本技术涉及涉及一种可更换轴肩的搅拌摩擦焊刀具，包括，刀具主体，刀具主体的一端安装在设备上，刀具主体的另一端具有刀轴，刀轴的远端具有搅拌针；轴肩模块，轴肩模块可拆卸的卡装在刀轴上，轴肩模块的远端具有工作部，工作部为圆环形，搅拌针位于工作部...

本技术涉及机器人技术领域，公开了一种移动充电机器人双电机轮系，包括：固定框架；轮系，设置在所述固定框架上，且所述轮系适于在所述固定框架上绕轴转动；驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机与设置在所述轮系中心的转轴传动连...

本发明涉及电力载波技术领域，尤其涉及一种基于改进无迹卡尔曼的电力载波滤波方法及系统，包括在接收端采集由发送端耦合的控制信号；对无迹卡尔曼滤波算法进行改进，在无迹卡尔曼滤波算法的更新状态向量和误差协方差矩阵时引入事件触发机制，定义预测误差...

本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及基于3D的Longformer多尺度动作识别方法，包括制作装配动作数据集；输入视频经过PatchEmbed模块在空间维度上被分割为若干个patch；经过Flatten层、LayerNorm层后加上位置...

本发明属于金属材料加工技术领域，具体涉及一种高强度高导电镀锡铜线的制备方法。铜线按质量百分数计的组成为Sn:0.3wt%，Fe:0.0004wt%，Zn:0.0003wt%，余量为Cu和不可避免的杂质。制备铜线的方法为：深冷‑退火‑二次...

本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种基于亚胺类COFs的碳纳米管网络包覆的硅负极材料及其制备方法和应用。以COF单体材料在硅纳米颗粒表面合成COF包覆层，通过醛基和氨基的缩合反应并在高温碳化的处理下合成基于COF的碳纳米管网络包覆纳...

本发明涉及步态识别技术领域，尤其涉及基于惯性运动单元的腰椎间盘突出症步态识别方法及系统，包括采集步态参数；预处理；分别计算步态参数的变异性指标、规律性指标、步态可预测性指标和步态稳定性指标，步态稳定性基于相空间重构的方法将原始时间序列数...

本发明涉及滑模控制技术技术领域，尤其涉及基于ISSA改进机车整流器的滑模控制方法及系统，包括构建含牵引供电系统的数学模型及机车整流器dq数学模型；利用SABO对SSA算法进行优化，提高麻雀种群的搜索速度并有助于建立发现者个体之间的信息交...

本发明涉及不对中振动控制技术领域，尤其涉及基于改进LMS多跨转子不对中振动控制方法及系统，包括采集磁悬浮转子振动输入信号；利用改进LMS自适应算法对输入信号分析，更新权值向量不断迭代计算输出信号，并设置期望信号，计算输出信号和期望信号的...

本发明公开了一种基于机器学习的输气管线违章占压检测方法及系统，涉及油气安全管理技术领域，包括采集管线图像信息，建立管线图像数据集并预处理；将管线图像数据集进行颜色空间转换并提取统计特征，输入图像SVM分类器进行训练；通过训练的图像SVM...

本发明公开了一种铜掺杂叶酸纳米酶的制备方法及其应用，属于纳米材料制备领域。本发明以铜和叶酸为原料，使用氢氧化钠溶液将体系pH调节至碱性，超声处理溶液后将上述溶液加入水热合成釜中，在高温条件下反应一定时间，待反应完全，自然冷却后，取反应后...

本发明公开了一种提高钢体PDC钻头刀翼抗冲蚀性能的熔覆工艺，突破传统，采用火焰类热喷涂技术，提出“喷涂‑重熔‑喷涂”的循环式生产工艺，使喷涂材料实现涂层和刀翼冠部主切削段之间的有机扩散，有效地增强了涂层和钻头体之间的结合强度，提高了刀翼...

本发明涉及举升机技术领域，尤其涉及用于举升机末端定位的液压缸伸缩量预测方法及系统，包括构建举升机的运动学模型，定义举升机的各个关节的位置和运动参数；利用齐次变换计算相邻杆件之间的位姿矩阵，并根据相邻杆件之间的位姿矩阵计算举升机工作平台坐...

本申请涉及运动识别技术领域，具体涉及一种握力感知装置及基于其的运动意图辨识方法。握力感知装置，包括，上位机，微控制器，压力传感器以及握柄，握柄上设置有凹槽，压力传感器以非阵列式设置在握柄上的凹槽内，对人体握力明显部位进行检测；微控制器与...

本发明公开了一种具有余热回收的换热器，包括输送单元，包括底座，以及设置于底座上的输送组件。蒸发单元，包括与所述输送组件连通的导入管，以及与所述导入管连通的干湿分离器组件二。干湿分离单元，包括设置于输送组件上的耐高温输送管、与耐高温输送管...

本发明公开了一种高浓度含卤素有机废气处理方法及装置，通过催化燃烧室内部空间填充的反应催化剂固定床，将含卤素有机废气进行催化氧化，然后进入热力燃烧室将未完全氧化的物质进一步氧化，最后含卤素有机废气主要转化为二氧化碳、水和卤素化氢，管道反应...

本发明公开了一种改变回压值建立初始含油饱和度的指示图版的方法，通过指示图版确定回压值来确定填砂管中参与流动渗流通道的数量，达到建立特定渗透率下的初始含油饱和度的目的。本发明方法操作简单，可重复性强，模拟速度快且实验成本相对较低。本方法最...

本申请提供的双金属催化剂及其制备方法与应用，属于电催化剂与电化学储能技术领域。沸石咪唑框架衍生硫氮共掺杂碳基双金属催化剂的制备方法，采用共沉淀方法制备ZIF‑67前驱体，在惰性气体下高温碳化，此后进行硫掺杂，采用氢氟酸(HF)稀溶液刻蚀...

本发明属于纳米药物制剂领域，具体公开了一种LPHF@DOX聚合物纳米药物制剂及其抗肿瘤应用。将月桂酸‑聚乙烯亚胺‑顺‑1,2‑环己烷二羧酸酐‑叶酸LPHF聚合物负载阿霉素，获得给药系统LPHF@DOX。在肿瘤组织中形成药物储存库后，HH...

本发明属于催化剂制备领域，涉及一种高分散镍/梯级孔SAPO‑11烃类异构化催化剂制备方法与应用。先镍源、氮源和碳源混合，通过含氮化合物和镍源混合热解制备Ni@C硬模板，将其加入到SAPO‑11的合成凝胶，并进行水热晶化；对晶化产物进行干...