本发明提供了一种使用Δ∑调制算法来控制设备的控制装置。本发明所要解决的技术问题是使得在施加给控制对象的操作量发生了变动时，也可以对该操作量进行适当的Δ∑调制，以将该调制后的操作量施加给控制对象。本发明的控制装置包括：控制器，用于计算用于...

本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用...

本发明提供了一种模型化设备的控制设备的控制装置及方法。该模型化设备由基于设备的输入输出、模型参数以及施加在设备上的干扰的估计值的模型式来表达。模型式包括干扰估计值与至少一个模型参数相乘的项。对模型参数进行辨识。计算干扰估计值，以使根据模...

在制造线（４０）中，对安装在工件（２０）上的指示书（Ｌ）的脱离进行警告的指示书脱落警告系统（１）由以下装置构成：内置在指示书（Ｌ）中、存储识别信息的ＩＣ标签（５ａ）；将附加在工件（１０）上的指示书（Ｌ）的识别信息作为指示书信息（４）进行...

提供可以部分地辨识模型参数的控制装置。控制使用第１模型参数和第２模型参数进行模型化的控制对象的控制装置具有：部分模型参数辨识器，其根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入，递推地辨识第２模型参数；以及控制器，其使用预先辨识的第１模型参数...

本发明提供了一种应用管理系统。图纸应用管理系统（１）由以下功能构成：部件表信息（３０）和变更信息发送功能（８），其把部件信息与产品机型对应起来发送到多个场所；应用决定功能（９），其在各个场所中决定是否把与产品机型相对应的部件信息应用于产...

本发明提供一种控制装置，其在通过多个控制输入对控制对象的输出进行反馈控制的情况下，能够提高控制的稳定性和控制精度两者。控制装置（１）的ＥＣＵ（２）通过点火控制输入Ｕｓｌ＿ｉｇ和进气控制输入Ｕｓｌ＿ａｒ，对怠速运转中的发动机转速ＮＥ进行控...

本发明提供一种设备控制装置，对于包含线性要素和非线性要素的设备，该设备控制装置根据线性控制器（１１０）以及非线性补偿器（１１２）来计算控制输入Ｕｃａｉｎ，该线性控制器（１１０）按照基于线性要素的响应指定型控制算法来计算使设备的输出Ｃａｉ...

多个装置和人在共同的区域内作业，且在此时，实现人的资源的有效利用，并且有效地进行作业。三台装置（ａ、ｂ、ｃ）和一个人（ｍ）对部件（Ａ、Ｂ、Ｃ）实施加工时，在第一工序中，人（ｍ）对部件（Ａ）进行加工，两台装置（ｂ、ｃ）对部件（Ｂ）和部件（...

本发明提供如下控制装置：在利用表示周期性的变动行为的控制输入对控制量进行控制以使其收敛于目标控制量的情况下，可迅速消除由于控制对象的动态特性的骤变引起的控制输入的变动频率的下降，可提高控制精度。控制装置（１）计算空燃比校正值ＤＫＣＭＤ，...

在自动仓库的仓库设备中，把自动仓库的全部仓库设备显示在平面图形上，一边依次显示各时刻的库存状态，一边将发生的与实际库存状态不一致的库存异常加以通报，对各仓库设备的该时刻的库存状态进行修正。借助象征图形区别已存库的棚架，空架、禁止出入库的...

一种具有多个货架设备、搬送生产部件进行出入库的自动仓库，作为控制将生产部件入库时的入库地点的该自动仓库的入库地点的控制方法，它包括以下步骤：确认各货架设备的货架状况（Ｓ１１），抽出有空货架的货架设备（Ｓ１２），输入入库部件的规格信息（Ｓ...

本发明揭示了一种设备控制系统。该控制系统包括控制器，该控制器可根据通过给设备建模所获得的受控对象模型来控制设备。受控对象模型是使用以比控制器的控制周期长的周期为间隔抽样的设备的输入和输出来建模的。

一种控制装置，包括： 预测值计算装置，用于根据一种预测算法计算指示受控目标的输出的值的预测值；和 控制输入计算装置，根据从Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中选择的一种调制算法计算对所述受控目标的控制输入，以便根据所述计...

一种控制设备，包括： 偏移计算装置，用于计算受控对象的输出从预定目标值的偏移；和 控制输入计算装置，用于以从Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中选择的一种调制算法为基础计算对于所述受控对象的控制输入，以便根据所述计算的偏...

本发明披露了一种设备控制系统。如果识别对作为控制对象的设备进行建模获得的控制对象模型的模型参数，并利用识别的模型参数进行滑动模控制过程，则该控制系统可以更稳定地对设备进行控制。通过将模型参数的更新矢量（ｄθ）与基准矢量（θｂａｓｅ）相加...

通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点（Ｔｎ）来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器（６８）。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件（８０）干扰的路径同时提取其中工件（８０）存在于被该末端执行器...

一种用于机器的控制设备，在控制作为被控制对象的机器时，利用自调整调节器能够抑制对于所加尖锐干扰的过度校正，并保持优良的可控制性。将检测等效比ＫＡＣＴ输入到高通滤波器３３，并将高通滤波器３３的输出ＫＡＣＴＨＰ输入到参数调节机构４２。通过将...

一种设备的控制装置，控制器（１ａ）为使离合器机构（４）的目标转速（ＮＣ＿ｃｍｄ）与实际转速（ＮＣ）相一致，依据离合器机构（４）的数学模型式来决定离合器行程（Ｐｃｌ）；其具有：对目标转速（ＮＣ＿ｃｍｄ）施行滤波运算、对伴随响应滞后而收敛于...

一种设备的控制装置，控制器（１０）具有：干扰预测器（１１），基于对应于离合器行程（Ｐｃｌ）预测的释放弹簧（４）的抵抗力和补偿弹簧（７）的辅助力，计算出干扰预测值（Ｄｅｓｔ）；适应干扰观测器（１２），从干扰预测值（Ｄｅｓｔ）、马达外加电压...