本发明涉及除垢装置技术领域，尤其是涉及一种对管道形状适应性强的管内除垢装置，包括除垢组件，所述除垢组件的两端均设置有用于支撑除垢组件的支撑组件；所述除垢组件包括内管体、外壳体、喷头和刷杆，所述内管体转动设置在外壳体内，所述喷头和刷杆设置...

本发明采用简单的超声浸渍法将ZnCo2S4(ZCS)纳米粒子耦合在MOF

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机电力巡线的架空输电线路绝缘子图像匹配方法，包括通过遥控无人机分别在不同时间段对同一条架空输电线路进行两次电力巡线；在架空输电线路的不同位置对同一个绝缘子进行拍照并进行预处理；通过改进SU...

本发明属于光催化纳米材料制备和降解领域，具体涉及一种用于降解四环素的NiCoP/g

本发明属于药物合成技术领域，具体涉及一种N

本发明涉及一种具有氯离子固化能力的高性能海砂混凝土及其制备方法，包括如下重量份的原料：胶凝材料260

本发明涉及废油再生技术领域，公开了一种含有添加剂的溶剂用于废旧车辆润滑油精制的方法。本发明先对废旧车辆润滑油在旋转蒸发器中进行预处理，将预处理后废旧车辆润滑油、萃取剂溶剂、萃取助剂和表面活性剂混合搅拌进行溶剂萃取，萃取后分离得油产品，最...

一种可生物降解的具有双重响应的药物控释系统及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。本发明药物控释系统组分包括抗癌药物、羧基化二硫键桥联的介孔二氧化硅、氨基化氧化锌量子点；药物控释系统将抗癌药物负载于羧基化二硫键桥联的介孔二氧化硅的孔道...

本发明涉及机构学技术领域，尤其是一种主次驱动运动解耦的六自由度并联机构，包含静平台、动平台、混合支链、第一条简单支链及第二条简单支链，导轨一的滑块一经混合支链与动平台相连，导轨二上的滑块二经第一条简单支链和动平台相连，导轨三上的滑块三经...

本发明涉及姿态控制技术领域，尤其涉及一种消除地磁干扰对水平姿态影响的改进卡尔曼滤波方法，包括：在采样时刻k+1，利用采样时刻k时的三轴陀螺仪实现对姿态的预测；计算姿态预测误差协方差矩阵；计算增益矩阵；利用加速度计和地磁传感器的输出数据更...

本发明属于保鲜技术领域，特别涉及一种莼菜的保鲜处理方法，步骤包括高温杀青、冷却漂洗、酸保鲜、分级、护色保鲜，其中，采用柠檬酸和苹果酸的一种或二种配制成酸保鲜液，用于防止莼菜变质，采用半胱氨酸和还原型谷胱甘肽的一种或二种配制成护色保鲜液，...

本发明属于固体酸催化技术领域，具体涉及一种生物基羟基磷灰石固体酸催化剂的制备方法及应用，所述催化剂以废弃鱼鳞为原料，洗净处理后，经过预碳化、磺化、浸渍、煅烧，得到负载四氯化锡的生物基羟基磷灰石固体酸催化剂。选择深共熔溶剂与水组成的溶剂体...

本发明涉及化合物合成技术领域，具体为一种2,3,3,3

本发明涉及有机废水处理技术领域，尤其是一种光催化微通道有机废水处理装置，包括外筒、微通道结构、堵塞自清理结构以及光源，微通道结构具有芯杆及透明的反应管；堵塞自清理结构具有悬浮件、弹性元件及内筒，本发明利用外周具有多个螺旋面的芯杆与反应管...

本发明涉及分子动力学模拟技术领域，尤其涉及一种基于多软件协同的沥青质分子动力学行为模拟方法，包括：(一)利用Materials Studio软件绘制分子模型；(二)通过Python脚本获取分子模型的力场文件；(三)在Packmol软件中...

本发明公开了一种抓取时无拖曳运动的自动对齐式抓取机械手，属于机械手技术领域。它包括手掌板，开设于手掌板上的漂移滑槽，漂移滑块，复位弹簧，漂移手指板，开合齿轮，开合电机，滑动装设在漂移手指板上可以相互远离或靠近的手指A和手指B，开合齿条A...

本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv5s对骑行者头盔佩戴检测的方法，包括采集骑行者佩戴头盔和没有佩戴头盔的图片数据，并剔除异常数据；对图片数据集分块进行数据增强；将增强后的数据集与原数据集合并为骑行者头盔检测数据集，并...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种面向钢材表面缺陷检测的迁移学习方法，包括通过工业相机获取钢材表面图像样本并对图像样本进行预处理，将预处理后的钢材图像样本分为源域和目标域，并对源域钢材缺陷样本进行标记；采用ResNet50网络提取...

本发明公开了一种网络安全风险评估方法及系统，涉及网络安全技术领域，包括：采集目标网络流量数据进行分类；使用网络流量中的安全参数训练出模型网络安全风险评估模型；对请求网络流量和发送网络流量的风险进行评估；针对请求网络和发送网络进行权限分析...

本发明公开了一种深层裂缝性地层钻井完井堵漏材料选择方法，包括：依据目标区封堵层参数建立目标区裂缝封堵层物理模型；对裂缝封堵层物理模型施加压力，分别获取正压差与负压差条件下封堵层初始时刻t0和最终时刻t1的接触力分布；确定初始时刻t0和最...