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长安大学专利技术
长安大学共有18447项专利
基于多智能体的城市区域级交通信号控制方法及电子设备技术
本申请一种基于多智能体的城市区域级交通信号控制方法及电子设备,该方法包括:基于城市路网,构建图网络结构;基于该图网络结构,获取该多个交叉口中每个交叉口的实时状态信息;将该多个交叉口的实时状态信息输入至第一神经网络,得到该第一神经网络输出...
一种路径规划方法及相关装置制造方法及图纸
本发明属于路径规划技术领域,公开了一种路径规划方法及相关装置,包括:基于目标区域的栅格地图创建栅格地图对应的Q值表;定义机器人的当前状态为起始状态;将随机概率与预确定的动态探索概率进行比较,获得概率比较结果;其中,预确定的动态探索概率依...
一种道路施工洒水装置制造方法及图纸
本技术公开了一种道路施工洒水装置,旨在于克服现有技术缺少一种能够适应不同宽度道路边角洒水且便于收纳的道路施工洒水装置的不足。该装置包括支撑底座,支撑底座上安装有可调节洒水机构,可调节洒水机构连接有蓄水箱;可调节洒水机构包括开设在支撑底座...
融合多模态特征的基于深度学习的边坡植被防护效果评价方法、装置和存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种融合多模态特征的基于深度学习的边坡植被防护效果评价方法、装置和存储介质,涉及边坡防护评价领域,包括:获取目标边坡的结构指标、时间序列指标和图像指标;构建初始结构向量、指标值序列、指标位置序列和指标时间间隔序列;将地表覆盖图...
基于改进蜣螂算法的智能产线绿色协同调度优化方法及系统技术方案
本发明公开了基于改进蜣螂算法的智能产线绿色协同调度优化方法及系统,属于智能产线绿色调度协同优化领域,具体根据柔性作业车间调度要求建立智能产线绿色调度模型,采用随机初始化种群、时间优先最早加工规则、能耗优先最早加工规则对智能产线绿色调度模...
一种化学分析装置及化学分析方法制造方法及图纸
本发明公开了一种化学分析装置及化学分析方法,涉及化学分析领域,包括化学分析仪,化学分析仪前端面设置有支撑架,支撑架上表面两侧均固定安装有输送架,两个输送架之间放置有收集盘,输送架内部设置有输送机构,用于将收集盘输送至化学分析仪上方处,输...
一种便携式纸基比率荧光传感器APBA-CsPbBr3@UiO-66/Ru的制备方法技术
本发明公开了一种便携式纸基比率荧光传感器APBA‑CsPbBr3@UiO‑66/Ru的制备方法,该方法为:一、将溴化铅和溴化铯加入N,N‑二甲基甲酰胺中后加入5‑溴戊酸和油胺配体搅拌;二、加入全氟辛基三乙基氧基硅烷得前驱体溶液;三、将氯...
一种考虑线路结构非线性响应的线路覆冰多场耦合方法技术
一种考虑线路结构非线性响应的线路覆冰多场耦合方法,属于架空输电线路领域,其特征在于包括:创建导线表面覆冰多场耦合模拟模型及网络;基于覆冰多场耦合模拟模型及网络计算流场,模拟水滴撞击,进一步模拟积冰过程;当模拟积冰过程达到预设覆冰时间时,...
考虑多时间尺度效应的风水联合电力系统优化调度方法及设备技术方案
本发明公开了一种考虑多时间尺度效应的风水联合电力系统优化调度方法及设备,首先获取风水联合电力系统设定时间内的净负荷,即水电理论需求量,并对其进行时频分解,划分出高频、中频和低频三个不同时间尺度,得到各尺度的净负荷波动分量。接着,利用灵活...
一种水泥稳定砾石基层抗裂配合比设计方法技术
本发明属于道路工程领域,具体涉及一种水泥稳定砾石基层抗裂配合比设计方法。其步骤包括:采用三级体系构建强嵌挤骨架密实级配,设计具有最佳嵌挤力的粗集料级配,并以半圆劈裂强度为指标,通过优化细集料级配获得最佳抗裂性能,从而确定粗、细集料的最优...
