本发明涉及一种基于极值偏移深度学习的机载激光雷达单木分割方法，包括：S1，预处理；S2，极值偏移：利用极值偏移深度学习算法，对预处理后的森林点云进行空间变换，把每个点偏移到对应的树顶点，得到偏移点云；S3，自适应聚类：采用基于平均邻近距...

本发明公开了基于时态逻辑控制策略的多机器人流水线组装方法及系统包括：基于奇偶校验博弈合成时态逻辑的控制策略表述机器人的任务规约，根据合成策略的接受条件构建带有势能函数的奖励自动机对机器人的行为赋予奖励值；将由秩为1的广义反应性规约的机器...

本发明涉及一种新型连续热浸镀锌锌锅和除渣装置，涉及连续热浸镀锌技术领域，采用的技术方案是：将锌锅底部的形状进行改变，使锌锅中产生的底渣由于在重力的作用下流入底部，通过设置反应池，向反应池中投放高铝锭进行转化，使得底渣转换为面渣而漂浮至锌...

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种药瓶抓取装置及转运系统，包括：驱动机构，用于为抓取装置提供动力；机械臂，所述机械臂与所述驱动机构的输出端传动连接，以能够通过所述驱动机构驱动所述机械臂伸出至药瓶上方；以及吸附组件，所述吸附组件设置...

本发明公开了一类基于卟啉

本发明涉及太阳能的应用技术领域，尤其涉及一种光催化还原CO2的多功能玻璃幕墙，包括：外板玻璃和内板玻璃，外板玻璃和内板玻璃嵌设在墙体内，外板玻璃和内板玻璃之间形成通风区，外板玻璃的下方设有第一过滤层，外板玻璃的上方设有第二过滤层，空气经...

本发明涉及低温蒸发浓缩技术领域，特别是一种基于太阳能相变储能热泵的低温蒸发浓缩系统及方法。本发明涉及太阳能相变储能热泵的低温蒸发浓缩系统及方法。该系统包括蓄热单元、热泵单元、蒸发浓缩单元和真空单元，其中PVT太阳能集热器采用平板玻璃、光...

本发明涉及一种基于改进Yolov7网络模型检测光伏电池缺陷的方法及装置，方法包括：在电致发光条件下采集光伏电池图像；利用预先训练的改进Yolov7网络模型对所述光伏电池图像进行识别，得到缺陷识别精度结果和缺陷位置识别结果；其中，所述改进...

本发明涉及金属催化、烯烃聚合领域，具体涉及一类含有不对称大位阻α

本发明属于金属增材制造打印技术领域，具体涉及制备一种用于激光粉末床熔融成形的铝合粉末及其制备方法，包括基体粉末和形核剂粉末，所述基体粉末包括细粉和粗粉，所述细粉的粒径不超过粗粉的粒径，所述细粉的粒径在58

本发明公开了一种新型盘管换热装置，其包括，鞍座，设置于鞍座上的筒体，设置于筒体前后两端的第一封头和第二封头，开设于筒体上的排出孔，设置于筒体外表面的收集槽，收集槽与排出孔相连通，设置于筒体内的换热芯体，设置于换热芯体前后两端的第一导流叶...

本发明属于减粘胶的制备技术领域，具体涉及一种生物基光调控可拆卸减粘胶及其制备方法。通过香豆素单体可逆光环化反应制备香豆素扩链剂，而后与多元醇与异氰酸酯合成的预聚体进行扩链反应，合成光调控可拆卸的减粘胶基胶。之后，在体系中加入补强填料和硅...

本发明涉及阻抗测量技术领域，尤其涉及一种LCR阻抗测量装置及其测量方法，所述测量装置包括：信号源发生模块、MCU模块、A/D转换模块、鉴相器模块、第一放大模块、I/V转换模块、量程切换模块、第二放大模块以及显示模块；信号源发生模块的输出...

本发明公开了一种电化学法同步处理含硫废水和甲醛集成装置及其工艺，电解池包括吸收区、阳极区和阴极区，其中所述吸收区设置于所述阳极区的上方，且所述阳极区连接至所述阴极区的一端；所述吸收区与所述阳极区之间无隔断，且所述阳极区通过OH

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统，包括采集3D物体图像，并转化为3D点云图像；将点云图像分别输入核心特征模块和维度校准模块，核心特征模块用于得到点云图像的核心特征；维度校准模块用于得到点...

本发明涉及气体水合物生成及二氧化碳捕获与封存技术领域，具体涉及一种水合物生成促进剂及其制备方法和应用，该水合物生成促进剂由水和分散在水中的L

本发明涉及一种金属表面高耐磨耐蚀复合强化层及其制备方法，该复合强化层由承载层、过渡层、功能层组成，承载层为渗氮层，过渡层为渗氧层，功能层为纳米复合陶瓷层，承载层制备方法为离子渗氮，厚度为20μm～300μm；过渡层厚度为1μm～3μm，...

本发明属于超疏水材料制备领域，具体涉及一种耐久型超疏水碳纳米管薄膜复合材料的制备方法。本发明通过在等离子清洗后的碳纳米管薄膜基底和超疏水涂层之间插入PDMS预制层，制备了基于PDMS和SiO2纳米颗粒的超疏水涂层。在热固化交联反应中，P...

本发明属于精细化工领域，具体涉及一种特戊醛远程多芳基化的方法，包括将特戊醛、4

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种靶向肿瘤细胞线粒体的新吲哚菁绿递送系统及其制备方法。新吲哚菁绿和二胺通过取代反应制备氨基化新吲哚菁绿，然后与3