本公开涉及自然语言处理技术领域，具体地，涉及一种命名实体识别方法、存储介质和电子设备。该方法包括：确定目标文本中每一字符的字向量以及目标文本中每一词汇的词向量；根据字符的字向量和所属词汇的词向量，确定字符的融合向量；根据融合向量，确定字...

本发明公开了一种焊接设备及其焊接方法，焊接设备包括：机架；焊接位，所述焊接位可存放多个沿第一方向排列的电芯；视觉模块，所述视觉模块用于对所述电芯拍照以获取电芯的焊接信息；焊接模块，所述焊接模块与所述视觉模块间隔设置且同步运动，所述焊接模...

本发明公开了一种车辆横向控制方法、电子设备、介质、控制系统和车辆，其中，车辆横向控制方法包括：确定车辆处于弯道行驶工况；根据车辆弯道行驶参数确定车辆各车轮的侧偏角；根据所述车辆各车轮的侧偏角确定弯道行驶补偿角；根据补偿后的驱动轮转角控制...

本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、控制器、车辆、介质和程序产品，包括：在车辆转向时，基于转向工况参数确定所述车辆的目标转向参数；基于所述目标转向参数确定所述车辆的抗侧倾力矩参数；基于所述目标转向参数控制所述车辆的转向系统，并基于所...

本发明公开了叉车的控制方法、叉车的控制装置、车机、叉车及计算机可读存储介质。涉及叉车自动控制技术领域，控制方法包括：获取货物所在的初始区域和货物需要移动到的目标区域；控制所述叉车行驶至所述初始区域；采用所述摄像头拍摄第一图像；将所述第一...

本申请实施例提供一种目标对象的检测方法、电子装置、车辆和介质，通过基于视频流中的目标图像帧以及所述目标图像帧的相邻图像帧，得到所述目标图像帧的目标特征参数，基于所述目标图像帧的目标特征参数，获取目标对象的检测结果，也就是，将当前图像帧和...

本申请涉及一种车架及电动叉车，车架包括主架体，主架体包括前部、中部和后部；其中，前部设有至少用于安装电动叉车的驱动桥的第一安装结构，中部设有至少用于安装电动叉车的电池包的第二安装结构，后部设有至少用于安装电动叉车的转向桥的第三安装结构，...

本申请公开了一种轨迹数据的融合方法、电子设备和车辆，该轨迹数据的融合方法包括：获取通过车辆上设置的至少两个雷达分别采集的第一轨迹数据，以及获取通过车辆上设置的摄像头采集的第二轨迹数据；之后先对至少两个雷达分别采集的第一轨迹数据进行融合处...

本申请提供一种挪车提醒装置、方法、车辆及存储介质，尤其涉及汽车辅助技术领域，用于在不泄露个人隐私的情况下提醒车主挪车。该挪车提醒装置包括：通信模块；触摸检测模块，用于在检测到对挪车提醒装置的触摸动作的情况下输出触摸指示信号；处理模块，分...

本发明公开了一种诊断装置和车辆，诊断装置用于诊断燃油箱的蒸发泄漏情况且包括：壳体，壳体具有第一空腔和第二空腔；电磁阀，电磁阀包括线圈组件和阀芯组件，线圈组件包括用于缠绕线圈的支撑件，支撑件包括支撑主体和延伸部，支撑主体位于第一空腔内，延...

本申请实施例提供一种电池包与车身密封结构、车身及车辆。所述电池包与车身密封结构包括：地板；下横梁，设置于所述地板的下方；密封板，适于密封所述下横梁和电池包顶盖，所述密封板包括相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接...

本申请涉及一种送料装置以及料箱机器人，送料装置包括支架、驱动机构、滑动结构和制动机构，所述驱动机构安装于所述支架，所述滑动结构可滑动地安装于所述支架，所述滑动结构与所述驱动机构传动连接，以使得所述驱动机构能够驱动所述滑动结构滑动，所述制...

本申请涉及一种制动器及驱动桥总成、车辆，其中制动器包括壳体和位于壳体的壳内空间且接合至壳体的固定座，以及与固定座构成滑动连接的活塞，其中固定座与活塞之间构成用于容纳制动油的制动油腔，利用固定座与活塞构成的滑动连接，能够调整制动油腔的体积...

本发明提供一种制动踏板总成系统、控制方法及电子机械制动系统，涉及汽车安全领域，检测装置用于采集目标信号；传动装置与驱动装置、踏板转轴分别连接。驱动装置根据控制信号产生不同力矩，该力矩通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生踏板力感。本发明通...

本申请公开了一种智能驾驶仿真测试系统、方法及存储介质，该系统包括数据采集器，用于采集车辆在测试场景中的第一路况数据；数据转换器，与数据采集器连接，用于将第一路况数据转换为目标格式的第二路况数据；回灌仿真器，包括控制模块和人机交互模块，控...

本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域。该方法在车辆需要攀爬台阶时，能够调高各个车轮的悬架的高度，以提高车辆攀爬台阶时的通过性，从而在一定程度上降低对车辆的底盘的损伤。在攀爬升台阶的过程中，该方法能够随目标车轮的爬升高度的增...

本发明实施例提供了一种基于自动导向车集群的通信方法和装置，所述方法包括：通过接收服务端发送的搬运任务；根据搬运任务，向被控制节点控制的一个或多个成员节点中至少部分成员节点发送第一控制指令，以执行搬运任务；在执行搬运任务的过程中，将至少部...

本发明公开了一种用于服务器的机箱主体、用于服务器的机箱和服务器，用于服务器的机箱主体包括：本体，所述本体包括多个安装位，所述本体适于通过多个所述安装位匹配不同的功能模组。由此，通过在机箱主体内设置多个适于安装功能模组的安装位，便于用户可...

本申请涉及一种车钥匙、电路、电池电量的控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备及车辆，其中，车钥匙包括：传感器，用于检测温度；收发器，用于发送和接收信号；控制器，用于控制收发器；电池，用于为控制器供电；控制器配置为根据收发...

本发明公开了一种图像采集处理方法、装置和车辆，该图像采集处理方法包括：获取当前曝光图像；获取感兴趣区域的亮度信息值，以及非感兴趣区域的亮度信息值；基于感兴趣区域的亮度信息值和非感兴趣区域的亮度信息值计算当前曝光图像的亮度值，其中，感兴趣...