本申请提供一种光学镜头和激光雷达，涉及雷达技术领域

本发明公开了一种焦距测量装置和焦距测量方法，涉及光学测量技术领域，通过将平行光管

本申请实施例提出一种电动尾门解锁方法

本申请提供一种激光雷达，涉及雷达技术领域

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，涉及光学测距技术领域

本申请提供一种雷达时钟同步方法、电子装置、电子设备及可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请获取到激光雷达在当前本地时刻相对于主时钟源的实际主从时钟偏差后，对实际主从时钟偏差进行指数平滑滤波处理，得到目标平滑主从时钟偏差，并调用自适应...

本申请提供一种测量方法、装置、测量设备和移动设备，通过将获得的回波信号的电压与多个阈值中各阈值进行比较获得至少一个触发时刻和至少一个触发类型，根据至少一个触发时刻和至少一个触发类型，从至少一个触发时刻中确定至少一个第一触发时刻，再根据至...

本申请实施例提供一种测量电路和测量装置，涉及测距技术领域。其中包括DAC单元和至少两路信号通道。每路信号通道包括至少一个独立输入端和m个公用输入端，每个独立输入端与DAC单元的n个独立输出端中的一个独立输出端连接，不同信号通道的不同独立...

本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达，涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接，光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器，工作组光电探测器用于接收正常光信号，并将光信...

本申请实施例提供一种光接收端电路和激光雷达，涉及光信号探测技术领域。供电模块、光电探测器模块、放大模块、差分模块、信号处理模块依次电连接，光电探测器模块包括工作组光电探测器和遮光组光电探测器，工作组光电探测器用于接收正常光信号，并将光信...

本申请提供了一种激光雷达，涉及雷达技术领域。本申请提供的激光雷达包括发射模块和接收模块，发射模块的发射反射镜位于回波光束的回波路径中。发射反射镜具发射反射面，发射反射面与回波光束相互倾斜，发射反射镜的边缘设置有倒角。通过在发射反射镜的边...

本实用新型实施例提供了一种激光雷达，涉及光学探测设备技术领域，激光发射模组采用阵列激光发射源，激光接收模组采用阵列接收传感器，结合转动轴线相互垂直的振镜和棱镜构成的二维扫描结构，通过改变振镜和棱镜的转动角度改变激光发射源发出光线的出射角...

本申请提供一种磁编码器、激光雷达和车辆，涉及雷达技术领域。磁编码器包括磁性轮和解码组件，解码组件与磁性轮间隔设置，解码组件包括电路板、第一传感器和第二传感器，电路板具有朝向磁性轮的第一面与背离磁性轮的第二面，第一传感器设置于第一面，第二...

本实用新型实施例提供一种用于交互场景的激光雷达、汽车和交互方法，属于雷达技术领域。所述激光雷达包括壳体、光发射单元、和光接收单元。光发射单元设置于所述壳体，且包括至少一个可发射可见光的光源，所述光源发出的光束用于场景探测和形成可视的标记...

本实用新型实施例提供一种分光组件、激光发射装置和激光雷达，属于激光雷达技术领域。分光组件包括安装件、反射镜和至少一个分光镜。安装件设置有进光口，分光镜倾斜设置于安装件，且与进光口对应，反射镜倾斜设置于安装件，且与分光镜的反射光线对应。由...

本申请提供一种光学镜头和激光雷达，涉及雷达技术领域。本申请实施例提供的光学镜头，通过将具有正光焦度的第一透镜组设置在靠近物侧，将具有负光焦度的第二透镜组设置在靠近像侧，并对各个透镜的光焦度正负关系进行合理地设置，有利于该光学镜头在具有较...

本实施例公开了一种接收PCBA散热装置、激光接收模块和激光雷达，通过设置能够与激光雷达外壳连接散热组件来连接一散热壳体，接收PCBA至少部分位于散热壳体内，因此在接收PCBA上的电子元器件工作时，其产生的热量可以通过散热壳体传导至散热组...

本发明的实施例提供了一种激光雷达的控制方法和激光雷达涉及激光雷达领域。所述方法包括：所述棱镜在N个转动周期内转动时，控制所述振镜维持静止状态。在所述棱镜转动所述N个转动周期后控制所述振镜偏转预设角度，以使所述激光雷达实现水平扫描；其中，...

本申请提供的一种振镜校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及激光雷达控制技术领域。所述方法：基于振镜在垂直方向旋转时采集的地面点云数据，提取点云位置信息；根据点云位置信息，获得表征振镜在垂直方向旋转时的振镜偏差的地面偏角；根据地面偏角，...

本申请提供一种光学镜头和激光雷达，涉及雷达技术领域。光学镜头包括沿光轴延伸方向从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜。其中，第一透镜，具有正光焦度；第二透镜具有正光焦度，且第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；第三透镜具有负...