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长安大学专利技术
长安大学共有18447项专利
利用手腕振动传导特征的双设备协同身份认证方法及系统技术方案
本发明公开了利用手腕振动传导特征的双设备协同身份认证方法及系统,包括:检测到用户触控操作后,触发手机与手表马达产生振动激励,同步采集手部与手腕的多轴振动响应信号;获取标准化的时序振动片段;提取方向敏感特征与关键时序特征,融合生成个体化身...
一种车辆全生命周期损伤确定方法及相关设备技术
本发明公开了一种车辆全生命周期损伤确定方法及相关设备,包括:获取目标车辆低频、高频运行数据,按运行停车时间和里程标准划分运行趟次;基于载重、运行区域和驾驶风格,将运行趟次划分为多个状态空间,统计各状态空间里程占比;确定目标零件在各状态空...
一种积水路面安全驾驶决策方法技术
本发明公开了一种积水路面安全驾驶决策方法,包括:构建积水路面安全驾驶决策模型,包括:积水态势与路面纹理感知模块、路面附着系数预测模块、安全驾驶决策模块;通过激光雷达采集路面三维纹理参数及轮迹波浪特征,通过高清摄像头采集路面RGB图像,处...
侧风激励下大跨桥非线性气动阻尼与风荷载在线识别方法技术
本发明公开了一种侧风激励下大跨桥非线性气动阻尼与风荷载在线识别方法,包括以下步骤:一、搭建流线型桥梁试验模型;二、在随机振动试验下获取流线型桥梁模型的竖向位移;三、构建非线性气动阻尼与风荷载识别模型;四、采用平方根容积卡尔曼滤波算法对各...
融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置制造方法及图纸
本发明公开了一种融合车辆与无人机感知的端到端自动泊车方法及相关装置,包括:收集无人机获取的泊车区域俯视RGB数据和自动驾驶车辆的车载传感器获取的车身周围障碍物数据;利用卷积神经网络融合泊车区域俯视RGB数据和车身周围障碍物数据,得到可用...
一种立轴振动搅拌机制造技术
本发明公开了一种立轴振动搅拌机,包括驱动机构、传动机构、搅拌机构、振动机构和外机架,驱动机构位于外机架的顶部且向下穿过外机架与传动机构连接,传动机构和搅拌机构均位于外机架内部,传动机构的底部与搅拌机构的顶部连接便于带动搅拌机构转动,振动...
一种基于融合CNN和RNN的空间序列数据长期预测方法技术
本发明涉及空间序列数据预测技术领域,具体为一种基于融合CNN和RNN的空间序列数据长期预测方法,通过原始序列构建多个简单特征生成器组合成多维特征生成器,实现输入时间步序号并输出对应时间步多维特征序列的数据生成思路,从而避免将监测序列直接...
一种车辆工程用制动力检测装置制造方法及图纸
本技术提供一种车辆工程用制动力检测装置,涉及车辆检测技术领域。该车辆工程用制动力检测装置包括检测台,所述检测台内设置有四个检测机构,所述检测机构包括两个支撑辊,所述支撑辊表面开设有卡槽,所述卡槽内连接有电磁块,所述支撑辊外端设置有至少两...
一种多旋翼无人机挂载式双便携救生圈投放仓制造技术
本技术属于无人机投放技术领域,涉及一种多旋翼无人机挂载式双便携救生圈投放仓;将仓体上端挂载在无人机上,仓体一侧滑动设置有挡板,仓体内部设置有仓中隔板,仓体底部设置有货仓底板,仓中隔板与货仓底板相平行,且仓中隔板与仓体内与挡板相垂直的一侧...
一种大型倾倒变形体关键岩层确定方法技术
本发明公开了一种大型倾倒变形体关键岩层确定方法。开展地质条件系统调查并探明大型倾倒变形体关键地质信息;借助钻孔确定大型倾倒变形体破裂面特征;若大型倾倒变形体中前至中后部有岩性较好、具有一定厚度且结构完整的内嵌岩梁,则确定其为内嵌岩梁型关...
