在自动仓库的仓库设备中，把自动仓库的全部仓库设备显示在平面图形上，一边依次显示各时刻的库存状态，一边将发生的与实际库存状态不一致的库存异常加以通报，对各仓库设备的该时刻的库存状态进行修正。借助象征图形区别已存库的棚架，空架、禁止出入库的架，把某一仓库设备指定在显示画面上，并显示出该仓库设备的库存状态，还在显示画面上指定存库状态的多个棚架中的任意一个棚架，显示出该棚架中所存的生产部件的规格信息并可加以修正。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
Method for correcting stock status in automatic warehouse, correcting device and method for correcting transmission status and correcting device thereof
In the automatic warehouse warehouse equipment, automatic warehouse all warehouse equipment in the graphic display on the side, in order to show the stock status each time, one will occur and the actual inventory of inconsistent state inventory abnormal bulletin, inventory status of the moment the warehouse equipment was modified. The symbol has a graphics distinction storage scaffolding, empty shelves, prohibit storage rack, a warehouse equipment specified on the display screen, and displays the status of the inventory warehouse equipment, still display any number of scaffolding storage in accordance with state specified on the screen, which shows the production of components the store shelves in the specifications and information can be modified.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术系关于工厂中自动仓库内库存状态与传送状态的补正方法及其补正装置，特别是关于多种生产部件的库存状态、传送状态的实时补正。例如，在一种只把加工厂中组装车辆所需的各种生产部件中的规定数量入库，而在必要时将其迅速地供至生产线的进行定量管理的自动仓库内，在对多种不同形态的生产部件进行整理连续地入库出库时，使生产部件能自动传送并收藏在适当的空支架上，并能自动地取出所要的生产部件以及将其传送出库是十分重要的。而且，为组装车辆需要库存的生产部件可以是极小件直至缓冲器等的大型部件，其规格反映出最近需要的扩大，用也包含RV等的多机种，可分别地按有微妙色彩配合或以各国不同的安全基准所定的全世界的各发货地等进行样式极多的分类。进而，在操作者不断监视与逐次予以指示上述生产部件的出入库传送状态而使仓库设备有与之连动的功能的同时，能够补正所指示的传送状态的错误也是很重要的，为此提出了种种自动仓库传送状态的补正方法。附图说明图17表示控制工厂的仓库设备并管理生产部件库存状态的通用自动仓库系统结构模式的立体图。图17所示的自动仓库系统中具有对存库同时又出入库的生产部件进行存储的多个仓库设备1，将在该多个仓库设备1的支架设备5的各架列6上进行出入库的生产部件加以传送的传送设备的入库传送带2a与出库传送带2b，以及控制多个仓库设备1与出入库传送带2a。2b动作的控制器3。上述生产部件输送设备把入库用入库传送带2a设在上层，而把出库用出库传送带2b设在底层。各生产部件分别载置在作为底座的托盘上，并从入库传送带2a的入库口2c进入而收藏在被指定的多个仓库设备1中任意的位置上，同时从另外指定位置上取出生产部件，并从出库传送带2b的出库口2d传出。此外，4是连接出库口2d和入库口2c的升降器。图18是具体地表示图17的仓库设备1的说明图。该仓库设备1有传送生产部件的自动搬运车11，纵横地配置着以支承入库生产部件的多个部件架12，并使它们构成一个贮库，例如设定横向位置的框架为1a(箭头)，纵向位置的水平架为1b(箭头)，从而把生产部件收藏在选定的特定部件架12a中。自动搬运车11通过托盘13载置着生产部件，借助引导控制器14，沿通道15把来自入库及出库传送带2a、2b的托盘13传送到指定架列6的横向位置上，再通过图中未示出的升降机提升到指定的部件架12a中以进行收藏。图19是概略地表示图18自动仓库控制系的别的机能的方框图。该自动仓库控制系由对出入库的整个顺序进行控制的程控器31、控制出入库传送带2a、2b的传送控制器32及监测并指示出入库进展状态的指示器33构成。