本发明公开了一种高斯场景重建方法、装置及车辆，属于场景重建技术领域，用于解决现有图像场景重建技术无法直接使用原始非理想投影图像训练模型，也无法输出与原始输入相机模型一致的渲染图像，难以满足智能驾驶端到端闭环仿真对场景重建真实性、兼容性的...

本申请提供了摄像头的遮挡识别方法和车辆，该方法应用于智能感知技术领域，该方法包括：获取摄像头采集的环境图像；将环境图像分别作为故障识别模型和环境模型的输入，以输出摄像头的第一遮挡识别结果和第二遮挡识别结果；根据第一遮挡识别结果和第二遮挡...

本申请涉及一种控件移动边界限制方法及系统，属于终端设备技术领域，其包括获取父容器边界顶点在屏幕中的边界坐标、触摸点初始位置在屏幕中的第一坐标、触摸点移动后在屏幕中的第二坐标、控件基本信息、触摸点数量；根据触摸点数量判断控件是否执行拖拽成...

本申请公开了一种点云地图的渲染方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及三维点云处理与可视化技术领域，包括通过体素划分将点云数据聚合为体素单元，以体素为单位进行上色，而非对单个点云点单独赋色，从根本上避免了同一空间位置多个点云点重复赋色的问题...

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种转向控制方法及车辆。方法包括：获取车辆行驶信息，响应于车辆行驶信息满足设定转向行驶条件，激活目标转向功能，其中，设定转向行驶条件为预先设定的目标转向功能的激活条件；获取车辆的转向方向，根据转向方向...

本申请提供一种发动机运行控制方法及车辆，涉及发动机技术领域，其中，所述方法包括：获取发动机排气流量和调音阀开度；基于所述调音阀开度及发动机排气流量确定调音阀背压修正因子；基于所述调音阀背压修正因子对基础排气背压进行修正，得到修正排气背压...

本公开涉及车辆充电技术领域，提供了一种车辆充电控制方法及车辆，确定初始请求电压，向充电桩发送预充请求，并开始计时，其中，所述预充请求中包含所述初始请求电压；接收充电桩输出电压，根据所述充电桩输出电压及预充时长确定满足预充完成条件，利用所...

本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车窗控制方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取自身车辆周围的环境图像，利用预先训练过的图像识别模型从所述环境图像中确定积水区域；确定所述积水区域的后方区域存在其他车辆，获取所述其他车辆相对于所述自身...

本申请提供了一种车内目标定位方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于声源定位领域，该方法包括：对车内用户进行手部图像采集和音频采集，音频采集由多个音频采集器执行；根据各音频采集器采集到声音时的第一采集时间，确定用户手部的声学位置坐标；根...

本申请涉及车辆驾驶技术领域，公开了一种车辆滑移门开启决策方法、设备及车辆，应用于车辆滑移门控制系统，包括：在接收到车辆滑移门开启请求时，获取预先设定的车辆滑移门开启决策相关的多个车辆状态的当前检测顺序；根据当前检测顺序依次对多个车辆状态...

本申请公开了一种雷达探测目标的识别方法和车辆，属于雷达技术领域。通过融合视觉图像与雷达点云的多模态数据，结合阈值判定机制，在雨雪天气下实现对雷达探测目标的真实性识别。本申请实施例提供的技术方案突破传统单一依赖点云特征的局限性，利用视觉信...

本申请提供了一种车辆位姿确定方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于定位技术领域。该方法包括：根据雷达采集的点云数据确定车辆的初始位姿，确定车辆从雷达当前的第一采样时刻到相机当前的第二采样时刻之间的目标时长内的第一位姿增量，根据初始位姿和...

本申请公开了一种车辆代驾安全控制方法、车辆和计算机可读介质，涉及车辆控制领域，用以提高车辆代驾安全性和可控性。本申请提供的方案应用于目标车辆，包括：采集目标车辆的当前驾驶员的生物识别信息；基于生物识别信息确定驾驶员对目标车辆的驾驶权限；...

本申请提供了一种数字证书的申请方法、系统和存储介质，该方法应用于车联网技术领域，该方法包括：接收车载部件发送的数字证书申请请求，并从数字证书申请请求中提取车载部件的设备标识信息；根据设备标识信息和第一平台的第一私钥，生成签名数据；对签名...

本申请提供了一种记录软件刷写失败的方法和车辆，涉及汽车软件技术领域，在电子控制单元诊断数据库中预先定义数据标识符缓冲区，通过数据标识符缓冲区对软件刷写失败记录中的错误信息进行详细记录，以便于基于错误信息对刷写故障进行快速精准定位，以此解...

本申请提供了一种单元测试系统及方法，属于软件测试技术领域，其中，该系统包括：单元测试模块，包括多个单元测试节点；持续集成模块，用于在检测到满足测试触发条件时，获取针对目标测试任务的至少一个节点执行命令，通过触发多个单元测试节点中的至少一...

本技术提供了一种副车架总成及车辆，属于车辆下部结构技术领域，副车架总成包括副车架和动力总成支架；副车架包括在第一方向上相对布置的第一梁体，在第二方向上相对布置的第二梁体，和用于将副车架安装在车身上的多个副车架衬套；动力总成支架上设有第一...

本技术涉及车身结构技术领域，具体提供了一种车身结构及车辆。本技术的车身结构包括门槛梁，以及位于门槛梁内侧的车辆地板；门槛梁的内侧壁上设有插槽，插槽与车辆地板的侧边部位相适配，且侧边部位插装于插槽中。本技术的车身结构，在门槛梁和车辆地板间...

本技术公开了一种安装总成、车载吸顶屏总成、车顶总成和车辆，安装总成包括支撑横梁、支架和底座，支撑横梁沿车辆的宽度方向延伸且用于车辆的两个车顶边梁，支撑横梁为两个且沿车辆的长度方向间隔排布，支架的数量与支撑横梁的数量相同且一一对应，支架连...

本技术提供了一种副车架总成及车辆，涉及车辆技术领域，该副车架总成包括副车架，以及设于所述副车架上的动力总成支架；副车架包括在第一方向上相对布置的第一梁体，在第二方向上相对布置的第二梁体，以及用于将副车架安装在车身上的多个安装部；动力总成...