本技术涉及车辆技术领域，并提供了一种车身结构及车辆，本技术的所述的车身结构包括分设在左右两侧的门槛梁，位于两侧门槛梁之间的前地板面板，以及在至少其一门槛梁的内侧设置的前地板下梁体；前地板下梁体位于前地板面板下方，并包括前后间隔布置的前部...

本技术提供了一种后背门开关架构总成及车辆，属于车辆背门技术领域，包括后背门主体、第一导轨、前部抬升杆装置、第二导轨和后部抬升杆装置。通过前部抬升杆装置和后部抬升杆装置相互配合，在后背门翻转后向前滑移到顶棚上方，后背门主体完全开启后不会对...

本公开涉及一种音频内容投影方法、装置、设备及存储介质，应用于智能交互技术领域。该方法包括：响应于目标类型的用户音频，确定用户音频对应的目标投影内容以及车辆中的目标投影组件，目标类型的用户音频表示用户音频为车内用户向车外喊话的音频；确定目...

本申请涉及车辆领域，公开了一种用于车辆的天窗排水管组件及车辆，所述天窗排水管组件包括，天窗排水管和护套，天窗排水管适于设置在车辆的车身，天窗排水管设置有收容于车身内的出水端，护套与出水端配合，护套内形成有将出水端中流出的液体导向外部的导...

本公开涉及一种泊车辅助方法及车辆，应用于智能驾驶技术领域。其中，泊车辅助方法包括：在触发泊车辅助功能时，可以向整车控制模块和制动控制模块发送对应的握手请求，并且在两个控制模块都成功响应后，向目标控制模块发送需要执行泊车控制的泊车控制请求...

本公开提供了一种方向盘力矩控制方法、装置、介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：在车辆的横向控制状态为目标驾驶状态的情况下，实时获取驾驶员作用在方向盘上的第一力矩、辅助驾驶系统输出的第二力矩；根据手力矩阈值下限、手力矩阈值上限以及...

本申请涉及车辆控制领域，具体公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，应用于云端服务器，其中方法包括：确定目标车辆满足协助控制条件，获取目标车辆的当前环境信息；基于当前环境信息以及控制策略对应的目标设备类型，在预先构建的参考控制信息库中确定置...

本说明书实施例公开了一种制动力控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，用于解决当前刹停过程制动力突变导致的顿挫。方法包括：响应于车辆进入刹停控制状态，获取车辆的请求制动力与目标制动力；构建车辆的制动力变化率模型，并基于平滑性指标与准确性指...

本申请提供了车辆的制动方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动控制，该方法包括：检测车辆前方是否有障碍物；在检测到有障碍物的情况下，根据车辆的实际速度计算车辆与障碍物之间的估计碰撞时间，并在当前所处场景为预设场景情况下，获取当前...

本申请涉及智能驾驶领域，具体公开了一种车辆控制方法、车辆及介质，其中方法包括：获取当前控制周期内障碍物的时空数据，基于所述时空数据确定障碍物预测轨迹；基于障碍物预测轨迹，通过高次多项式对车辆在不同未来时间点的横向位移进行建模，以得到多种...

本申请涉及一种电调管柱的控制方法，涉及车辆转向技术领域，包括：可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率，其中，滚动速率用于表征目标滚轮滚动的快慢程度，然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应的调...

本申请提供了一种高压互锁检测系统及车辆，该系统应用于具有多个低压检测接插件的高压互锁回路，包括多个检测支路和控制模块。多个所述检测支路与多个所述低压检测接插件一一对应连接；所述检测支路用于对所述低压检测接插件进行采样，并基于采样所获取的...

本申请提供了一种悬浮显示屏组件及车辆。悬浮显示屏组件包括：显示屏幕；后壳，与所述显示屏幕的背光侧连接，所述后壳设有沿背离所述显示屏幕一侧凹陷的第一容纳槽；以及安装支架，设于所述第一容纳槽内，所述安装支架分别与所述显示屏幕和所述后壳连接，...

本技术公开了一种悬架系统及车辆，悬架系统包括：固定座与弹簧件，固定座用于连接车身、车轮组件两者中一者，弹簧件用于连接车身、车轮组件两者中另一者；支撑件，支撑件设于固定座与弹簧件之间，支撑件连接弹簧件靠近固定座的一端；弹性垫块，弹性垫块设...

本申请提供了一种故障检测系统以及车辆，故障检测系统包括多个转换模块、第一控制模块以及第二控制模块；每一转换模块能够基于低压检测接插件的连接状态输出对应的检测信号；第一控制模块接收来自多个转换模块的检测信号；第二控制模块接收来自第一控制模...

本申请提供了一种高压互锁检测系统及车辆，该系统应用于具有多个低压检测接插件的高压互锁回路，包括多个检测支路、多个信号处理模块及控制模块。多个所述检测支路与多个所述低压检测接插件一一对应连接；所述检测支路用于对所述低压检测接插件进行采样，...

本申请提供了一种高压互锁检测系统及车辆，其中，高压互锁检测系统应用于具有低压检测接插件的高压互锁回路，包括电压采样模块、电压比较模块以及控制器；电压采样模块与所述低压检测接插件连接，用于获取采样电压；电压比较模块的第一输入端接入参考电压...

本申请涉及车辆座椅技术领域，本申请公开了一种座椅以及车辆，座椅包括底部骨架、背部骨架以及线束安装支架，线束安装支架设置于背部骨架远离底部骨架的一侧，且位于背部骨架邻近底部骨架的一端，线束安装支架上形成有至少一个第一安装位，第一安装位用于...

本技术公开了一种悬架系统及车辆。悬架系统，包括：第一端盖与第一弹簧件，第一端盖用于连接车身、车轮组件两者中一者，第一弹簧件用于连接车身、车轮组件两者中另一者；第二端盖，第二端盖设于第一端盖与第一弹簧件之间，第二端盖连接弹簧件靠近第一端盖...

本申请提供了一种高压互锁检测系统以及车辆，高压互锁检测系统包括检测电路、多个信号处理模块以及控制模块；检测电路包括多个串联的检测支路，多个检测支路与多个低压检测接插件对应连接，检测支路基于低压检测接插件的连接状态输出检测信号；多个信号处...