本发明实施例提供的一种激光雷达测距方法、装置、激光雷达及存储介质，涉及激光雷达测距技术领域，能够使得激光雷达在整个探测量程范围内均有良好的测距性能，同时提高激光雷达的最大测量频率。所述方法包括：控制发射器向被测目标发射激光探测信号；在所...

本申请的实施例公开了一种激光测距雷达，涉及测量技术领域，为便于提高激光测距雷达测距的准确性而发明。所述激光测距雷达，包括：壳体、激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块和/或所述激光接收模块设于第一电路板上，在所述第一电路板上设有温...

本发明公开了一种激光探测装置，包括：线性连续波生成电路、驱动电路、具有谐振腔的半导体激光器、准直透镜、电压放大电路、滤波电路、AD采样电路和处理器，半导体激光器用于通过谐振腔的前端发射激光探测信号，并通过谐振腔的前端接收激光探测信号的回...

本发明公开了一种基于FPGA实现的信号处理装置、方法及脉冲激光雷达，该装置包括：第一时间测量模块，通过对脉冲时钟信号计数确定所述激光开始信号与所述激光结束信号之间的第一时间间隔；第二时间测量模块，在接收到激光开始信号后，利用FPGA的专...

本申请涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的自动卷帘门。本申请包括卷帘门、升降机构、控制装置和激光雷达，所述的升降机构分别与控制装置、卷帘门连接，用于带动卷帘门移动，所述的激光雷达设置在卷帘门顶部，用于向预设方向探测，形成一探测...

本申请涉及巡检机器人领域。本申请涉及一种吊轨式巡检机器人，包括：机器人本体、与所述机器人本体固定连接的轨道连接装置，所述的机器人本体包括一处理器，所述的处理器与轨道连接装置信息连通，用于在巡检机器人工作时控制所述轨道连接装置沿预设轨道行...

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种发射信号状态监测电路。本申请发射信号状态监测电路，包括：采样电阻、放大器、比较器、警示模块，各元件串联，采样电阻用于采集激光器工作电流，并将电流信号转换为电压信号；放大器用于将采样电阻获得的电压信号进...

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种双发射激光雷达。本申请包括：发射接收模块、扫描模块、激光器、控制模块、外壳，所述的发射接收模块、扫描模块、激光器、控制模块分上下层设置在外壳内，发射接收模块、激光器设置在下层，扫描模块、控制模块设置在...

本申请涉及密封垫技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达密封的密封垫及激光雷达。本申请密封垫，包括一刚性骨架，在刚性骨架上开设有定位孔，在激光雷达外壳上设有与定位孔对应的螺孔，螺钉穿过定位孔、螺孔，将刚性骨架与激光雷达外壳相对位置固定，刚性骨...

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及基于激光雷达的行人检测系统。本申请包括灯柱、设置在灯柱上的信号灯，还包括：控制单元、报警单元、多个激光雷达，多个激光雷达设置在灯柱上，用于向不同方向探测，并判定是否有行人进入探测区域，根据判定结果输出无人...

本申请涉及车后障碍物检测技术，尤其涉及一种基于激光雷达的车后方预警系统。本申请包括控制单元、提醒单元、多个激光雷达，激光雷达设置在车体后部，用于向车后方探测，并将实时距离数据发予控制单元；控制单元分别与激光雷达、提醒单元信息连通，用于接...

本公开涉及一种激光雷达光学系统，包括多个发射模块、与发射模块对应的接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、MEMS振镜，出...

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及环境感知系统。本申请环境感知系统包括：激光雷达，用于探测并获取预设探测范围的数据；超声波装置，用于探测并获取预设感应范围的数据；超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区；控制单元，用于对预设探测...

本公开涉及一种激光雷达，尤其涉及一种双舵机扫描激光雷达，包括激光雷达、一级舵机、二级舵机、控制器，所述的激光雷达用于数据采集；所述的一级舵机与二级舵机连接，用于带动二级舵机步进摆动，其摆动方向设为Y轴；所述的二级舵机用于带动激光雷达步进...

本发明一个或多个实施例提供了一种APD保护方法及电路，其中，APD保护方法应用于APD保护电路，所述APD保护电路包括升压电路、光电雪崩二极管APD、跨阻放大器以及可变增益放大器，其中，所述升压电路的输出端与所述APD的一端相连，所述A...

本申请涉及电梯高度检测领域，尤其涉及一种电梯高度检测控制装置。本申请电梯高度检测控制装置，包括：激光雷达，用于测量电梯到地面之间的实时距离；信息传输模块，所述的信息传输模块用于将实时距离数据发予服务端；服务端，用于对实时距离数据处理并根...

本申请涉及一种雷达信号光光强分布技术，尤其涉及一种激光雷达。本申请激光雷达采用不同发散角度的信号光，第一测量距离使用第一发散角的信号光，第二测量距离使用第二发散角的信号光，第三测量距离使用第三发散角的信号光，不同发散角度信号光的转换通过...

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。本申请一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端...

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种非同轴激光雷达。本申请一种非同轴激光雷达，包括发射模块、接收模块、分光模块，所述的发射模块与接收模块非同轴，所述的发射模块用于发射激光光束；所述的分光模块用于将所述激光光束分为多束并出射至目标区域，所...

本公开涉及一种激光雷达光学系统，包括发射模块、接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、振镜、多面体反射镜，发射模块出射光经...