一种基于机器视觉的隧道爆破影响预测分析方法技术
本发明公开了一种基于机器视觉的隧道爆破影响预测分析方法,涉及隧道爆破技术领域,包括,采集爆破前掌子面的地质结构图像,生成实时视觉数据集;将实时视觉数据集输入生成对抗网络模型,通过生成器合成包含地质缺陷特征的增强视觉数据,并输出合成视觉数...
一种流体绕流储氢罐螺旋阵列的管-壳式储氢反应器制造技术
本发明公开了一种流体绕流储氢罐螺旋阵列的管‑壳式储氢反应器,属于化工反应器设计领域。该反应器整体为圆柱形壳体,壳体上侧中央位置设换热流体入口,左端壳盖设氢气入口,右端壳盖设换热流体出口;多个储氢罐单元螺旋阵列排布,且采用渐变间距或渐变直...
一种预制UHPC梁柱节点变截面免拆模板连接结构及安装方法技术
本发明公开了一种预制UHPC梁柱节点变截面免拆模板连接结构及安装方法,通过转换连接件提供梁柱免拆模板之间的机械连接,保证节点定位精度与施工效率;预制UHPC U型梁免拆模板内部钢筋与节点区形成连续传力路径,提高节点延性与抗震性能,能够实...
一种基于大数据的隧道工程爆破效果评价分析方法技术
本发明公开了一种基于大数据的隧道工程爆破效果评价分析方法,涉及岩土工程监测技术领域,包括,基于爆破能量热力图构建爆破数字孪生体,根据空间能量密度分布重建岩体裂隙扩展三维特征场,生成模拟爆破轮廓的三角网格模型;将隧道爆破段的实景点云数据与...
一种基于EIS几何特征的锂离子电池SOH估计方法技术
本发明涉及电池检测技术领域,具体公开了一种基于EIS几何特征的锂离子电池SOH估计方法,包括以下步骤:S1、EIS数据获取与预处理;S2、从预处理的EIS数据中提取有效几何特征统计量;S3、将有效几何特征统计量输入机器学习模型中进行训练...
电池非均匀热源的拓扑优化冷板结构及设计方法和电池组技术
本发明涉及电池热管理技术领域,具体涉及电池非均匀热源的拓扑优化结构冷板及设计方法和电池组。具体设计方法是:建立电池非均匀热源模型和冷板结构二维模型;以换热均匀性、换热效率和流动能量耗散为目标函数,进行流道拓扑优化,并建立三维拓扑优化流道...
基于深度图学习的大规模货车编队调度方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于深度图学习的大规模货车编队调度方法及装置,属于智慧交通调度技术领域,解决了现有技术中货车编队调度算法面对大规模调度往往会出现计算复杂度高以及解的质量不稳定问题。本申请通过将单辆货车在枢纽处的与潜在编队对象的交互信息表...
一种水资源水质取样装置制造方法及图纸
本发明涉及水资源水质取样技术领域,具体公开了一种水资源水质取样装置,包括:底座;还包括:收卷检测机构,收卷检测机构设置在底座上,收卷检测机构用于收放缆绳,并检测缆绳的反作用力;导向机构,导向机构设置在收卷检测机构上,导向机构与收卷检测机...
一种高能碎屑流韧性减灾的高吸能强透水消能桩系统技术方案
本发明公开了一种高能碎屑流韧性减灾的高吸能强透水消能桩系统,分为废旧轮胎套入式消能桩系统和废旧轮胎捆绑式消能桩系统;废旧轮胎套入式消能桩系统由若干个呈阵列布置的废旧轮胎套入式消能桩构成;每个废旧轮胎套入式消能桩均由小径桩体、第一高吸能强...
一种汽油/甲醇灵活燃料发动机中甲醇质量占比的快速检测方法技术
本发明公开了一种汽油/甲醇灵活燃料发动机中甲醇质量占比的快速检测方法,包括循环进气量计算、循环喷油量计算和甲醇质量占比计算。所述检测方法可以根据循环进气量、循环喷油量和排气氧浓度,采取隐式建模的方法求解获得汽油/甲醇混合燃料中甲醇的质量...
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