The utility model discloses a flying saucer type unmanned helicopter, which comprises a jet system, a control mechanism and an auxiliary mechanism. The jet system comprises an air source mechanism and a jet mechanism, the control mechanism is a mechanical steering control mechanism, the jet mechanism comprises a frame, and a double-head screw is arranged on the frame and connected with it. One side of the connecting ring is provided with an upper end spherical hinge, the lower end of the frame also includes a lower end spherical hinge and a nozzle, the nozzle is a conical runner nozzle, and the power source is provided for the flying saucer UAV by means of jet, and the center of gravity of the flying saucer helicopter is maintained at the center of gravity by means of axisymmetric design in the structure. The flying saucer helicopter rises with the nozzle nozzle facing downward, and the flying saucer helicopter can meet the operating requirements of the operator, meet the requirements of various flight conditions, and realize the basic work of the unmanned helicopter.
【技术实现步骤摘要】
飞碟式无人直升机
本技术涉及攀爬机器人设计
,尤其涉及一种飞碟式无人直升机。
技术介绍
近年来,随着科技的发展,无人直升机得到了快速发展,各种新概念的无人直升机随之出现,碟形式直升机就是其中较为特殊的一种。在国内外,多数碟形式直升机是一种以内置旋翼为主要的动力部件、拥有飞碟外形的直升机,其能够像直升机一样实现垂直起降和悬停。与直升机相比,飞碟式直升机因特殊的结构而具有独特优势。在本次课题主要设计喷气式飞碟形直升机,这种特型的无人直升机通过空气压缩机提供气源,利用喷嘴喷出气压为飞碟式直升机提供提升力或推力,机身外形为碟状。作为一种创新性的喷气式飞碟形直升机,根据国内外对飞碟形直升机的研究结果,动力源问题是飞碟形直升机的关键,针对于这个问题,初步设计喷嘴形状尺寸及利用fluent软件进行流场分析,从而进一步设计喷气式碟形直升机的主体机械构造、动力源空气压缩机的气动系统及其外形结构设计。要想达到飞碟式直升机能够各种状态飞行,那么要求机身重量较轻,故采用密度较小的合金材料制造,再结合传统的无人直升机优点上通过运用精确的机械结构和喷气原理进行了创新。设计结果表明喷气飞碟式直升机能够达到操作者对其的操作要求,满足各种飞行状态的要求,实现无人直升机的基本工作。碟形直升机的这一种设计概念早在1909年由法国人吉沃当制造的一架环翼式的飞机上体现出来。世界各种主要直升机研究生产大国都在竞相研究发展无人直升机。美国从上个世纪五十年代开始研究无人直升机至今,在无人直升机研究方面取得了很多成功的经验。它在1961年就成功试飞了QH一50A反潜遥控直升机,并且将其改进型装备于海 ...
【技术保护点】
1.一种飞碟式无人直升机,其特征在于,包括喷气系统、控制机构及辅助机构,所述喷气系统包括气源机构及喷气机构,所述控制机构为机械转向控制机构;所述喷气机构包括机架,于所述机架上设有双头螺杆及与之连通的连接环,所述连接环一侧设有上端球铰,所述机架下端还包括下端球铰及喷嘴,所述喷嘴为锥形流道喷嘴。
【技术特征摘要】
1.一种飞碟式无人直升机,其特征在于,包括喷气系统、控制机构及辅助机构,所述喷气系统包括气源机构及喷气机构,所述控制机构为机械转向控制机构;所述喷气机构包括机架,于所述机架上设有双头螺杆及与之连通的连接环,所述连接环一侧设有上端球铰,所述机架下端还包括下端球铰及喷嘴,所述喷嘴为锥形流道喷嘴。2.根据权利要求1所述的飞碟式无人直升机,其特征在于,所述气源机构包括活塞式空压机,所述活塞式空压机包括依次组合连接的气...
【专利技术属性】
技术研发人员:史春雪,张丛一,唐蒲华,欧健康,
申请(专利权)人:长沙学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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