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本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。本申请一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端之间...
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