一种催化剂密相填装设备及方法技术

本发明专利技术涉及催化剂密相填装技术领域，尤其涉及一种催化剂密相填装设备及方法，该设备包括：储料桶、同轴且可相对转动设置在储料桶底部的布料盘、固定在储料桶上且用于驱动布料盘转动的转动驱动件、红外扫描成像机构和控制器；储料桶的出料口朝向布料盘设置，布料盘的侧壁上具有出料通道，催化剂经由储料桶进入至布料盘内，布料盘在转动驱动件的驱动下将催化剂转动洒落至其下方区域；红外扫描成像机构被配置为朝向布料盘的撒料区域设置，以获取落料的热成像数据，控制器与转动驱动件及红外扫描成像机构电连接，用以根据红外扫描机构获取的热成像数据调整转动驱动件的转速以实现均匀布料。布料。布料。

【技术实现步骤摘要】
一种催化剂密相填装设备及方法


[0001]本专利技术涉及催化剂密相填装
，尤其涉及一种催化剂密相填装设备及方法。

技术介绍

[0002]催化剂在现代化工行业具有重要的地位，其在反应器内的填装质量直接影响到催化反应效率和催化剂自身的使用寿命；传统的催化剂填装处理方法是通过操作人员携带呼吸器进入至反应器内，通过人工摊铺的方式使得催化剂分布均匀，然而上述操作虽然成本低，但操作环境恶劣，影响操作人员的健康；为了克服上述问题，现有技术中，如授权公告号为CN208975751U的中国技术专利于2019年6月14日公开了一种可降低催化剂破碎率的催化剂密相填装器，其通过微型摄像头来拍摄催化剂的下落均匀度，进而根据催化剂的下落均匀度调节料盘的转速；然而专利技术人在实施上述方案时发现：由于在填料的过程中，催化剂在旋转下落的过程中，会在填料空间内布满扬尘，难以得到清晰的撒料图像，进而难以判断撒料的均匀性。

