垃圾清理车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾清理车，所述垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于车体上的清扫支架、设置于清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。由于清扫装置的行星轮组的各个齿轮上均设置有清扫刷，多个清扫刷能够跟随行星轮不断自转和公转，提升了对细小的签状垃圾的清扫效果，再通过铲料装置、输送装置和收集装置的配合，完成对签状垃圾的收集处理。

【技术实现步骤摘要】
垃圾清理车
本技术涉及垃圾清理
，尤其涉及一种垃圾清理车。
技术介绍
在公共场合中，尤其是在公园、游乐场及学校周边的烧烤摊附近，竹签的使用越来越广泛。竹签在给我们带来便利的同时，也给我们的环境和卫生造成了极大的污染。在生意比较红火的烧烤摊附近，每天可以产生上百斤的竹签，这些用弃的竹签多半被人们随手丢在地面。炎热的环境下，竹签上的细菌会大量滋生繁殖，是一个很大的健康隐患，也会给带小孩的食客带来安全隐患，必须及时清理。由于竹签体形细长，目前国内外市场上，都没有专门针对竹签这类生活垃圾的收集处理装置。而现有的道路清扫车和电动扫地车采用吸盘将垃圾吸入垃圾箱中，收集竹签垃圾效果较差，因为竹签细长，而且竹签位置是横七竖八的，吸盘呈细长形，与地面有3～4cm距离，很难吸起竹签垃圾，且其成本较高，车型较大，不适用于公园、游乐场等地。因此，现在对竹签、竹筷等签状垃圾进行清理时，还是要依靠人工进行收集，而环卫工人很难用合适工具将其收集起来，所以只能依靠双手，稍有不慎就会被扎伤。为了解决目前清理签状垃圾主要依靠人力处理，费时费力且劳动量大的问题，因此，需要提供一种新的垃圾清理车。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种垃圾清理车，旨在解决垃圾难以清理的问题。为实现上述目的，本技术提供的垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于所述车体上的清扫支架、设置于所述清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于所述行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，所述清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。优选地，所述行星轮组包括固定安装于所述清扫支架上的太阳轮、可转动地穿过所述太阳轮的传动轴、固定于所述传动轴上的行星架以及可转动地安装于所述行星架上的多个行星轮，所述行星轮沿所述太阳轮的周向间隔分布且与所述太阳轮啮合，所述清扫驱动机构通过所述传动轴驱动所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮上均分别设置有所述清扫刷。优选地，所述铲料装置包括设置于所述车体上的铲料支架以及设置于所述铲料支架上的铲料驱动机构、滚刷与铲板组件，所述铲料驱动机构驱动所述滚刷转动，垃圾经所述滚刷与所述铲板组件之间的通道送入所述输送装置上。优选地，所述清扫支架固定于所述铲料支架上；所述垃圾清理车还包括用于驱动所述清扫支架和所述铲料支架进行升降的提升装置。优选地，所述提升装置包括支撑杆、连杆以及提升伸缩缸，所述连杆的一端与所述支撑杆铰接且另一端与所述铲料支架连接，所述提升伸缩缸的一端与所述连杆铰接且另一端与所述支撑杆铰接，以能够驱动所述铲料支架升降。优选地，所述输送装置包括输送带、可转动地安装于所述车体上且用于支撑所述输送带的多个滚筒以及用于驱动所述滚筒转动的输送驱动机构，所述输送带的外表面上设置有多根输送刺。优选地，多根输送刺在所述输送带的外表面上间隔分布形成多条栅栏，所述栅栏的延伸方向与所述输送带的送料方向垂直。优选地，所述垃圾清理车还包括用于粉碎垃圾的破碎装置，所述破碎装置设置于所述车体上且位于所述输送装置与所述收集装置之间。优选地，所述破碎装置包括安装于所述车体上的破碎刀片组件以及破碎驱动机构，所述破碎刀片组件包括轴线相互平行的多根安装轴以及分布于各根所述安装轴上的多块刀片，所述破碎驱动机构驱动所述安装轴旋转，相邻设置的所述安装轴的旋转方向相反。