【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种移动充电机器人双电机轮系。另外，还涉及一种机器人。
技术介绍
1、在智能移动充电机器人中，agv的底盘轮系目前是采用了直驱轮的方式以及四个万向轮，这种方式在现实生活中比较常见，此方案设计简单，成本低廉，需要通过直驱轮和万向轮的配合，才能实现机器人的移动以及转向操作；但对于复杂路段以及减速带的避震能力有限，在通过该种路段时会损耗较大的功率，甚至还可能会产生过不去的风险点。
2、有鉴于此，需要设计一种移动充电机器人双电机轮系来满足客户需求。
技术实现思路
1、本技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种移动充电机器人双电机轮系，能够同时满足直线驱动以及转向操作，且具有更好的避震能力。
2、为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种移动充电机器人双电机轮系，包括：
3、固定框架；
4、轮系，设置在所述固定框架上，且所述轮系适于在所述固定框架上绕轴转动；
5、驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机与设置在所述轮系中心的转轴传动连接，以驱动所述轮系自转，所述第二电机设置在所述固定框架顶部，以能够驱动所述固定框架带动设置在其上的轮系转动以实现转向。
6、优选地，固定框架包括主体框架与辅助框架，所述辅助框架对称设置在所述主体框架的侧边，且对称设置的两个辅助框架之间设有所述轮系，所述第一电机设置在所述辅助框架上，且所述第一电机的输出轴穿过所述辅助框架与所述轮系中心的转
7、进一步优选地，所述辅助框架与所述主体框架之间设有避震弹簧，所述避震弹簧的一端与辅助框架相连，另一端与所述主体框架相连，以能够在所述轮系产生抛跳时限制所述辅助框架与所述主体框架之间的运动行程。
8、进一步优选地，所述避震弹簧设置有多个，多个所述避震弹簧对称设置在所述轮系两侧。
9、优选地，所述辅助框架与所述主体框架之间经由转动件相连，以使得所述辅助框架能够绕所述转动件转动。
10、进一步优选地，对称设置的两个所述辅助框架之间经由连杆相连，所述连杆适于带动对称设置的两个所述辅助框架同步运动。
11、本技术第二方面提供了一种机器人，采用了本技术第一方面所述的移动充电机器人双电机轮系。
12、通过上述优选技术方案，本技术的移动充电机器人双电机轮系能够通过第一电机与轮系的配合来驱动轮系绕其中心转轴转动，以此来实现机器人的直线移动，通过第二电机来驱动固定框架转动的同时带动轮系转动，进而实现了机器人的转向操作，整个过程仅仅需要通过两个电机配合单个轮系即可实现，而不需要设置多个轮系的配合来实现；另外，通过避震弹簧的设置能够在轮系的运动过程中产生抛跳时进行缓冲，以使得机器人能够平稳度过。
13、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，所述避震弹簧(4)设置有多个，多个所述避震弹簧(4)对称设置在所述轮系(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，所述辅助框架(12)与所述主体框架(11)之间经由转动件相连，以使得所述辅助框架(12)能够绕所述转动件转动。
4.根据权利要求1所述的移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，对称设置的两个所述辅助框架(12)之间经由连杆(13)相连，所述连杆(13)适于带动对称设置的两个所述辅助框架(12)同步运动。
5.一种机器人，其特征在于，采用权利要求1至4中任一项所述的移动充电机器人双电机轮系。
【技术特征摘要】
1.一种移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，所述避震弹簧(4)设置有多个，多个所述避震弹簧(4)对称设置在所述轮系(2)两侧。
3.根据权利要求1所述的移动充电机器人双电机轮系，其特征在于，所述辅助框架(12)与所述主体框架(11)之间经由转动件相连，以...
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