一种铣床联动夹具及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种铣床联动夹具及其控制方法，包括定位工装、光电传感器、支架、旋转压紧气缸、工件和铣刀，其中，定位工装用以对工件进行定位；光电传感器用以检测当前铣刀所处的位置；支架用以支撑光电传感器；旋转压紧气缸用以夹紧工件；工件用以模拟复杂且无法用常规手段来实现自动装夹的工件；铣刀用以模拟铣床刀具，通过铣刀位置和对应位置的光电传感器的检测来控制当前铣削位置区间旋转夹紧气缸的压紧状态，使得系统在整个加工范围内，只有一个旋转夹紧气缸处于非压紧状态，其余气缸旋转夹紧气缸均处于压紧状态，确保工件能够得到有效夹紧，解决了复杂工件无法实现自动装夹的问题，使得结构复杂的工件也可以实现自动装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种铣床联动夹具及其控制方法
本专利技术涉及机械零部件加工
，尤其涉及一种铣床联动夹具及其控制方法。
技术介绍
机床分为非数控机床和数控机床，两种机床在加工之前都需要对工件进行装夹处理，且工件的装夹处理通常由人工来完成。随着科学技术的发展进步，机器人配合数控机床组成的智能加工得到广泛的应用，机器人完成工件的上料和卸料，数控机床负责工件的装夹和加工。然而，对于一些结构、形状比较复杂的工件，难以通过数控机床实现智能装夹，如图1所示，图中工件需要通过铣床铣削工件外围一圈的细长平面，然而由于其结构复杂，且其内部可用空间有限，无法从内部实现自动装夹，只能通过手动方式对工件进行装夹，手动方式对工件装夹效率低下，且此类零件无法实现全自动化生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种铣床联动夹具及其控制方法，解决了复杂工件无法实现自动装夹的问题，使得结构复杂的工件也可以实现自动装夹，实现复杂零部件的全自动化生产。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术公开一种铣床联动夹具，包括定位工装、光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣床联动夹具，其特征在于，包括：/n定位工装，用以对工件进行定位；/n光电传感器，用以检测当前铣刀所处的位置；/n支架，用以支撑所述光电传感器；/n旋转压紧气缸，用以夹紧所述工件；/n工件，用以模拟复杂且无法用常规手段来实现自动装夹的工件；/n铣刀，用以模拟铣床刀具。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣床联动夹具，其特征在于，包括：
定位工装，用以对工件进行定位；
光电传感器，用以检测当前铣刀所处的位置；
支架，用以支撑所述光电传感器；
旋转压紧气缸，用以夹紧所述工件；
工件，用以模拟复杂且无法用常规手段来实现自动装夹的工件；
铣刀，用以模拟铣床刀具。


2.根据权利要求1所述的一种铣床联动夹具，其特征在于，所述光电传感器的数量为15个。


3.根据权利要求1所述的一种铣床联动夹具，其特征在于，所述旋转压紧气缸的数量为12个。


4.一种铣床联动夹具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动机床，旋转压紧气缸复位处于非压紧状态，机床发送抓取工件信号给机器人；
机器人接收到信号后抓取工件并放置在定位工装上，发送工件放置完成信号给机床上；
机床接收机器人给出发送的信号，控制旋转压紧气缸压杆旋转90°压紧工件，旋转气缸夹紧到位后发送工件装夹完成信号给机床；
机床接收装夹完成信号，控制铣刀移动至起始位置；
第一光电传感器A0检测到铣刀位置，控制第一旋转压紧气缸B0压杆旋转90°，第一旋转压紧气缸B0压杆完成旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬平，徐红丽，门艳钟，何亚峰，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32