本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于△调制算法、△∑调制算法和∑△调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值１的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮（５...

通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点（Ｔｎ）来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器（６８）。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件（８０）干扰的路径同时提取其中工件（８０）存在于被该末端执行器...

使用调制算法的设备控制装置以及控制方法。本发明提供对非线性特性强的设备也可充分地补偿非线性特性、并且对控制量的变动大的设备也可满足跟随性、稳定性的控制技术。本发明提供使用调制算法的设备控制装置。该控制装置具有：计算用于将设备的输出控制为...

一种控制装置，其特征在于，该控制装置具有：　　　　相关性参数计算单元，其根据定义了控制对象的控制输入和控制量之间关系的控制对象模型，计算表示该控制输入和该控制量之间的相关性的相关性参数；　　　　目标值设定单元，其设定成为所述控制量的目标...

生产线控制系统（１０）包括：支持人员呼叫装置（ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４），用于由工人（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）呼叫支持人员（Ｈ１、Ｈ２）；计时装置（１２），用于在得到呼叫信号（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４）时开始计时；以及中央控制单元（...

一种车辆的控制装置，设置有车辆模式运动机构（９４）和状态量偏差应动控制机构（９６），其中，车辆模式运动机构（９４）根据由驾驶者操作而得到的转向角等驾驶操作量，来决定表示车辆（１）动态特性的车辆模式（７２）下的车辆运动（车辆模式运动），而...

本发明提供一种设备控制装置。在设备控制装置中具有：设备（发动机）（１０），其具有输入（ｕ）；施加单元（扰动信号）（１００），其对上述设备施加按预定周期变化的成分（ｐ）；参数计算单元（Ｗａｓｈｏｕｔ滤波器）（１０２），其根据上述设备的输出...

提供了内燃机的控制装置和方法以及发动机控制单元，在使混合气的燃烧模式在多个燃烧模式间切换的情况下，能够抑制扭矩阶差或剧烈的转速变动并且能够提高燃料效率。在成层燃烧模式和均匀燃烧模式间对燃烧模式进行切换而运转的内燃机的控制装置具有ＥＣＵ。...

本发明提供一种设备和内燃机的控制系统，使得可在消除在多个控制输入和多个控制量之间存在的相互干扰的同时，在控制多个控制量的情况下，可提高控制性和控制精度。在作为控制输入的ＴＨ＿ｃｍｄ、Ｌｉｆｔｉｎ＿ｃｍｄ和作为控制量的ＰＢ、Ｇｃｙｌ之间存...

本发明提供一种控制装置及控制方法，该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下，也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置（１）具有协调控制器（３０）、在线模型解析器（４０...

本发明提供自行式作业机的负载控制机构。自行式作业机的负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速运算最大作业输出的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速和检测出的实际发动机转速运算实际作业负载的实际作业负载运算装置；从最大作业输出...

本发明涉及一种用于工作机的故障监测方法。公开了一种用于机器人（１０）或其它工作机（３０）的故障监测方法，其中将以机器人或工作机开始运动为起点并以工作机停止运动为终点的时间段设定为一个单元，将该单元内的最大转矩与最小转矩之间的差值设定为最...

一种控制设备、一种控制方法和一种发动机控制单元，用于控制具有相当大响应延迟和／或滞后时间的受控对象的输出以便迅速和精确地收敛到目标值。当选择受控目对象输出为内燃机的空气／燃料比探测器的输出时，即使在很轻负载的操作模式中，也能够控制空气／...

一种内燃机的进气量控制系统，其能够保证高鲁棒性并提高进气量控制的可控性，由此提高驾驶性能并减少废气排放。内燃机（３）的控制系统（１）包括ＥＣＵ（２），该控制系统（１）根据需要通过可变进气门致动组件（４０），对被吸入到汽缸（＃１至＃４）中...

本发明提供一种可减少节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整中的应答延迟以及偏差的驱动量控制装置。车辆（１０）的ＥＣＵ（２０）在节气门（１６）的目标开度（ＤＴＨＲ）的速度变化量（ΔＤＴＨＲ）为正时，对应速度变化量（ΔＤＴＨＲ）的增加而增加...

本发明提供一种可减少节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整中的应答延迟以及偏差的驱动量控制装置。车辆（１０）的ＥＣＵ（２０）在节气门（１６）处于停止的状态下目标开度（ＤＴＨＲ）发生变化时，计算出马达（１８）开始动作所必需的马达（１８）的...

本发明提供一种可减少节气门的开度调整等控制对象的驱动量调整中的应答延迟的驱动量控制装置。车辆（１０）的ＥＣＵ（２０）在节气门（１６）的目标开度（ＤＴＨＲ）和实际开度（ＤＴＨ）的偏差（ｅ）位于零附近时或者切换函数值（σ）位于零附近时将阻尼...

本发明提供了一种控制装置，在根据利用了基于Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中一种的调制算法的控制算法，来对控制对象的输出进行控制的情况下，即使对调制算法的输入值的绝对值超过值１的状态长时间持续，也能够提高控制精度。控制进气凸轮（５...

将第一组合仪表板（１６）和第二组合仪表板（１８）设置在车辆（１１）的仪表板（１４）上，第一组合仪表板（１６）和第二组合仪表板（１８）具有彼此共轴设置的显示中心。将第一组合仪表板（１６）设置在边界线（４５）附近，从驾驶员的角度来看，在驾驶...

一种包括一偏振分光器３的投光器，其中该偏振分光器３将从光源１发出的非偏振光分成ｐ－偏振光和ｓ－偏振光，且该ｐ－偏振光和／或ｓ－偏振光被作为垂直偏振光和／或水平偏振光发射，该投光器与传统的前灯相比，提供给驾驶员显著提高的前向能见度。