【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的接收装置及激光雷达
[0001]本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。
技术介绍
[0002]在现有的雷达制造过程中，需要反射光经透镜聚焦后准确地投射到接收端上，这就需要对激光雷达接收装置进行校准。通常校准用以下方法来完成：一是将光电传感器或设有光电传感器的电路板模块固定，调节透镜或透镜组模块位置，使光线聚焦在光电传感器上；二是将透镜或透镜组模块固定，调节光电传感器或电路板模块的位置，使光线聚焦在光电传感器上。
[0003]上述的角度调节方法一般分两个步骤完成：调整方位角度；调整俯仰角度。通常需要用两套调节机构分别完成，调节机构一般占用空间较大，每一步调节后需要锁死比较繁琐，且在调节另一维度时经常会影响已调好的维度，调试所需时间较长。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提出一种激光雷达的接收装置及激光雷达，解决现有激光雷达接收装置存在的结构复杂，调节不便的问题。
[0005]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0006]一方面，一种激...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，其特征在于，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。2.根据权利要求1所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的反射模块包括反射镜、角度调节单元，所述的角度调节单元包括反射镜摆动块、固定块、压紧螺钉、调节螺钉、压簧，固定块上开设有多个定位孔、多个调节孔，反射镜摆动块上开设有多个螺孔，所述的压紧螺钉穿过定位孔、螺孔，连接固定块与反射镜摆动块，所述的压紧螺钉的直径小于定位孔的孔径，压紧螺钉可在定位孔内做一定位移，压紧螺钉上套设有压簧，用于顶住反射镜摆动块，所述的调节螺钉一端通过调节孔与固定块连接，另一端穿过固定块后顶紧在反射镜摆动块上，其穿过调节孔的长度可调节，用于调节反射镜摆动块与固定块之间的位置。3.根据权利要求2所述的激光雷达的接收装置，其特征在于，所述的定位孔的孔径为2
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2.3mm，压紧螺钉的直径为1.8
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2mm。4.根据权利要求3所述的激光雷达的接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：疏达，王海波，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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