b，于刚性板与端板之间的盒体构成空间a；所述空间a和空间b分别为与外部气源连通的密封空间。
9、所述刚性板端面延伸有穿出端板的活动管路，端板上贯通配装有供活动管路穿出的直线轴承，活动管路侧向外部的端板上内外贯穿延伸有固定管路，固定管路与空间a相通；所述柔性块上开设有与活动管路对齐相通的通孔，活动管路经通孔与空间b相通。
10、所述运动杆包括有经盒体端面上圆孔贯穿配装的圆杆部，圆杆部一端延伸形成端块，圆杆部另一端轴向延伸形成方杆部；所述端块位于盒体内部，方杆部的截面积大于圆杆部的截面积，方杆部位于盒体外部；所述盒体内侧壁上开设有供运动杆配装导向的内凹弧形槽。
11、单个运动杆均轴向空心开设有气孔，位于运动单元内部的气孔端部与外部气源连通，位于运动单元外部的运动杆端部构成吸附面。
12、所述紧箍环为由柔性材料制成的、内部空心的环形套，环形套与外部气源连通，经由外部气源向环形套充气或放气，充气状态的环形套从周向将各个运动杆箍紧。
13、一种所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置的使用方法，包括适应性变化曲面的方法和吸附的方法；
14、所述适应性变化曲面的方法为：
15、位于运动单元外部的运动杆端头共同构成形变端面，形变端面与外部对象的曲面靠近、接触，各个运动杆在反作用力下独立轴向移动，直至形变端面与外部对象的曲面相互贴合，完成适应性曲面变化；
16、紧箍环动作，由紧箍环从周向将所有运动杆箍紧夹持，保持形变端面的状态；
17、所述吸附的方法为：
18、在由紧箍环从周向将运动杆箍紧夹持的情况下，外部气源工作，经运动杆气孔使得形变端面产生吸附力，实现吸附。
19、本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术结构巧妙，使用灵活，由位于运动单元外部的运动杆端头共同构成形变端面，在形变端面接触不同曲面形状的外部对象时，在反作用力下运动杆被动进行轴向移动，而后由紧箍环将运动杆箍紧，保持形变端面的形变状态；由运动杆构成的形变端面，形变可塑性强，并能在紧箍环的作用下保持形变状态，尤其适用于发动机叶片自动铺叠成型中，能够根据叶片模具表面的空间曲面对片料条实现预变形，极大地助力于叶片的自动铺叠成型，保障铺叠效率和效果；
21、本专利技术还包括如下优点：
22、在刚性板侧面设置柔性块与运动杆尾端接触，在运动杆头部与外部对象曲面接触而受反作用力时，可以经由刚性板、柔性块向运动杆尾端施加适应的、与反作用力相反的力，不仅能够经由柔性块的柔性保证运动杆在反作用力下的轴向移动，而且还能经由柔性块向运动杆的作用力保证运动杆头部与外部对象曲面之间的可靠接触、贴合；
23、使用时，运动杆端部接触对象曲面而被动轴向移动收缩进入盒体内，经由固定管路向着空间a内吹气，气压的作用驱使刚性板、柔性块朝向运动杆运动并接触，在柔性块、对象曲面的作用下，运动杆独立轴向移动，直至各个运动杆外端部均与对象曲面接触贴合，此时，向紧箍环中吹气而将运动杆箍紧锁定；
24、由柔性材料制成的环形套作为紧箍环，在向环形套中吹气时，环形套内部空腔膨胀，从周向向运动杆施力，各个运动杆在摩擦力作用下相互贴合锁紧，实现由环形套对运动杆的锁定；
25、运动杆的轴向移动复位、吸附动作，以及紧箍环的吹放气动作，均采用依赖于气源的配合来实现，动作动力简单，有效助力于简化装置整体结构，并有效保证运动杆端面适应性变化曲面的灵活性和可靠性。
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1.一种可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：包括一个以上运动单元(4)，内外贯穿运动单元(4)端面配装有多个平行布设的运动杆(3)，单个运动杆(3)受力独立沿轴向移动；相邻运动杆(3)之间相互贴合，围设于运动杆(3)周向配置有紧箍环(2)，紧箍环(2)从周向将所有运动杆(3)箍紧夹持。
2.如权利要求1所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：还包括中空的壳体(1)，壳体(1)内配装框体(5)，框体(5)一端外部的壳体(1)内容纳紧箍环(2)，框体(5)另一端处的壳体(1)端头配装封盖(6)；贯穿框体(5)配装一个以上运动单元(4)，伸出运动单元(4)的运动杆(3)端部穿过紧箍环(2)后从壳体(1)向外穿出。
3.如权利要求1所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：位于运动单元(4)内的运动杆(3)尾端配装有刚性板(44)，刚性板(44)推动施力于各个运动杆(3)尾端，运动杆(3)轴向运动至端头齐平。
4.如权利要求3所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：朝向运动杆(3)尾端的刚性板(44)侧面固定
