本申请提供一种驾驶员脱手检测方法、装置、车辆及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取预设时段内方向盘上的手力矩，得到手力矩序列；其中，手力矩序列中包括各个手力矩的值和对应的获取时刻；基于各个手力矩的值，将手力矩序列中小于预设阈值的...

本申请提供一种车辆唤醒控制方法、电子设备及车辆，涉及车辆唤醒技术领域，其中，所述方法包括：响应于车辆由休眠状态唤醒，获取第一蓄电池的电压参数、车辆的环境参数及唤醒次数；基于所述第一蓄电池的电压参数、车辆的环境参数及唤醒次数，确定唤醒间隔...

本申请适用于车辆控制技术领域，提供一种自动泊车控制方法、车辆及存储介质。该方法包括：车辆进入自动泊车模式后，检测车辆是否行驶至预期动态换挡位置；在车辆行驶至预期动态换挡位置时，若车辆的车轮周围有预设凸起物，则基于车轮与凸起物的距离、车辆...

本申请公开了一种车辆行泊控制系统及车辆，涉及智能辅助驾驶技术领域。本申请的方案包括：电动助力转向系统，包括行泊车状态机和电动助力转向系统执行器；智能驾驶域控制器，用于在接收到用户一键激活智能驾驶功能的输入后实时识别车辆当前所处的智驾场景...

本申请涉及一种电调管柱的控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括：可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率，其中，滚动速率用于表征所述目标滚轮滚动的快慢程度，然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应...

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶辅助技术领域。其中，车辆控制方法包括：获取车辆采集的环境感知信息和车辆的状态信息；基于环境感知信息和车辆的状态信息确定车辆的车道保持系统对应的介入时机补偿值和控制参数补偿值...

本申请提供了一种挡位的切换方法、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在车辆基于直驱模式行驶的过程中，若确定车辆需要切换挡位，则确定直驱模式对应的整车驱动功率以及动力电池的放电功率；基于整车驱动功率、放电功率以及...

本发明提供一种水泵运行控制方法、发动机及车辆，涉及发动机技术领域，所述方法由水泵控制器执行，所述方法包括：响应于确定与发动机控制器的通讯异常，则判断发动机是否运转；响应于确定发动机运转，则按照目标占空比控制水泵运转；其中，所述目标占空比...

本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆处于倒车状态，获取所述车辆的位置与所述车辆的目标停车区域，所述目标停车区域为所述车辆当前驶向的停车位所在的区域；基于所述车辆的位置与所述车...

本公开提供了一种车辆测试方法、车辆测试装置及电子设备，涉及车辆测试技术领域，该方法包括：在车辆执行器发生迭代更新时，根据历史行驶数据获取待测试场景对应的历史控制指令；根据待测试场景对应的历史控制指令，生成迭代更新后的车辆执行器对应的目标...

本申请提供一种车辆座舱空间的调整方法、电子设备和车辆，应用于车辆座舱空间调整技术领域，当接收到座舱空间调整指令，获取车辆座舱内的图像信息，基于所述图像信息确定目标物和目标调整区域，并获取所述目标调整区域的当前空间信息和所述目标物的尺寸信...

本申请提供一种发动机运行控制方法、发动机及车辆，其中，所述方法包括：获取发动机的燃油喷射系统中第一喷射系统的运行信息；响应于确定所述运行信息异常，控制所述燃油喷射系统切换至第二喷射系统独立运行模式；基于所述第二喷射系统独立运行模式对应的...

本申请提供一种拖车识别处理方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆后方的目标物在预设时段内的状态数据；获取车辆在预设工况下行驶时的驱动扭矩；根据状态数据、第一预设拖车条件，以及驱动扭矩和第二预设拖车条件，确定目标...

本申请公开了一种自动紧急制动系统的控制方法和车辆，属于车辆安全技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆处于行驶状态的情况下，确定目标车辆所在道路的坡度。利用坡度以及自动紧急制动系统的初始制动参数阈值，确定对应的目标制动参数阈...

本发明提供一种发动机运行控制方法、发动机及车辆，涉及发动机控制技术领域，其中，控制方法包括以下步骤：响应于确定废气再循环系统符合预设启动条件，则获取历史驾驶循环内的历史循环环境温度、当前驾驶循环内的当前循环环境温度以及基础进气率；响应于...

本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆稳定控制技术领域，该方法包括：在确定车辆处于目标工况的情况下，根据车辆的状态参数，确定目标工况的工况类型；其中，工况类型包括第一类型以及第二类型；第一类型表征车辆在直线行驶...

本申请公开了一种车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域，用以在车辆的行驶方向出现障碍物时做出及时有效的障碍物应对决策。所述方法包括：在车辆的行驶方向出现静止的障碍物的情况下，根据所述车辆与所述障碍物之间的安全距离...

本申请提供一种按键功能配置方法，应用于智能座舱技术领域，所述车辆包括至少一功能可设定的预留按键，所述方法包括：确定车辆所处的驾驶场景；基于所述驾驶场景确定多个备选按键功能，及与各所述备选按键功能对应的动态安全值；基于所述动态安全值在多个...

本技术涉及汽车悬架技术领域，具体提供了一种车身高度传感器安装结构及车辆。本技术的安装结构包括安装支架、连接件和连杆机构；安装支架用于承装传感器本体，且安装支架通过螺纹紧固件固装于车身侧安装基础件上；连接件螺接固连于悬架侧安装基础件上，连...

本技术提供了一种滑门上滑轨结构及上滑轨系统，属于汽车技术领域，其中滑门上滑轨结构包括上滑轨和后支架；上滑轨的后端连接有后支架，上滑轨的下端开设有容许上铰链的滚轮通过的投入口，投入口位于后支架的前侧。本技术提供的滑门上滑轨结构，为便于滚轮...