本发明公开了一种无人机智能药物供给喷洒方法，包括由无人机携带的三维激光处理模块获取无人机下方的植物的密度信息；由无人机携带的视频图像处理模块获取无人机下方的植物的生长和虫害状况；由所述植物的密度信息确定第一系数α，0≤α≤1，由所述植物...

本发明公开了一种不规则环形零件的自动校正装置，包括工作台旋转升降装置：包括工作台和驱动工作台转动的旋转驱动装置；径向支撑装置：包括围绕所述工作台设置的圆弧轨道和沿所述圆弧轨道滑动的挡板结构，所述挡板结构包括挡板和驱动所述挡板沿所述圆弧轨...

本实用新型公开了一种稀疏管幕冻结支护结构，其特征在于，包括若干个呈环形布置的管幕钢管（1），若干个分别设于所述管幕钢管（1）两侧的水平冻结管（2），以及设于相邻管幕钢管（1）间的冻土帷幕（3），同时在其中一个管幕钢管（1）内侧壁上设有若...

本实用新型公开了一种双层冻土帷幕锚固土钉墙支护结构体系，包括两排沿基坑（1）周边地面竖直钻入的冻结管（2），若干个由基坑（1）边坡坡面钻入、且呈规则排列的土钉（3），以及设于基坑（1）边坡坡面外侧壁上的混凝土面板（4）；在两排冻结管（2...

本实用新型公开了一种冻土帷幕复合土钉墙支护结构体系，其特征在于，包括若干个沿基坑（1）周边地面竖直钻入的冻结管（2），若干个由基坑（1）边坡钻入、且呈规则排列的土钉（3），以及设于基坑（1）边坡坡面上的混凝土面板（4）；在所述冻结管（2...

本实用新型公开了一种带柱状冻土锚固头的复合土钉墙，包括若干个由基坑（1）周边地面倾斜钻入的冻结管（2），若干个由基坑（1）边坡坡面钻入、且呈规则排列的土钉（3），以及设于基坑（1）边坡坡面外侧壁上的混凝土面板（4）；在每个冻结管（2）下...

本发明公开了一种基于单片机的智能配料控制装置，包括主控制芯片及分别与其连接的重量信号采集单元与直流电机系统控制单元；所述重量信号采集单元采集物料重量，传送给主控制芯片；所述直流电机系统控制单元包括电流检测电路、转速检测电路和PWM控制模...

本发明公开了一种高水位软土基坑冻土钉墙支护结构体系，包括若干个沿基坑周边地面竖直钻入的冻结管，若干个由基坑边坡坡面钻入、且呈规则排列的钢管式土钉，以及设于基坑边坡坡面外侧壁上的混凝土防冲刷面板；在所述冻结管下端、位于地下水位线以下设有垂...

本发明提供了一种基于云的智能车联网数据通信方法，所述车联网由包括主干网和子网络；主干网包括两个以上的路由器；子网络包括接入路由器、接入节点和车辆节点三类节点，接入路由器和接入节点的拓扑结构为树状结构；车辆节点通过本发明所提供的实现方法能...

本发明公开了一种γ‑TiAl合金表面纳米梯度结构高温防护涂层及其制备方法，所述涂层包括表层(Al2O3+Y2O3)陶瓷层和次表层AlSiY合金层，表层和次表层通过冶金连接，次表层与基体γ‑TiAl合金通过冶金连接，其中，自(Al2O3+...

本发明公开了一种精确控制含硼合金钢硼含量的冶炼方法。该方法主要包括如下步骤：在MgO坩埚中依次加入40‑50wt.%的Fe、全部Mo、全部Co、全部Fe‑Cr‑C和剩余Fe；抽真空至真空度达到0.1 Pa时，熔化合金，熔化完毕后，加入全...

本发明公开了碳纳米管修饰的普鲁士蓝钠离子电池正极材料及其制备方法。本发明中的碳纳米管修饰的普鲁士蓝钠离子电池正极材料的化学式为Na

本发明公开了一种主动学习的肝脏损伤类别的图像检测方法，具体步骤包括：步骤1，使用肝脏主动形状模型从腹部医学图像集中定位并提取肝脏目标区域；步骤2，定义和提取肝脏目标区域中像素点的方向模式特征向量和灰度幅度变化模式特征向量；步骤3，基于肝...

本发明提供了一种物联网数据传输方法，所述物联网中包含四类节点：数据路由器、用户设备、传感节点和执行节点；数据路由器用于路由转发，用户设备为数据消费者，用于获取传感节点感知的数据或者向执行节点发布命令从而实现远程控制，传感节点和数据节点为...

本发明公开了一种快响应过流短路保护电路，用于保护三相电机的功率模块，包括过流检测电路、短路检测电路和保护电路；所述过流检测电路由两路组成，分别完成两路相线电流检测，短路检测电路由三路组成，分别完成三路相线短路检测；五路检测电路产生的输出...

本实用新型涉及一种竹筷起毛机，包括底座，底座上方设置有第一起毛块，底座和第一起毛块之间设置有横向滑轨和横向滑块，横向滑轨安装在底座上，横向滑块连接在横向滑轨上行走，横向滑块与第一起毛块固定连接；底座上设置有横向往复运动装置，横向往复运动...

本发明涉及一种检测样品中双酚A浓度的方法，包括：（1）将氧化型石墨烯和能与双酚A特异性结合的DNA片段混合，该DNA片段的5’端有荧光修饰，以期将DNA片段上标记的荧光猝灭；（2）将待测样品与上述混合物混合，在双酚A存在的条件下，DNA...

本实用新型公开了一种基于单片机的变形搜救机器人，包括：底盘、主板、伸缩机构以及动力机构，主板安装在底盘上，底盘包括：两个并列设置的侧滑板，两个侧滑板通过伸缩机构连接；主板上设置红外避障传感器、热释电红外传感器及STC89C52单片机，红...

本实用新型公开了一种水上废油收集机器人，包括：U型底座及吸油装置，吸油装置包括：挤压棍、传送机构及用于支撑所述传送机构的两个侧板，传送机构包括：牵引轴及输送带，输送带表面设置有吸油材料层，挤压棍设置在输送带下方且与吸油材料层贴合；U型底...

本实用新型公开了一种兵乓球分拣机器人，包括，车身、球铲、传送装置及分选装置，所述球铲安装于车身前端，车身的顶部安装舵机，拉绳一端连接于球铲一侧，另一端与舵机的转动部连接；传送装置安装于车身内，分选装置安装于车身内，并位于传送装置的出球侧...