本申请的实施例提供了一种镜头脏污检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：接收与第一发射信号对应的第一回波信号及与第二发射信号对应的第二回波信号，第一发射信号及第二发射信号为目标激光雷达发出的频率不同、信...

本发明实施例提供一种噪点滤除方法、装置、测距系统及存储介质，涉及激光雷达测距技术领域。该方法包括：设置多个测量周期，各测量周期以预设的标准测量周期为算数平均值等间隔依次递增或递减，按各测量周期依次递增或递减的顺序循环测量待测量物体，在各...

本发明实施例提供一种仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质，涉及仓储测量技术领域。该系统包括球机、单线激光雷达、无线通信模块、上位机和控制单元，球机设置于料仓内且位于待测物料的上方，球机包括支撑架和步进电机云台，支撑架固定于料仓内...

本发明涉及激光雷达技术领域，提供了一种角分辨率测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的点云阵列，点云阵列为基于待测激光雷达发射的激光信号得到；从点云阵列中确定多个参考点，其中，多个参考点位于同一行或者同一列；根据...

本申请实施例提供一种光学件胶接结构确定方法、存储介质、电子设备和装置，涉及光学胶接技术领域。该方法包括：获取胶层参数、光学件参数、支撑件参数和预设的环境温度差；根据胶层参数、光学件参数和支撑件参数，建立光学件胶接结构在弱弹簧约束下的有限...

本发明实施例公开的平衡探测器的光电二极管调平衡装置、方法及存储介质，涉及平衡探测器技术领域。包括：脉冲激光器、等分分路器、正偏置电压源、负偏置电压源、电压控制模块和数据采集处理模块，脉冲激光器的输出端与等分分路器的输入端电连接，等分分路...

本申请实施例提供一种时间同步偏移量测试方法、存储介质和系统，涉及激光雷达测试技术领域。激光雷达系统接收测试装置生成的时间戳，根据时间戳生成激光雷达系统的系统时间信息，并且系统时间信息守时；采集数据包时的系统时间信息添加至该数据包；在接收...

本申请提供一种光学机构和电子设备，涉及光电技术领域。本申请提供的光学机构包括光学部件和支撑部件，光学部件和支撑部件中的一者设置有凸台，另一者设置有点胶孔，凸台插设于点胶孔内并与点胶孔的内壁之间形成间隙，间隙内填充有粘结剂以将光学部件与支...

本发明提供了一种激光雷达校准参数确定方法、装置、存储介质及电子设备，激光雷达校准参数确定方法包括：控制多面棱镜按预设转速旋转；调整激光器发射至多面棱镜的反射面的脉冲光的发光时间；获取反射面反射脉冲光至靶板产生的光斑的图像；确定光斑在图像...

本申请提供的风阻力矩仿真方法、装置、存储介质及模拟设备，涉及激光雷达领域。其中，模拟设备构建激光雷达中的棱镜与容置空间中的气体相互作用的有限元模型；初始化有限元模型所需的流体参数；根据流体参数以及有限元模型，确定棱镜以预设转速旋转时受到...

本申请提供的核间通信通道构建方法、装置、存储介质及激光雷达中，根据至少两个处理器中各处理器承担的业务功能，确定各处理器之间的拓扑结构，并根据拓扑结构，获取各处理器中的第一处理器与第二处理器之间的通道配置信息；根据通道配置信息，生成第一处...

本申请提供了一种激光发射装置和激光雷达，涉及激光雷达领域。激光发射装置包括多个激光芯片、转接透镜组件以及准直机构。转接透镜组件包括多个转接透镜，转接透镜为凸透镜，每个转接透镜分别对至少一个激光芯片发出的光线进行收束或调节单通道角分辨率。...

本发明实施例公开一种激光雷达及其扫描方法，涉及激光探测技术领域，激光雷达包括：激光发射源，用于发射至少第一探测光线与第二探测光线；第一光反射件，用于将第一探测光线与第二探测光线反射到第二光反射件上；第一探测光线与第二探测光线在第一光反射...

本申请提供了一种激光发射模块、激光雷达和雷达校准方法，涉及雷达技术领域。激光发射模块包括支座组件、调节组件和激光发射器件，激光发射器件通过调节组件连接于支座组件，调节组件用于调节激光发射器件的发射方向，调节组件通过粘结剂锁定调节量，以将...

本申请提供一种雷达脉冲编码方法及装置、计算机设备和可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请通过获取目标激光雷达的由多个不同的脉冲重复周期升序排列得到的初始脉冲周期序列，并根据该目标激光雷达的雷达身份标识对目标激光雷达当前的元素移位随机...

本实用新型实施例提供一种摸底试验工装，属于激光雷达技术领域。摸底试验工装包括底壳和多个模块化零件配重块，底壳设置有多个安装区，多个模块化零件配重块分别可拆卸地安装于多个安装区。其能够提高激光雷达各零件模组的摸底效率，并且可以降低成本。并...

本申请实施例公开了一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达，涉及激光雷达领域。所述激光测距雷达接收模块包括第一接收组件以及第二接收组件；所述第一接收组件和所述第二接收组件分别用于接收回波光线，其中，所述回波光线为被目标物所反射回来的光线；...

本申请提出一种雷达数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对探测窗口所采集到的初始距离信息进行距离补偿，以得到补偿结果；其中，探测窗口包括连续的P个探测周期，每一个探测周期包括Q个采集回波，每一个采集回波对应一个初始距离信息，P≥...

本申请实施例提供了一种激光雷达，涉及光学探测设备技术领域，通过设置散热件来隔断棱镜与壳体内其他空间的空气流场，降低棱镜转动时受到的空气阻力，由此能够减少棱镜马达的功耗，从而降低发热量，此外，在棱镜高速转动时，棱镜和散热件之间会形成强迫气...

本实施例提供一种雷达，包括壳体和电子组件。所述壳体具有一安装腔，且所述壳体的周缘设置第一导电涂层；电子组件设置于所述安装腔内。本申请通过在雷达的壳体上设置第一导电涂层，从而可以利用第一导电涂层对雷达电子组件进行电磁屏蔽，可以改善雷达使用...