本申请涉及一种超声波雷达信号识别方法及系统，属于车辆感知识别技术领域，所述方法包括：获取超声波雷达探测的第一原始信号；通过预先构建的噪声分类模型识别所述第一原始信号得到第一超声波雷达信号；计算所述第一超声波雷达信号的功率谱密度，根据功率...

本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、控制器及车辆，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于车辆的规划行驶路径，确定车辆是否即将进入低速大曲率驾驶场景；检测所述车辆的转向系统是否满足预设大转向条件；若所述车辆即将进入所述低速大曲率驾驶场景...

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆稳定控制技术领域，该方法包括：在确定车辆处于爆胎工况的情况下，获取发生爆胎的车轮的位置和数量；若数量为单个且位置为车辆的前车轮处，则确定后轮转动角度变化量；根据车辆的...

本申请提供了一种车辆提示方法、装置、车辆及存储介质，应用于智能座舱技术领域。该方法包括：获取车辆的使用状态，使用状态包括第一状态或第二状态，第一状态为车内无驾乘人员，第二状态为车内有驾乘人员；根据使用状态从第一监测模式和第二监测模式中确...

本申请提供一种车辆方向盘振动控制方法及车辆，通过实时获取车辆信息和车辆当前行驶的路况信息，根据车辆信息和路况信息，确定路面类型，能够根据路面类型提供与该路面类型对应的方向盘振动提示方式。根据车辆信息和路况信息，确定驾驶风格，能够根据驾驶...

本申请公开了一种拖车连接状态的检测方法、装置、车辆及介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：当检测到电动拖车钩处于展开状态时，通过设置于拖车球基座内的第一环境光传感器获取第一光照强度数据；将第一光照强度数据与预设的光照强度阈值进行对比，以...

本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，其中，所述方法包括：采集车上人员的表面湿度信息，并基于所述表面湿度信息判断车上人员是否处于湿润状态；响应于处于所述湿润状态，控制车辆上的空调设备以制热模式运行。本申请提供的车辆控制方法、电子设...

本申请提供了一种前挡风玻璃的控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该前挡风玻璃包括第一分区，第一分区包括前挡风玻璃的顶部边缘向下延伸目标长度的区域，该方法应用于智能座舱技术领域，包括：获取车辆的前挡风玻璃外的外部光照强度；在外部光照强度大...

本申请提供控制车辆制动的方法、车辆及存储介质，涉及车辆制动技术领域。该方法中，在目标驾驶场景时，确定行驶路面能够向车辆提供的最大静摩擦力，并确定最大静摩擦力与当前制动力之间的矢量偏差，该矢量偏差能够精准地判断当前制动力是否已达到路面最大...

本发明提供一种发动机润滑系统、发动机及车辆，涉及发动机的技术领域，其中，系统包括：油池箱；曲轴箱，具有负压工况和正压工况，并在所述负压工况下与所述油池箱隔离，以对其内的润滑油进行负压消泡；在所述正压工况下与所述油池箱连通，以加速排出其内...

本申请涉及车辆内饰技术领域，并提供了一种车载肘枕及其控制方法和车辆。本申请的车载肘枕包括肘枕本体，设于肘枕本体内的气袋和卷轴，能够向气袋内充入设定压力的气体的充放气单元，以及能够检测气袋内压力的传感器；而且充放气单元能够控制气袋的排气速...

本申请提供了一种控制车辆的方法、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在确定目标电机存在故障的情况下，基于动力电池的当前电量确定跛行类型；其中，跛行类型包括当前电量大于第一阈值的第一类型和当前电量小于第二阈值的第...

本申请公开了一种车辆驾驶信息显示方法及车辆，该方法应用于智能辅助驾驶技术领域，本申请基于驾驶场景视觉信息、车辆传感器信息以及用户座舱交互行为信息来生成驾驶场景多模态特征，并基于驾驶场景多模态特征来进行座舱信息显示策略的生成，以及基于座舱...

本申请提供了车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：通过获取当前车辆的车型和横向转向控制请求；基于车型和横向转向控制请求，获取当前车辆的当前实际方向盘角度、目标可握手角度和目标可控角度区间；根据当前...

本申请提供了一种车辆控制器的启动方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在控制器上电之后，控制器控制定时器开始计控制器执行初始化任务的时长；控制器执行初始化任务，并在执行初始化任务中的目标初始化任务之前，向定时...

本发明提供了一种车辆空调系统及其控制方法、车辆，涉及空调技术领域，通过基于当前温度信息，控制制热模块在第一工作模式下为车辆的电池加热；第一工作模式包括：电机堵转制热模式、单级压缩制热模式以及双级压缩制热模式中的至少一者；在当前状态满足乘...

本申请提供了一种冗余供电系统及车辆，该系统应用于配电技术领域，该系统包括第一、第二供电模块、隔离电路、配电模块以及控制模块；隔离电路的第一端与第一供电模块连接，隔离电路的第二端与第一线控制动系统连接，隔离电路的第三端与配电模块的第一端连...

本申请提供了一种车辆的储能装置、车辆的配置方法及车辆，属于车辆的新能源技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，将用于存储电能的第一储能模块和车载充电机集成为与包括高压动力电池和低压蓄电池的供电系统可拆卸连接储能装置，在储能装置与外部电...

本申请公开了一种驾驶模式的切换方法、电子设备、存储介质及车辆，属于自动驾驶模式规划技术领域，用以提升驾驶模式切换的灵活性。所述方法包括：响应于将车辆的驾驶模式切换为目标驾驶模式的指令，开启所述目标驾驶模式对应的目标功能；根据所述目标功能...

本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于接收到换挡请求，获取车辆的运行信息及当前换挡挡位，根据运行信息及当前换挡挡位确定目标换挡挡位；根据当前换挡挡位、目标换挡挡位及运行信息，确定目标动力中断扭矩；根据...