本发明提供了一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、回转机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与回转控制阀、蓄能器连接，回转马达与回转机构、回转控制阀、增压阀...

本发明提供了一种无骨雨刷卡槽钢片穿套装置，包括U型座、推套机构和钢片压平机构，推套机构和钢片压平机构设置在U型座的底部，且推套机构设置在钢片压平机构的一侧；推套机构包括第一气缸和推套叉具，第一气缸与推套叉具连接；钢片压平机构包括摆动气缸...

一种转动式多点张紧定位装置，由底板、槽轮驱动杆、弹簧针组、移动针座、支撑座、转角轮、针轴及槽轮组成，当槽轮驱动杆移动时，驱动槽轮使移动针座移动，移动针座上的弹簧针组的针尖穿过面料；槽轮驱动杆继续移动，驱动转角轮使针轴转动，弹簧针组的针尖...

本发明提供了一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、油压检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与回转控制阀、蓄能器连接，回转马达与回转控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀...

一种配电线路故障诊断装置，包括箱体，箱体的顶面为开口，箱体顶面的一侧铰接连接盖体，盖体能够遮挡住箱体的上开口，盖体一侧的前后两端均铰接伸缩杆，伸缩杆的下端侧边铰接滑块，箱体内部前后两侧开设倒U型的滑槽，滑块位于滑槽内并能沿滑槽滑动，箱体...

本发明公开一种表面等离子增强荧光传感器及其测量方法，表面等离子增强荧光传感器包括激光器、偏振片、透镜、棱镜、表面等离子增强荧光传感芯片、可调电压输出装置、探头和样品层；表面等离子增强荧光传感芯片依次包括玻璃基底、WCSPR器件、缓冲层和...

本实用新型公开了一种垃圾清理车，所述垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于车体上的清扫支架、设置于清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于行星轮组的齿轮上的多个清...

本实用新型公开了一种铲料装置以及垃圾清理车，所述铲料装置包括铲料支架以及设置于所述铲料支架上的铲料驱动机构、滚刷与多个铲板组件，所述铲料驱动机构驱动所述滚刷转动，所述滚刷与所述铲板组件之间形成用于输送垃圾的输送通道，所述铲板组件包括安装...

本实用新型公开了一种踏板机构以及车辆，所述踏板机构包括活动踏板、导轨、伸缩杆以及连杆。其中，导轨设置于车体上；伸缩杆的第一端与活动踏板固定连接且伸缩杆的第二端能够与车体连接；连杆的第一端与活动踏板铰接且连杆的第二端能够沿导轨滑动。伸缩杆...

本发明公开一种侧方位停车系统，包括车库框架，每个车库均横向排列且均设置有第一存取机构和载车板；龙门支架的顶部横梁上设置有导轨；横移机构包括滑轮、与滑轮固连的连接件和横移电机；举升机构包括举升盘、与连接件固连的支撑板和举升电机，每个举升转...

本发明公开了一种基于SDN的多控制器动态部署方法，包括：使用Paxos算法从与SDN网络中故障控制器相邻的多个控制器中选择一个控制器作为主节点，主节点根据SDN网络的拓扑结构、各个跟随节点的负载情况、以及故障控制器与其进行同步期间发送的...

本发明公开了一种基于吞吐量优化的LTE下行链路调度方法，其特征在于，包括以下步骤：根据下行链路的带宽值得到在单个传输时间间隔内可调用的物理资源块数目，并确定要进行物理资源块分配的用户数量、以及资源分配算法，根据确定的资源分配算法确定要进...

本发明公开一种盾构刀具的摩擦磨损试验装置，包括机架和横向机构，横向机构包括安装于机架上的底板，底板上设置有横线丝杆，横线丝杆一端连接有伺服电机，横线丝杆上活动设置有物料盘；物料盘上方设置有刀盘，刀盘通过变频电机安装于机架上；底板下方设置...

本发明涉及智能电网线路状态错误数据注入攻击的检测器与检测方法，属于智能电网安全检测应用领域。本发明由检测器数据收集器、线路标识器、数据聚合器和分类器四部分构成，不同于传统的检测器，本发明提出的检测器可以安装在智能电网的每个子控制器上。本...

本发明公开了一种图像清晰度匹配方法，包括：获取两张人脸图像，使用多个清晰度评价算法对这两张人脸图像进行计算，以分别得到两张人脸图像的清晰度值集合，根据得到的两张人脸图像的清晰度值集合获取两张人脸图像的清晰度差值向量，将获得的两张人脸图像...

本实用新型公开的飞碟式无人直升机，包括喷气系统、控制机构及辅助机构，所述喷气系统包括气源机构及喷气机构，所述控制机构为机械转向控制机构；所述喷气机构包括机架，于所述机架上设有双头螺杆及与之连通的连接环，所述连接环一侧设有上端球铰，所述机...

本实用新型公开的电线杆攀爬机，包括机械本体，所述机械本体由上机体、下机体及上下连接的中部机体组成，所述上机体及下机体分别设有夹持装置，所述中部机体设有提升装置，所述夹持装置为螺旋丝杆夹持装置，所述提升装置为螺旋丝杆提升装置，具有良好工艺...

本发明公开了一种基于Kinect的人体坐姿行为识别方法，包括：从人体姿态行为数据集获取骨架图像序列，根据骨架图像序列中每一帧图像及其前一帧和后一帧图像获取图像的特征序列，使用K‑means对获得的帧图像的特征序列进行聚类处理，以得到多个...

一种滑针式柔性面料多点张紧装置，由针座、弹簧针、连杆、拉杆、座、螺栓及压板组成；使用时，先将弹簧针穿过柔性面料，当拉杆移动时，带动弹簧针移动，使柔性面料的张紧或释放。本装置结构紧凑、维护成本低，控制方便准确，易于实施，适用于柔性面料的自...

本发明公开了一种基于光流与深度学习的视觉里程计实现方法，包括：通过相机获取视频中的连续两幅照片，并使用卷积神经网络对其中的第一幅照片进行估计，以得到估计后的光流照片，根据估计后的照片并使用双线性插值法对第二幅照片进行处理，以得到扭曲图，...