液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、油压检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与回转控制阀、蓄能器连接，回转马达与回转控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接；油压检测模块与回转马达的2个油腔连接，分别检测其油压变化情况；控制器模块根据实际作业工况，控制增压阀实现回转马达第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明专利技术提供的技术方案能够实现回转马达机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明专利技术还提供了包括有该增压式快速制动防摆控制装置的一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制方法。

【技术实现步骤摘要】
液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置及方法
本专利技术涉及工程机械液压回转设备领域，更具体地，涉及一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置及方法。
技术介绍
随着国民经济的高速发展，工程机械行业发展迅猛，而回转机构运行性能的好环直接影响到工程机械设备的性能和安全。目前，大量的工程机械设备都采用了液压回转马达驱动回转机构进行工作，即利用液压油的压力驱动液压回转马达去实现回转机构的各项作业活动。在现有技术中，工程机械回转机构的制动过程主要是通过回转液压阀回中位时，液压回转马达的回油腔油路关闭，回转机构由于惯性还会继续顺势转动，使得液压回转马达的回油腔油压升高而产生了回转制动力矩实现回转机构的制动。也就是说，回转机构是利用液压回转马达回油腔的背压进行制动，背压是由回转机构继续转动而产生，背压值从小增长到大需要时间，从而导致回转机构的制动不及时、定位不精确。同时，当回转机构的转动速度被制动到零时，此时液压回转马达的两工作油腔之间的油压差仍很大，使得回转机构不能立即停止运动，而是进行了反向转动。在工程机械回转机构制动过程中，这一反向转动的回摆现象一般会重复出现多次，从而导致回转机构在回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、增压活塞缸(3)、增压阀(4)、回转马达(5)、油压检测模块(6)、控制器模块(7)和蓄能器(8)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通；所述压力油源(1)提供的高压油也连通至所述蓄能器(8)，所述蓄能器(8)与所述增压活塞缸(3)的增压无杆腔(31)连通，所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)与所述增压阀(4)的增...

【技术特征摘要】
1.一种液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，其特征在于，包括：压力油源(1)、回转控制阀(2)、增压活塞缸(3)、增压阀(4)、回转马达(5)、油压检测模块(6)、控制器模块(7)和蓄能器(8)；所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述回转控制阀(2)的高压油进油口(201)，所述回转控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通，所述回转控制阀(2)的2个工作油口与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通；所述压力油源(1)提供的高压油也连通至所述蓄能器(8)，所述蓄能器(8)与所述增压活塞缸(3)的增压无杆腔(31)连通，所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)与所述增压阀(4)的增压进油口(401)连通，所述增压阀(4)的2个工作油口也与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连通，所述增压阀(4)用于所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断，所述增压活塞缸(3)用于将所述蓄能器(8)的油液压力进行升高增压；所述油压检测模块(6)与所述回转马达(5)的2个工作油腔分别连接，所述油压检测模块(6)用于分别检测所述回转马达(5)的2个工作油腔的油压情况；所述控制器模块(7)与所述回转控制阀(2)、增压阀(4)和油压检测模块(6)连接，所述控制器模块(7)能够根据所述回转控制阀(2)的回转制动信息和所述油压检测模块(6)的油压变化信息，通过切换所述增压阀(4)的工作状态，控制所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)或第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通或切断，从而实现回转马达机构的快速制动并有效防止快速制动过程中的反向回摆现象。2.根据权利要求1所述的液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，其特征在于，所述蓄能器(8)的油路上设置有手动卸压球阀(9)和安全溢流阀(10)；所述压力油源(1)与所述蓄能器(8)之间设置有单向阀(11)，所述单向阀(11)的入口与所述压力油源(1)连通，所述单向阀(11)的出口与所述蓄能器(8)连通。3.根据权利要求1、权利要求2所述的液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，其特征在于，所述油压检测模块(6)包括第一压力传感器(61)和第二压力传感器(62)，所述第一压力传感器(61)和第二压力传感器(62)分别设置于所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)和第二工作油腔(52)。4.根据权利要求1、权利要求2所述的液压回转马达的增压式快速制动防摆控制装置，其特征在于，所述增压阀(4)为三位三通电磁换向阀，所述增压阀(4)的第一位工作状态(41)将所述回转马达(5)的第一工作油腔(51)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)连通、第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压有杆腔(32)切断；所述增压阀(4)的第二位工作状态(42)将所述回转马达(5)的第二工作油腔(52)与所述增压活塞缸(3)的增压...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳辉，聂永红，庞小兵，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43