基于数字孪生与云边协同的机床热误差补偿系统技术方案
本发明公开了一种基于数字孪生与云边协同的机床热误差补偿系统,属于精密制造技术领域,包括物理误差控制层、数字孪生数据层、虚拟误差控制层、边缘服务器及云服务器。通过部署在边缘服务器的长序列时空融合并行网络模型对采集的温度与热误差数据进行实时...
一种从铝土矿中协同提取铝、镓、锂的湿法冶金方法技术
本发明公开了一种从铝土矿中协同提取铝、镓、锂的湿法冶金方法;该方法将铝土矿粉末与氢氧化钠溶液混合制备成浆料,在高压釜中进行加压浸出得到含铝镓锂浸出液;通过碳酸化种分法使铝析出,实现铝与镓、锂的分离;采用分级离子交换技术,通过阴离子交换树...
一种多智能产线协同调度优化方法及相关设备技术
本发明公开了一种多智能产线协同调度优化方法及相关设备,以克服现有智能产线中调度未考虑生产能耗与AGV负载平衡的技术问题。所述方法包括:首先获取以最小化最大完工时间、最小化总生产能耗及优化AGV负载平衡率为目标的动态数学模型;接着采集包括...
一种无信号交叉口车辆左转控制方法、系统、设备及介质技术方案
本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种无信号交叉口车辆左转控制方法、系统、设备及介质。该方法包括:获取无信号交叉口的鸟瞰语义图;将鸟瞰语义图输入基于强化学习算法训练的左转决策模型中,获取在无信号交叉口进行左转的目标车辆与直行车辆的相对速...
一种可拆卸装配式混凝土挡土墙及安装方法技术
本发明公开了一种可拆卸装配式混凝土挡土墙及安装方法,包括预制基层、底层预制单元和标准预制单元,奇数层为底层预制单元,偶数层为标准预制单元;预制基层包括并排布置的多个预制基层块;底层预制单元包括多个并排连接布置的底层预制单元块,相邻的底层...
一种预混式甲醇灶具制造技术
本技术属于新能源及节能技术领域,公开了一种预混式甲醇灶具;其中,所述预混式甲醇灶具包括支架,支架的顶部贯穿安装有炉架,炉架的中心安装有预混腔,预混腔的底部安装有甲醇喷嘴,预混腔的侧部均匀对称分布有若干个空气进气装置,空气进气装置延伸至预...
一种基于复合再生剂的海藻酸钙自愈合胶囊及制备方法技术
本发明公开了一种基于复合再生剂的海藻酸钙自愈合胶囊及制备方法,胶囊包括芯材与包覆芯材的壁材;将葵花籽油与去离子水混合,加入吐温80,搅拌形成稳定的油水乳液,加入海藻酸钠粉末,再加入DAP,搅拌至形成稳定、均匀的复合油相乳液;将复合乳液逐...
一种面向城市规划的遥感建筑群深度检测与变化智能评估方法及系统技术方案
本发明提供了一种面向城市规划的遥感建筑群深度检测与变化智能评估方法,该方法包括:对目标城市区域进行多模态数据采集并进行标准化处理、异常值剔除、多模态对齐和干扰抑制处理,得到多模态数据集;构建多分支混合网络,并通过多分支混合网络对多模态数...
一种基于多模态大模型的交通告警自动处理系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于多模态大模型的交通告警自动处理方法及系统,包括如下步骤:步骤一:多源异构数据采集与实时接入;步骤二:多模态时空对齐与融合预处理;步骤三:基于多模态大模型的事件识别与语义推理;步骤四:处置策略生成与指令编排;步骤五:安...
一种光电互补自主移动式充电桩制造技术
本技术涉及光电互补自主移动式充电桩,包括:车架和固定在车架上的固定框;车架上安装有轮子,车架的连桥上安装有用于驱动轮子移动的驱动单元,车架的一侧还设置有与电动汽车建立连接的充电插头;固定框上铺设有多个太阳能板,每个太阳能板的一侧与固定框...
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