技术实现思路

[0003]鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供了一种催化剂密相填装设备及方法，采用红外扫描识别撒料厚度以进行厚度调整。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供一种催化剂密相填装设备，包括：包括储料桶、同轴且可相对转动设置在所述储料桶底部的布料盘、固定在所述储料桶上且用于驱动所述布料盘转动的转动驱动件、红外扫描成像机构和控制器；所述储料桶的出料口朝向所述布料盘设置，所述布料盘的侧壁上具有出料通道，催化剂经由所述储料桶进入至所述布料盘内，所述布料盘在所述转动驱动件的驱动下将催化剂转动洒落至其下方区域；所述红外扫描成像机构被配置为朝向所述布料盘的撒料区域设置，以获取落料的热成像数据，所述控制器与所述转动驱动件及所述红外扫描成像机构电连接，用以根据所述红外扫描机构获取的热成像数据调整所述转动驱动件的转速以实现均匀布料。
[0005]在本专利技术的一些实施例中，所述红外扫描成像机构包括红外扫描仪、悬架和摆动驱动机构；所述悬架固定在所述储料桶的外侧壁上，并且延伸至所述储料桶底部区域，所述红外扫描仪的中部转动连接在所述悬架上，所述摆动驱动件固定在所述悬架上并且输出端与所述红外扫描仪连接，以实现所述红外扫描仪的扫描范围覆盖所述布料盘的布料区域。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述控制器还用于将获取的所述热成像数据转换为三维料面毯式图，所述三维料面毯式图包含经过落料中心点的径向坐标和当前铺料高度。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述储料桶的内壁上还具有加热组件，所述加热组件
与所述控制器电连接。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述加热组件包括设置在所述储料桶内壁中的加热丝。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述转动驱动件固定在所述储料桶顶部，所述转动驱动件与所述布料盘之间连接有转轴，所述转轴在所述储料桶内的部分具有搅拌组件。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述搅拌组件包括两端固定在所述转轴上的U型杆以及固定在所述U型杆上且竖直设置的推板。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述储料桶底部还具有流量调节机构，所述流量调节机构包括固定在所述储料桶底部的法兰盘、固定在所述法兰盘盘面上的封板和转动连接在所述法兰盘上的活动板，所述活动板被配置为与所述封板之间的夹角可调节，以调整催化剂流入至所述布料盘的出口大小。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构包括环形支撑底座、与环形支撑底座连接的支撑柱、与储料桶侧壁连接的连接座以及设置在所述连接座和支撑柱之间的升降驱动件。
[0013]根据本专利技术的第二方面，还提供了一种催化剂密相填装方法，应用如第一方面任一项所述的催化剂密相填装设备，包括以下步骤：注入催化剂至储料桶内；启动转动驱动件带动布料盘转动；启动红外扫描成像机构，朝向所述布料盘的撒料区域进行往复扫描，并接收热成像数据；控制器根据所述热成像数据分析落料径向高度，并控制所述转动驱动件改变转速以将落料撒布在落料高度较低的区域。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过红外扫描成像机构朝向布料盘的撒料区域进行扫描，进而获取三维热成像数据，通过控制器对三维热成像数据的处理获取撒料厚度，进而通过控制转动驱动件的转速实现对厚度不均匀处的调整，与现有技术相比，撒料识别精度更高，提高了密相填装的质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例中催化剂密相填装设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中催化剂密相填装设备的剖视图；图3为本专利技术实施例中红外扫描成像机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中撒料区域的三维料面毯式图的示意图；图5为本专利技术实施例中加热组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例中催化剂密相填装设备的内部结构示意图；图7为本专利技术实施例中转动驱动件、转轴与布料盘的连接结构示意图；
图8为本专利技术实施例中封板与活动板的连接结构示意图；图9为本专利技术实施例中催化剂密相填装设备另一视角的结构示意图；图10为本专利技术实施例中催化剂密相填装方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]如图1至图3所示的催化剂密相填装设备，包括储料桶1、同轴且可相对转动设置在储料桶1底部的布料盘2、固定在储料桶1上且用于驱动布料盘2转动的转动驱动件3、红外扫描成像机构4和控制器5；在本专利技术实施例中，在具体进行撒料时，首先将催化剂注入至储料桶1内，然后转动驱动件3带动布料盘2转动，当催化剂从储料桶1底部进入至布料盘2内以后，通过布料盘2的转动，实现对催化剂的撒料；请继续参照图1，在本专利技术实施例中，储料桶1的出料口朝向布料盘2设置，布料盘2的侧壁上具有出料通道，催化剂经由储料桶1进入至布料盘2内，布料盘2在转动驱动件3的驱动下将催化剂转动洒落至其下方区域；这里需要指出的是，在本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种催化剂密相填装设备，其特征在于，包括储料桶、同轴且可相对转动设置在所述储料桶底部的布料盘、固定在所述储料桶上且用于驱动所述布料盘转动的转动驱动件、红外扫描成像机构和控制器；所述储料桶的出料口朝向所述布料盘设置，所述布料盘的侧壁上具有出料通道，催化剂经由所述储料桶进入至所述布料盘内，所述布料盘在所述转动驱动件的驱动下将催化剂转动洒落至其下方区域；所述红外扫描成像机构被配置为朝向所述布料盘的撒料区域设置，以获取落料的热成像数据，所述控制器与所述转动驱动件及所述红外扫描成像机构电连接，用以根据所述红外扫描机构获取的热成像数据调整所述转动驱动件的转速以实现均匀布料。2.根据权利要求1所述的催化剂密相填装设备，其特征在于，所述红外扫描成像机构包括红外扫描仪、悬架和摆动驱动机构；所述悬架固定在所述储料桶的外侧壁上，并且延伸至所述储料桶底部区域，所述红外扫描仪的中部转动连接在所述悬架上，所述摆动驱动件固定在所述悬架上并且输出端与所述红外扫描仪连接，以实现所述红外扫描仪的扫描范围覆盖所述布料盘的布料区域。3.根据权利要求2所述的催化剂密相填装设备，其特征在于，所述控制器还用于将获取的所述热成像数据转换为三维料面毯式图，所述三维料面毯式图包含经过落料中心点的径向坐标和当前铺料高度。4.根据权利要求1所述的催化剂密相填装设备，其特征在于，所述储料桶的内壁上还具有加热组件，所述加热组件与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的催化剂密...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，徐志强，许玥，蔡雨薰，刘雪东，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：