优选地，所述收集装置包括设置于所述车体上的垃圾桶以及用于推动所述垃圾桶移动的位移驱动机构，所述垃圾桶上设置有用于定位垃圾袋的多个卡柱。在本技术的技术方案中，由于清扫装置的行星轮组的各个齿轮上均设置有清扫刷，清扫刷能够部分贴合于地面，多个清扫刷能够跟随行星轮不断自转和公转，提升了对细长的签状垃圾的清扫效果，再通过铲料装置、输送装置和收集装置的配合，完成对签状垃圾的收集处理，达到减少环卫工人劳动量，降低身边存在的安全隐患，营造健康卫生的生活环境的目的。并且，由于行星轮组的体积小，使得清扫装置乃至垃圾清理车都能够相应地减小体积，从而能够灵活地适应不同区域的垃圾清理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的垃圾清理车的主视示意图；图2为本技术实施例的垃圾清理车的俯视示意图；图3为本技术实施例的清扫装置的结构示意图；图4为本技术实施例的铲料装置的结构示意图；图5为本技术实施例的铲板组件的一个视角的结构示意图；图6为本技术实施例的铲板组件的另一个视角的结构示意图。附图标号说明：10、车体；11、车轮；12、推杆；20、清扫装置；21、清扫支架；22、清扫驱动机构；23、传动轴；24、太阳轮；25、行星轮；26、行星架；27、清扫刷；30、铲料装置；31、铲料支架；32、铲料驱动机构；33、滚刷；34、铲板组件；341、琴键扫板；342、挡板；343、导向杆；344、第二连板；345、复位件；346、第一连板；40、提升装置；41、支撑杆；42、连杆；43、提升伸缩缸；50、输送装置；51、滚筒；52、输送带；53、输送刺；54、输送驱动机构；55、涨紧伸缩缸；60、破碎装置；61、安装轴；62、刀片；63、破碎驱动机构；70、收集装置；71、垃圾桶；72、位移驱动机构；73、卡柱。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于所述车体上的清扫支架、设置于所述清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于所述行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，所述清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车包括车体以及设置于所述车体上的清扫装置、铲料装置、输送装置与收集装置；其中，所述清扫装置包括设置于所述车体上的清扫支架、设置于所述清扫支架上的清扫驱动机构与行星轮组以及设置于所述行星轮组的齿轮上的多个清扫刷，所述清扫刷能够部分贴合于地面且用于将垃圾扫向所述铲料装置，所述清扫驱动机构驱动所述行星轮组转动；所述输送装置用于将所述铲料装置收集到的垃圾输送至所述收集装置。2.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述行星轮组包括固定安装于所述清扫支架上的太阳轮、可转动地穿过所述太阳轮的传动轴、固定于所述传动轴上的行星架以及可转动地安装于所述行星架上的多个行星轮，所述行星轮沿所述太阳轮的周向间隔分布且与所述太阳轮啮合，所述清扫驱动机构通过所述传动轴驱动所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮上均分别设置有所述清扫刷。3.根据权利要求2所述的垃圾清理车，其特征在于，所述铲料装置包括设置于所述车体上的铲料支架以及设置于所述铲料支架上的铲料驱动机构、滚刷与铲板组件，所述铲料驱动机构驱动所述滚刷转动，垃圾经所述滚刷与所述铲板组件之间的通道送入所述输送装置上。4.根据权利要求3所述的垃圾清理车，其特征在于，所述清扫支架固定于所述铲料支架上；所述垃圾清理车还包括用于驱动所述清扫支架和所述铲料支架进行升降的提升装置。5.根据权利要求4所述的垃圾清...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞小兵，王涛，史春雪，刘恩震，李恩会，李钱浩，宋雨情，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43