本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种内膨胀式机器人抓手，包括驱动机构、连杆机构、内杆、外杆和膨胀机构，所述驱动机构连接连杆机构；所述连杆机构将驱动机构的旋转运动转换成直线运动；所述内杆一端与连杆机构铰接，另一端穿过外杆并凸出于外杆...

本实用新型提供一种弹簧槽式串联弹性驱动器，该驱动器为一种高度紧凑型串联弹性驱动器，主要包括输入法兰、弹簧、轴承、输出法兰和编码器。输入法兰与输出法兰通过轴承进行连接安装，两者能够实现可靠相对转动。在输入法兰上设计有两个弹簧半槽结构，在输...

本实用新型公开了一种便于组合拆装的量子光学试验台，包括第一台板、第二台板以及螺纹杆，所述螺纹杆设置的总数量为四个，所述第一台板和第二台板底部的靠前后两端位置均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过转轴活动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部贯穿凹槽并...

本发明公开了一种预应力自复位空心砌块砌体组合结构及施工方法。该结构包括第一竖向无粘结预应力筋、竖向耗能钢筋、圈梁、构造柱、地梁、第二竖向无粘结预应力筋、水平向无粘结预应力筋、由砌块砌成的砌体，所述构造柱安装于地梁上，所述圈梁、构造柱分别...

本发明公开了一种预应力自复位组合砌体墙结构及施工方法。该结构包括砌体墙、竖向无粘结预应力筋、地梁、圈梁、水平无粘结预应力筋，预应力自复位组合砌体墙结构沿砌体墙长度方向两侧单排砖纵向布置，端头单排砖横向封堵，中间形成空腔，圈梁设置于砌体墙...

本发明公开一种柔性框锚装置及其自监测方法。包括框架上梁、框架下梁和锚索，框架下梁设于框架上梁底部，在框架上梁和框架下梁之间设有压缩弹簧和测量装置，压缩弹簧可以调节变形和压力使防护效果更好，测量装置外接显示器可以进行实时监测和预警，框架上...

本发明公开一种SMW工法桩及其支护结构与施工方法，涉及建筑深基坑工程技术领域。包括H型钢、水泥土桩和圆弧形钢板，圆弧形钢板安装在翼缘板的外侧，H型钢沿着翼缘板的长度方向竖直安装在水泥土桩内，圆弧形钢板与基坑内的围檩相连接，围檩通过支撑结...

本发明提供一种螺丝筛选装置及螺丝分料系统，涉及自动化检测技术领域，螺丝筛选装置包括筛选结构、检测结构以及控制模块；筛选结构包括转盘、固定连接于所述转盘上的螺丝夹持结构，以及安装于所述转盘的下方，用于驱动所述转盘转动的驱动结构；所述转盘上...

本实用新型公开了一种医院专用滤波插座，属于电子技术领域，包括模拟调制电路、接地选择电路、电容网络和隔离变压器T1，解决了一种能改变滤波带宽的滤波插座的技术问题，本实用新型可以工作在十分宽的频率范围之内，并且可以主动选择变通带的中心频率，...

本实用新型提供一种可除去饲料粉渣的饲料灌装装置，包括灌装机主体；所述灌装机主体的背部安装有伺服电机，其伺服电机的转轮通过皮带与灌装机主体转动相连接；所述灌装机主体的底部固定安装有除粉机构；所述除粉机构的底部通过支撑台支撑在地面上。本实用...

本发明提供一种测定水体中总氮浓度的荧光分析方法，包括如下步骤：配制第一空白溶液，并测定第一荧光强度；以第一空白溶液以及亚硝酸盐标准溶液配制标准工作溶液，并测定第二荧光强度；根据第一荧光强度、第二荧光强度以及相应的氮浓度绘制标准曲线；对待...

本发明公开了一种独立双磁铁翘板式微型发电装置及具有该发电装置的无线开关。本发明的自发电装置，包括线圈组件和永磁铁组件，永磁铁组件包括第一软磁架、第二软磁架、第一永磁体和第二永磁体；线圈组件包括线圈和软磁板；软磁板可相对永磁铁组件转动地设...

本发明公开了一种推进剂的高应变率压缩力学本构模型的构建方法，包括以下步骤：采用超弹性模型和粘弹性模型作为本构模型的基本框架；根据温度效应改进超弹性模型；根据温度效应和高应变率效应改进粘弹性模型；根据改进的超弹性模型和改进的粘弹性模型构建...

本发明提供了一种测井仪器可靠性评估方法，包括以下步骤：利用可靠性实验方法对所述测井仪器的天线系统进行失效模式与失效机理分析；建立基于威布尔分布模型的测井仪器天线系统故障分析模型，对所述测井仪器的天线系统进行可靠性寿命分析；利用Kolmo...

本发明公开了一种360度全景摄像镜头，包括双曲面反射镜M与折射透镜L1、折射透镜L2、折射透镜L3、折射透镜L4，所述折射透镜L4、折射透镜L3、折射透镜L2、折射透镜L1和双曲面反射镜M依次排列，所述折射透镜L1为正透镜；所述折射透镜...

本发明公开一种R角结构试块制作模具及制作与缺陷检测方法。设计了用于制作R角结构试块的组合式模具，包括下模、中模和上模，中模为连接两块平板的圆弧板，中模上设有模腔，上模和下模连接在中模上，上模和下模用于封闭模腔。在模腔内铺设复合材料以及预...

本发明涉及一种生物基甘油缩酮丙烯酸酯活性稀释剂清洁高效的制备方法，以甘油和酮类化合物为原材料，加入第一固体酸催化剂和脱水包，升温进行催化缩合反应，将得到的缩合产物直接与丙烯酸混合后，加入第二固体酸催化剂、阻聚剂和脱水包，升温进行催化酯化...

本发明公开了一种平面蛇形玻璃微单通道的制造方法，设置可相对运动的上模和下模，在上模和下模上均设置若干齿状凸块，上模上的齿状凸块和下模上的齿状凸块错位设置，在上模和下模之间设置加热环境，所述中空毛玻璃管在加热环境中被横向拉伸至预定长度后，...

本发明公开了一种调隙式弯孔电解加工装置，包括阴极头，阴极头上设置有上下贯通的通液孔，通液孔的外侧沿周向间隔设置有若干个间隙调整机构，间隙调整机构包括压力腔、间隙调整头，压力腔的上方设置有堵头，堵头上设置有上下贯通的通孔，通孔的上端连接有...

本发明提供了一种铣床联动夹具及其控制方法，包括定位工装、光电传感器、支架、旋转压紧气缸、工件和铣刀，其中，定位工装用以对工件进行定位；光电传感器用以检测当前铣刀所处的位置；支架用以支撑光电传感器；旋转压紧气缸用以夹紧工件；工件用以模拟复...