一种机器人系统的工作方法，机器人系统包括：工作台、底轮、机身、驱动模块、控制模块、液压模块、通信模块、蛇形臂模块；其中所述机身上方设有所述工作台，所述机身下方设有六个底轮，六个底轮方向可调，所述驱动模块通过传动机构驱动所述底轮运动；所述...

本发明公开了一种晶体定向磨料有序排布的金刚石砂轮制备方法。采用光刻技术制备控形薄膜，将其贴敷于基体外圆周面，并均匀喷涂金刚石微粉作为后续沉积用的金刚石种子；采用EACVD技术对金刚石种子沉积一层无定形碳，为后续合成的金刚石磨粒进行晶体定...

本发明公开了一种城市道路动态应急车道的控制方法及控制系统，其包括：接收应急车辆通过的应急任务；根据应急任务中应急车辆的通行需求判断城市道路的通行能力是否满足应急任务，如满足就不开启动态应急车道，如不满足则开启动态应急车道；如开启动态应急...

本发明公开一种基于轻量级模型的新冠肺炎X射线图像分类方法及系统，该方法构建了包括多路径多尺度特征融合模块和深度可分离卷积密集块的图像分类模型，多路径多尺度特征融合模块中多路径所获得的感受野不同，可有效提高特征利用率，增强模型的表征能力，...

本发明涉及一种基于自优化卷积神经网络(CNN)的内膛复杂表面接触碰撞响应预测方法，其包括：S1、基于火炮射击测试数据，根据身管‑弹丸试验平台建立磨损身管‑弹丸接触碰撞有限元模型；S2、基于有限元模型，结合试验平台测试结果，构建样本集；S...

本发明公开了一种基于中空微球复合膜的硫化氢气体检测方法及传感器，所述方法包括制备模板碳微球CMS、制备CMS@In(OH)

一种可展单元构成的圆柱面机构，所述可展单元包括单格可展单元与四格可展单元，所述单格可展单元包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一圆弧杆、第二圆弧杆、第三圆弧杆、第四圆弧杆、第一转轴、第二转轴，所述四格可展单元包括第一长直杆、第...

本发明提供一种陶瓷前驱体的湿凝胶坯的干燥方法以及陶瓷体的制备方法，其中陶瓷前驱体的湿凝胶坯的干燥方法包括以下步骤：步骤1，提供陶瓷前驱体的湿凝胶坯，步骤2，液体干燥，将所述湿凝胶坯依次置分子量逐渐增加的聚乙二醇中，分别静置4小时以上，此...

本发明提供一种细晶氧化铝陶瓷的3D打印制备方法，的3D打印制备方法包括以下步骤：步骤1，使氧化铝前驱体在水中发生水解，得到氧化铝溶胶；在所述氧化铝溶胶中加入晶种、添加剂混合，得到打印凝胶，步骤2，将所述打印凝胶通过螺杆挤出直写3D打印成...

本发明公开了一种持强增韧型半刚性基层路面材料及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：步骤S1，称取各档物料和橡胶颗粒，步骤S2，使用NaOH溶液浸泡橡胶颗粒，步骤S3，将各档集料置于烘箱中烘干至恒重，步骤S4，量取水泥和水，步骤S5，将...

本发明公开了一种有序微槽结构超硬砂轮的压铸成型方法，该方法能够制备出外圆周存在大量有序排布微槽结构且超硬磨料分布均匀的砂轮；具体制备方法为：将砂轮轮毂置于具有大量凹槽的模具内，再将混合均匀的铝粉和超硬磨料组成的复合粉末倒入模具内，启动电...

本实用新型公开了一种基于光纤光栅技术的边坡稳定性监测系统元件安装装置，具体涉及边坡监测技术领域，包括安装座，所述安装座的两侧均设置有固定板，且安装座的内部平行设置有两个双向丝杠，两个所述双向丝杠上相互对应的螺纹方向相反,且两个所述双向丝...

本申请涉及高电压技术领域，特别涉及一种单相接地故障切除方法及装置，方法用于中性点不接地配电系统，方法包括：当确定中性点不接地配电系统发生单相接地故障后，确定发生接地故障的故障相线路；计算中性点不接地配电配电系统的暂态能量；对暂态能量进行...

本申请公开了一种确定强夯过程夯沉量和最佳夯击次数的方法，涉及土木工程地基处理相关技术领域。确定强夯过程夯沉量的方法包括将强夯过程划分为冲击加载阶段和卸载回弹阶段；建立冲击加载阶段的夯锤位移时程方程，得到冲击加载阶段夯锤的位移；建立卸载回...

本发明涉及了一种基于测试授权验证的保护加密芯片免受扫描攻击的低开销可测试性设计结构。在常规扫描设计结构的基础上，该安全的可测试性设计结构引入了测试授权验证逻辑，并借助于扫描链暂存测试授权密钥，要求在测试时先从向扫描链中加载测试授权密钥。...

本发明公开了一种护栏立柱埋深检测修正方法。首先量得多组埋深档次的多根护栏立柱的埋深实际值L

本发明公开了一种局部拆除过程中结构内部预应力保持装置和方法，装置包括：锚具、顶推机构和控制机构，锚具用于连接钢绞线，相邻的两个所述顶推机构之间具有供所述钢绞线穿过的间隙，所述间隙的宽度小于所述锚具的最大宽度，控制机构用于控制所述顶推机构...

本发明公开了一种磁粉改性沥青砂胶及其制备方法。该磁粉改性沥青砂胶由磁粉、沥青、矿粉和表面活性剂按比例配制而成，其各组分质量分数为：磁粉0.5％～85.0％，沥青15.0％～30.0％，矿粉0.5％～85.0％，表面活性剂0.0％～2.0...

一种圆柱面机构的使用方法，所述圆柱面机构由可展单元构成，所述可展单元包括单格可展单元与四格可展单元，所述单格可展单元包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一圆弧杆、第二圆弧杆、第三圆弧杆、第四圆弧杆、第一转轴、第二转轴，所述四格...

本实用新型公开了一种手压发电的塔尺照明装置，包括手压发电部、照明部及固定部；所述手压发电部包括可压缩复位的发电手柄、微型发电机、蓄电池；所述照明部包括灯座、LED照明灯、灯罩、开关和供电电路；所述固定部包括左夹柄、右夹柄，左紧固螺丝、右...