程控器31除了有控制程序自身的控制部以外，还有处理输入输出的输入输出转换接口31a，对与支援自动仓库系统的、图中未示的支援系统进行的通信加以处理的通信接口31b，以及一边对这些输入输出和通信的各接口31a、31b加以统一管理，一边引入自动仓库的状态信息以认识其各种状态、形成并输出控制数据的管理部31c。程控器31通过传送控制器32对出入库传送带2a、2b进行控制，并通过引导控制器14对多个自动搬运车11的每一个进行引导。指示器33通过输入输出接口31a与管理部31c相连，并根据一边监视着对出入库程序的控制，一边指示其出入库动作而管理其库存的自动仓库管理软件而进行运作。图20是表示控制图19的自动仓库的通用程序的流程图。该自动仓库的控制包括管理事项设定处理(步骤S1)，它把控制指示器33的种种管理事项进行分类并在预管理部31a中予以设定；出入率指示处理(步骤S2)，它按照指示器33的内容指定要出入库的生产部件并发出出入库指示；程序控制处理(步骤S3)，它根据出入库指示在管理部31c中对有关管理事项的程序进行控制；以及管理事项更新处理(步骤S4)，它根据程序控制的结果更新管理部31c的管理事项。根据上述控制使自动仓库的各机构动作而进行库存管理。管理事项包括表示有关生产部件形态规格的信息和表示多个部件架12每一个库存状态的棚架数据。图21是表示图20中步骤3的程序控制处理的具体流程图。此程序控制处理由下列各种处理程序构成传送状态设定处理(步骤S31)，它根据出入库指示决定出入库传送带2a、2b的跟踪路径，形成传送状态并设定在管理部31c中；使在其路径上的机构获得动作状态的机构状态获得处理(步骤S32)；判定最终能否通过全部路径的最终路径判定处理(步骤S33)；判定上述过程中程序是否有误的程序错误检查处理(步骤S34)；按照传送状态进行控制程序，使生产部件在仓库设备1的实际传送状态下进行移动，使传送状态从所处的指示器33上表示的位置移向路径上下一传送领域S的传送领域转移处理(步骤S35)；两者在所设定的全部路径上移动而完成出入库工作的出入库完结处理(步骤S36)；以及中断控制程序的程序中断处理(步骤S37)。在上述控制中，若步骤S33的最终路径判定为已经过全部路径，则进行步骤S36的出入库完结，若步骤S34的程序错误检查中发现有误则进行步骤S37的程序中断。这些大规模的机构部分是利用机械接点或光学传感器的多个控制开关来检测自动搬运车11与出入库传送带2a、2b移动中的相互位置关系的，有时，由于检测错误就会使实际传送过程中的移动状态与指示器33上的移动指示不同。而且，在增加了这种检测错误的程序控制先行以及由于其先行，检测错误自身累积等情况下，就已经不只是单纯地与实际移动状态不同的问题了，它往往使操作者不得不人工地把生产部件移到自动搬送车11或传送带2a、2b上。进而，在频繁发生上述不一致的情况下，还需要把判定为该故障原因的自动搬运车11或传送带2a、2b与备用设备进行交换，同样还要把与移动表示不一致的情况在指示器33上指示出这种不一致并加以补正，从而对这两种情况进行调整。图22表示对图21处理中的传送状态进行补正的过去的补正方法一例的流程图。这种过去的补正方法是由下述步骤构成的，补正模式判定处理(步骤S371)，它判定在图21的步骤S37的中断处理时是否为在中断时可开始传送状态补正工作的补正模式，在不能开始的情况下进行其它工作；借助上述指示器33指示要补正的内容的补正内容指示处理(步骤S372)，以及按照管理上的需要而再设定传送状态的管理事项再设定处理(步骤S373)。此外，S370是开始补正工作的步骤，S379是执行其它工作的步骤。于是，在使用上述的过去的自动仓库库存状态补正方法而在多种生产部件的规格情报方面对实际库存状态与指示器上的库存指示进行调整时，就会有下列问题(1)在偶然发生与传送状态不一致时，仓库设备各收容架的实际库存状态与指示器上的库存显示不一致，不易向操作者显示并使之了解这种不一致因而不能进行补正。(2)而且，由于指示器上的库存指示是按文字与数字原样地表示库存状态的现位置的，操作者要对其进行读出并解释，并把它转换成实际的库存状态而加以理解则要花费时间，这样在适应操作之前往往发生读错或解译错误。(3)即使正确的理解了库存状态与现在位置，由于对它的进行补正的指示是把补正后的新的库存状态与位置形成为由文字、数字与符号等构成的一串文字列，所以考虑这样的内容对操作者来说是烦杂而费时的工作。(4)而且，由于在实际指示这种所考虑的内容时是通过键盘把一串文字列键入的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动仓库库存状态的补正方法，它是按照需要对自动仓库的仓库设备中生产部件的库存状态进行补正的补正方法，其特征在于：输入规格信息并将该生产部件指定为特定部件，在仓库设备上给予相应的规格信息并对库存状态进行监视，同时把自动仓库的多个仓库设备全部显示在平面图形上，一边依次地显出各时刻的库存状态，一边在实际库存位置与库存状态不一致时通报库存异常，并对通报该库存异常时刻的库存状态进行修正。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：山下富正，奥野太记夫，野克启，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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