5.如权利要求4所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：单个运动单元(4)的结构为：包括一端开口的盒体(47)，盒体(47)开口端配装端板(41)，与开口相对的盒体(47)端面上内外贯穿并列安装有多个运动杆(3)，位于运动杆(3)尾端的盒体(47)内依次配装有刚性板(44)、柔性块(45)，于运动杆(3)尾端与柔性块(45)之间的盒体(47)构成空间B，于刚性板(44)与端板(41)之间的盒体(47)构成空间A；所述空间A和空间B分别为与外部气源连通的密封空间。
6.如权利要求5所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：所述刚性板(44)端面延伸有穿出端板(41)的活动管路(43)，端板(41)上贯通配装有供活动管路(43)穿出的直线轴承(42)，活动管路(43)侧向外部的端板(41)上内外贯穿延伸有固定管路(48)，固定管路(48)与空间A相通；所述柔性块(45)上开设有与活动管路(43)对齐相通的通孔(46)，活动管路(43)经通孔(46)与空间B相通。
7.如权利要求5所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：所述运动杆(3)包括有经盒体(47)端面上圆孔(471)贯穿配装的圆杆部(32)，圆杆部(32)一端延伸形成端块(33)，圆杆部(32)另一端轴向延伸形成方杆部(31)；所述端块(33)位于盒体(47)内部，方杆部(31)的截面积大于圆杆部(32)的截面积，方杆部(31)位于盒体(47)外部；所述盒体(47)内侧壁上开设有供运动杆(3)配装导向的内凹弧形槽(472)。
8.如权利要求1所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：单个运动杆(3)均轴向空心开设有气孔(34)，位于运动单元(4)内部的气孔(34)端部与外部气源连通，位于运动单元(4)外部的运动杆(3)端部构成吸附面。
9.如权利要求1所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：所述紧箍环(2)为由柔性材料制成的、内部空心的环形套，环形套与外部气源连通，经由外部气源向环形套充气或放气，充气状态的环形套从周向将各个运动杆(3)箍紧。
10.一种权利要求8所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置的使用方法，其特征在于：包括适应性变化曲面的方法和吸附的方法；
...【技术特征摘要】
1.一种可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：包括一个以上运动单元(4)，内外贯穿运动单元(4)端面配装有多个平行布设的运动杆(3)，单个运动杆(3)受力独立沿轴向移动；相邻运动杆(3)之间相互贴合，围设于运动杆(3)周向配置有紧箍环(2)，紧箍环(2)从周向将所有运动杆(3)箍紧夹持。
2.如权利要求1所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：还包括中空的壳体(1)，壳体(1)内配装框体(5)，框体(5)一端外部的壳体(1)内容纳紧箍环(2)，框体(5)另一端处的壳体(1)端头配装封盖(6)；贯穿框体(5)配装一个以上运动单元(4)，伸出运动单元(4)的运动杆(3)端部穿过紧箍环(2)后从壳体(1)向外穿出。
3.如权利要求1所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：位于运动单元(4)内的运动杆(3)尾端配装有刚性板(44)，刚性板(44)推动施力于各个运动杆(3)尾端，运动杆(3)轴向运动至端头齐平。
4.如权利要求3所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：朝向运动杆(3)尾端的刚性板(44)侧面固定衔接有柔性块(45)。
5.如权利要求4所述的可适应性变化曲面的密集型吸附装置，其特征在于：单个运动单元(4)的结构为：包括一端开口的盒体(47)，盒体(47)开口端配装端板(41)，与开口相对的盒体(47)端面上内外贯穿并列安装有多个运动杆(3)，位于运动杆(3)尾端的盒体(47)内依次配装有刚性板(44)、柔性块(45)，于运动杆(3)尾端与柔性块(45)之间的盒体(47)构成空间b，于刚性板(44)与端板(41)之间的盒体(47)构成空间a；所述空间a和空间b分别为与外部气源连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建华，汪杰，秦伟，
申请(专利权)人：常州碳科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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