本发明公开了一种桥墩检测机器人，属于桥墩损伤检测技术领域，解决了现有的桥墩检测机器人不适用于多种类型的桥墩检测的问题；该桥墩检测机器人包括连接成环形结构的若干个检测小车；检测小车包括车体，车体上安装有两个同步带收紧组件，同步带收紧组件通...

本发明公开了一种低温高耐久性磷酸镁水泥及其制备方法，重烧氧化镁粉作为核心胶凝基材，能提供大量活性Mg2+，而磷酸二氢铵可提供酸性环境与PO43‑，二者在有水条件下发生酸碱中和反应，生成磷酸镁铵类水化产物，这些产物相互交织形成硬化体骨架，...

本发明提供了一种燃料电池催化层三维团聚体结构建模方法，属于燃料电池催化层技术领域，包括以下步骤：S1.制定催化层三维团聚体的催化层体积参数和对应的碳载体，铂颗粒和离聚物的体积分数；S2.基于预设的种子数和催化层的目标孔隙率特征来构建相应...

本发明属于地质灾害模拟与工程防护领域，公开了一种管道渗漏及降雨耦合作用的地面塌陷模拟装置及方法，包括模型箱、水循环系统、地下水位控制装置以及降雨模拟装置；模型箱分别连接水循环系统、地下水位控制装置以及降雨模拟装置；模型箱内部设置有渗漏管...

本发明公开了一种滚筒内振动双轴连续式搅拌机，包括振动搅拌机构、驱动机构、传动机构和支撑机构，振动搅拌机构转动安装于支撑机构上，驱动机构和传动机构分别设于振动搅拌机构的两侧，驱动机构水平穿过振动搅拌机构后与传动机构连接，传动机构包括传动箱...

本申请涉及道路检测的技术领域，公开一种基于机器学习的沥青路面检测系统及方法，该沥青路面检测系统包括：图像获取模块，用于获取不同位置的沥青路面图像；裂缝特征提取模块，用于对路面图像进行语义分割，通过纹理分析法分析裂缝的中心路径，提取裂缝的...

本发明提供了一种考虑多特征融合的多模态车辆轨迹预测方法，该方法包括：通过车辆轨迹特征提取模块对待识别图像进行轨迹特征提取，得到运动特征；通过交互特征提取模块提取待识别图像中交通参与者之间的交互关系，得到交互特征；通过地图特征提取模块提取...

本发明公开了一种基于能量梯级利用的燃料电池汽车热管理系统及车辆，涉及燃料电池汽车的热管理技术领域。包括热泵空调系统、燃料电池‑电机循环回路、动力电池热管理系统、第一板式换热器和第二板式换热器；燃料电池‑电机循环回路连接第一板式换热器与热...

本发明涉及路面监测技术领域，公开了一种基于传感数据分析的沥青路面健康状态监测系统，包括数据采集模块，通过无人机群与多个监测桩周期性获取监测区域沥青路面的各项数据，根据多个所述监测桩铺设位置将监测区域划分为多个子区域，根据划分的子区域，为...

本发明涉及高速公路护坡骨架施工领域，公开了一种用于高速公路拱形护坡骨架施工的伸缩升降支臂，由伸缩臂外套筒、伸缩液压缸、拉线传感器、伸缩臂内套筒、升降滑道组件、升降液压缸和升降快装连接组件组成，伸缩臂内套筒安装在伸缩臂外套筒内，二者通过伸...

本申请涉及一种基于维度变换投影的古建筑立体特征点提取方法，包括：点云自适应分层与维度变换投影、球旋转重建、基于局部角度跨度的二维特征判定；本申请通过点云自适应分层与维度变换投影，将计算复杂度高的三维空间计算转化为高效的二维图像卷积和邻域...

本发明涉及地下水的补给方式研究领域，尤其涉及多示踪剂联合识别厚包气带地区地下水补给方式的方法。它解决了厚包气带‑含水层系统中地下水补给过程难以查明的难题。具体步骤如下：1.观察农田/草地土壤剖面中示踪剂(Cl‑、NO3‑和3H)的形状；...

本发明涉及高速路护坡骨架施工领域，公开了一种用于边坡护坡骨架施工的变幅可伸缩移动工作装置，由变幅基本臂外套筒、伸缩液压缸、变幅基本臂内套筒、主臂支承套筒、液压马达、主臂伸缩臂、主臂翻转油缸和一级变幅油缸组成，变幅基本臂内套筒安装在变幅基...

本发明涉及水文地质评估领域，尤其涉及一种明确不同含水层连通性的方法。其包括步骤如下：明确分布于含水层之间的隔水层的隔水性能；分析各含水层系统区域地下水流场特征；判断各含水层地下水位的动态响应规律；比较各含水层地下水的温度差异；对比各含水...

本技术公开了一种工程热力学教学实验装置，该教学实验装置以一个外部包裹了防火隔热材料的水箱为主体，水箱内部盛水并安装有两个温度传感器，水箱上部安装有顶盖，水箱下部安装有热电阻式加热底盘及应变式称重传感器，热电阻式加热底盘的输入前端串联有功...

本发明属于岩土与生态工程实验技术领域，尤其涉及根系土抗剪强度双面剪切测试仪及实验方法，其装置包括：主体框架；试样剪切机构，用于放置由目标土体原位培养得到的试样；试样剪切机构设置在主体框架的中部；试样剪切机构包括与主体框架固定的下固定环和...

本发明提供一种基于多模态数据的驾驶意图参数预测系统及方法，依据不同的驾驶风格参数，基于驾驶员的个性化风格特性设计了LSTM改进注意力机制模型的权重调整机制，依据不同的驾驶风格参数自适应调整不同历史时间对应信息的注意力权重，实现对预测结果...

本发明属于减隔震技术领域，具体涉及多重多维磁性阻尼隔振装置。包括发电隔震组件和变质量隔震组件。一方面，发电隔震组件包括：磁铁、线圈、发电片、电池管理系统或锂离子薄膜电容。磁铁可左右移动切割磁感线，线圈用于磁感应发电；发电片可在震动过大时...

本发明公开了一种含微裂隙的硬岩破裂演化过程确定方法及系统，属于岩石力学测试技术领域，通过确定硬岩试样的DIC试验观测面，实时采集室内力学试验的加载过程中硬岩试样的DIC试验观测面的数字散斑图像，通过确定硬岩试样的表面位移场，获取数字散斑...

本发明属于减震技术领域，涉及一种多维度分级减隔震装置。本发明通过在水平方向设置双摇杆联动磁流变弹性体减震单元、粘滞阻尼器，在竖直方向设置第三弹簧、弹性减震装置、压电装置，有效降低水平方向和竖直方向的震动，且核心的自发电控刚度、多维度协同...