本发明公开了一种基于时态逻辑控制策略的配送机器人路径规划方法，包括步骤：基于奇偶校验博弈合成时态逻辑的控制策略来表述配送机器人的任务规约，根据合成策略的接受条件构建带有势能函数的奖励自动机来对配送机器人的行为赋予奖励值；在原环境的马尔可...

本发明属于催化剂的制备技术领域，具体涉及Ni/CeO2‑

本发明属于材料制备技术和分离技术领域，涉及一种离子印迹CMC/SSA气凝胶的制备方法及其应用，以及在稀土离子回收中选择性吸附回收Gd的应用。本发明以CMC为基础骨架，SG和SA为改性材料，印迹技术为吸附选择性提供基础，制备结构稳定的多孔...

本发明公开了兼顾良好力学性能和高细胞增殖能力的双网络水凝胶用于制备生物组织工程支架的方法。该方法包括：将甲基丙烯酰化明胶(GelMA)与甲基丙烯酸缩水甘油酯丝素蛋白(SilMA)溶液混合，加入少量PEG(20000Da)和光引发剂，通过...

本发明涉及除磷装置技术领域，尤其是涉及一种利用蓝藻除磷装置，包括本体，所述本体内具有空腔体，所述本体上设置有用于本体漂浮于水面的浮体，所述空腔体具有相互连通的第一腔体和用于存放蓝藻的凹槽，所述第一腔体内设置有用于将漂浮于水面的蓝藻刮除至...

本发明属于高分子微球制备领域，具体涉及一种采用RAFT分散聚合法制备单分散交联聚合物微球的方法。首先将大分子RAFT试剂、单体、有机胺、引发剂、交联剂、有机溶剂和去离子水加入到三口烧瓶中搅拌溶解，抽真空通氩气，反应得到交联聚合物微球分散...

本发明涉及一种海上溢油面积预测方法，具体步骤包括：S1、数据采集，采集为数据集，该数据集为影响海底石油管道泄漏形成海上溢油面积的影响因素，并将数据集作为预测模型的组成部分；S2、基于CFD软件平台构建了三维的海底管道溢油数值模型，并形成...

本发明公开了一种工业化用超塑性中锰钢及其制备方法，属于金属材料制备技术领域。超塑性中锰钢的化学成分按质量百分比分别为:C:0.05～0.3％；Mn:3～12％；Al:0～8％；Nb:0.05～0.3％；V:0.05～0.1％；Mo：0....

本发明属于压电光催化剂领域，具体涉及一种RuSe2/CdS复合催化剂产H2的应用。采用简单的浸渍法合成RuSe2/CdS复合催化剂，通过太阳光照射和超声波振动协同作用下，进行压电光催化产H2。本发明合成简单，绿色无污染，操作性强。所制备...

本发明公开了一种关于稠油开采实时监测含油饱和度实验装置及方法，其操作方法是实验前准备砂层，LCR数字电桥仪连接电脑，在实验装置内部布设电阻测试导线，加水，砂层饱和水后，记录初始电阻值，用驱替泵恒速将油间隔注入实验装置内，并时刻记录注入时...

本发明属于化学医药及TRPV3活性抑制技术领域，具体涉及一种荜茇酰胺类衍生物作为TRPV3活性抑制剂的应用。本发明提供的荜茇酰胺类衍生物具有良好的TRPV3抑制活性，可以制备用于治疗与TRPV3离子通道活性增强相关疾病的药物。因此，本发...

本发明涉及温度测量技术领域，尤其涉及一种多路温度测量电路及测量方法，包括信号采集模块、信号处理模块和信号输出模块，信号采集模块与信号处理模块电性连接，信号处理模块与信号输出模块电性连接，信号采集模块采集被测物体温度信号并将其转换为电阻信...

本发明公开了一种塔式膜过滤装置，包括，滤塔机构，包括塔体，以及设于所述塔体内侧的膜组件；以及，错流机构，包括设于所述塔体内侧的输气部，以及与所述输气部相连的送入部。通过设置滤塔机构和错流机构，原液从原液进入口到达塔体的内侧，通过膜组件的...

本发明属于药物化学领域，具体公开了吡唑衍生物作为β2‑

本发明属于有机电致发光材料技术领域，具体涉及一种高效率手性液晶荧光材料及其应用，以联萘酚为手性中心、联苯衍生物为液晶基元，二苯基砜或氰基为电子受体，芳胺衍生物为电子给体制备了手性液晶荧光材料。这类发光材料都可以通过反向系间窜越从三重态跃...

本发明公开了一种改性固体废弃物铝渣

本发明公开了一种流量自调的均温液冷板，包括，容置机构，包括容置框、设置于所述容置框内的第一通道与第二通道，以及设置于所述第一通道和第二通道中的肋片，所述容置框内设置有扰流组件；限流机构，包括限流腔、设置于所述限流腔内的弹性件、连接块、限...

本发明涉及催化剂密相填装技术领域，尤其涉及一种催化剂密相填装设备及方法，该设备包括：储料桶、同轴且可相对转动设置在储料桶底部的布料盘、固定在储料桶上且用于驱动布料盘转动的转动驱动件、红外扫描成像机构和控制器；储料桶的出料口朝向布料盘设置...

本发明属于电池材料领域，具体公开了一种水热法制备高熵焦绿石氧化物电池负极材料的方法，其化学式为(M

本发明提供了一种二维材料