【技术实现步骤摘要】
一种转动式多点张紧定位装置
本专利技术涉及一种转动式多点张紧定位装置,尤其是在缝制型防护手套缝纫中需要张紧定位时。
技术介绍
在缝纫行业,为便于柔性面料的剪裁、缝纫、刺绣等的加工,需要对面料张紧定位,防止柔性面料扭曲、褶皱。为张紧柔性面料,现有技术采用了辊轮张紧、调节夹持张紧等,这些张紧方法适合于大面积的面料的张紧,人工框架张紧不利于批量生产,现有张紧技术不能适应服装、手套等的机器人缝制。为方便机器人缝制柔性面料的服装,也有采用化学药剂硬化柔性面料来实现机器人缝纫的,但硬化、缝制完成后的面料需要清洗。目前缝制手套基本是人工生产,效率低,工人劳动强度大。为实现机械手替代人工缝纫,需要研究并设计适合机器人缝纫的张紧定位装置。
技术实现思路
针对国内外现有面料张紧方式存在的不足,本专利技术提供了一种转动式多点张紧定位装置,采用多点位布置的弹簧针穿过缝制手套面料,而后弹簧针转动,通过针尖张紧面料,便于机械手夹持并缝制;改变张紧点位置和增加张紧点数,还可以完成复杂形状的面料张紧。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术的一种转动式多点张紧定位装置,包括:底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻;所述弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成,弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上,移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上,支撑座⑸固定在底板⑴上,槽轮轴⑻安装在支撑座⑸上,槽轮轴⑻的轴上安装的偏心轮与移动针座⑷构成凸轮连接,槽轮驱动杆⑵安在底板⑴上,其移动使槽轮轴⑻、转角轮⑹转动;所述弹簧针组⑶成对使用,至少2对。优选地:单个 ...
【技术保护点】
1.一种转动式多点张紧定位装置,包括:底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻;其特征在于:所述弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成,弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上,移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上,支撑座⑸固定在底板⑴上,槽轮轴⑻安装在支撑座⑸上;所述槽轮轴⑻的轴上安装的偏心轮与移动针座⑷构成凸轮连接;所述槽轮驱动杆⑵安在底板⑴上,其移动使槽轮轴⑻、转角轮⑹转动;所述弹簧针组⑶成对使用,至少2对。
【技术特征摘要】
1.一种转动式多点张紧定位装置,包括:底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻;其特征在于:所述弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成,弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上,移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上,支撑座⑸固定在底板⑴上,槽轮轴⑻安装在支...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞佑霞,唐勇,朱宗铭,彭正乔,王佳丽,
申请(专利权)人:长沙学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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